Euler'ın açıları, dönme matrisleri, Rodriguez Dönme Formülü, Kuaterniyonlar, sayısız yazıdan döküldüm, bu problem için nasıl bir algoritma oluşturmaya çalışıyorum ve henüz başaramadım. Belirli bir başlık boyunca bir perde ve yuvarlanma verildiğinde, bunun eş düzlemsel adımı belirleyebileceği ve manyetik Kuzey başlığı boyunca yuvarlanabileceğini anlamaya çalışıyorum.
Yukarıdaki resimde currentHeading'in perde ve yuvarlanma değerlerine sahibim ve mavi çizginin perde ve yuvarlanma değerlerini aynı düzlemde ancak manyetik Kuzey yönünde hesaplamaya çalışıyorum. Herhangi bir yardım çok takdir edilecektir.
Tek bir çizgi için benzersiz bir 3D dönüş belirtemezsiniz.
—
fibonatic
Fibonatic: Vücudu Yaw ekseni etrafında döndürün, böylece Pitch ekseninin XY düzlemine yansıması, yönlendirme açısıyla döndürülür; Yeni Pitch and Roll'u ver. (Yalpa ekseni açıkça belirtilmemiş, ancak Pitch, Roll ve Heading kullanılarak belirlenebilir)
—
SF.