Küçük kuvvetleri (0,5 mN'den az) ölçmek için bir cihazda bir kuvvet sensörü (piezorezistif kuvvet sensörü) yapılandırmaya çalışıyorum. Bu sistemin gürültüsünden dolayı zordur. Bu sorunu ele almayı düşündüğüm yollardan biri, güç sensörüne uygulanan kuvveti bir dişli kutusuyla mekanik olarak yükseltmektir. Uygulanan küçük kuvvet, tahrik çubuğundaki bir dişli ile dişli kutusuna aktarılacak ve artan torktan gelen yükseltilmiş kuvvet başka bir dişli ve tahrik çubuğu ile sensöre aktarılacaktır (şematik bakınız). Bununla birlikte, dişli kutuları konusunda hiçbir tecrübem yok ve fizibilite hakkında bir fikir istiyorum ya da bu sistem bile mantıklı geliyorsa. Özellikle dişlilerdeki statik sürtünme kuvvetlerinin, özellikle dişli kutuları tamamen farklı bir amaç için tasarlandığından yanlışlıklara neden olacağından endişe duyuyorum.