Tipik bir doğrusal olmayan FE problemi şu şekilde verilebilir:
\ {Denklem} başlayacak \ mathbf {R} = \ mathbf {K} \ rho + \ mathbf {F} _ {NL} (rho), \ Ucu {denklem}
burada R uygulanan kuvvetlerin vektörüdür, K malzeme veya doğrusal rijitlik matrisidir, $ F_ {NL} $ doğrusal olmayan kuvvet işlevidir ve $ \ rho $ yer değiştirmelerin vektörüdür.
Teğet rijitlik matrisi:
\ {Denklem} başlayacak K_T = K + \ dfrac {\ kısmi F_ {NL}} {\ kısmi \ rho} (\ rho) \ Ucu {denklem}
Artımlı bir prosedür uygulanırsa, yüklenen uygulama adımında $ \ dfrac {\ partial F_ {NL}} {\ partial \ rho} $, deforme olmuş konfigürasyonun bir fonksiyonu olduğundan güncellenmesi gerekecektir.
Peki neden malzeme sertliği matrisi $ K $ 'nın güncellenmesi gerekmiyor? $ K $, yerel sertlik matrislerini döndürerek ve bunları global bir referans çerçevesine birleştirerek oluşturulur. Kuşkusuz, geometri deforme olduğunda $ K $, doğrusal rijitlik matrisi olsa bile güncellenmesi gerekir mi?