12 derece serbestlik dereceli genel bir dinamik modele sahip olduğum (sadece çeviri koordinatları) ve doğal frekanslarını hesapladığım dişli kutusundaki titreşimleri inceliyorum.
Şimdi modelimi fiziksel bir sistemle ilişkilendirmeyi denemek istiyorum. Çekiçle darbe testi yaptım ve cevabı, redüktör kasasının yatay yönünde yerleştirilmiş bir ivmeölçerle ölçtüm.
Mekanik titreşimler ve modal testler hakkındaki teorim oldukça basit ve okumaların sonuçlarını nasıl ilerletip yorumlayacağımı bilmiyorum.
Ölçümlerle ilişkilendirdiğim modeli ilişkilendirmek için zorunlu yanıtı simüle etmeye çalıştım. Örneğin, deneylerden birinde, redüktöre yatay olarak çarptım ve redüktörün karşı tarafındaki cevabı ivmeölçer ile aynı eksende ölçtüm. Zorla cevap simülasyonunda, bu eşdeğer serbestlik derecesinin ne olacağına dair bir kuvvet uyguladım.
Testin büyüklüğündeki cevabında, 2khz ila 24khz arasında değişen birkaç tepe noktasına sahibim (aynı zamanda penceremin res genişliği de). Ama benim kuvvet tepkisi simülasyonumda 9 kHz'den 80 kHz'e kadar rezonans tepeleri çok daha yüksek oluyor. Doğal frekanslar 1 kHz ile 16 kHz arasında değişmektedir. Ne yapmaya çalıştığımla ilgili birkaç sorum var:
Hesapladığım doğal frekansların tümü zorunlu tepki simülasyonunda 20 kHz'e kadar olan bir frekans aralığında mı yoksa sadece kuvvet vektöründe uygulanan kuvvetin serbestlik derecesine yakın olanlarda mı göstermeli? Şimdiye kadarki sonuçlarına göre, zorla yanıttaki tepe noktaların hiçbiri doğal frekanslardan birine yakın değil.
Test ölçümlerini zorunlu cevap simülasyonu ile nasıl ilişkilendirebilirim? Testlerin büyüklüğü yanıtındaki tepe noktaların hiçbiri simülasyona yakın görünmüyor.
Modal test sonuçlarından bazı tepeleri ölçtüm ve bunların üçü doğal frekansların bazılarına çok yakın, bu, bu özel testte bu frekansın heyecanlandığı anlamına mı geliyor? ya da sadece tesadüf olabilir mi? daha önce de açıkladığım gibi, zorla yanıt simülasyonunda herhangi bir ilişki bulamadım.
Ayrıca modelimin yetersiz olduğunu ve ekipmanımın oldukça sınırlı olduğunu da not etmeliyim (sadece bir sensör ve küçük çekiç (22khz)).
Titreşimler ve modal testler hakkında varius ders kitaplarına dair bazı teoriler okudum, hepsi elbette genel bir FRF'nin nasıl yorumlanacağını gösteriyor, ancak benim yaptığım gibi teorik bir model ve modal testle ilgili pratik örnekler bulamıyorum en azından detay, çoğu sonuçlara atlayın, bu yüzden genel metodoloji eksikim.
Teşekkürler.