BlueROV2 neden üç saat yönünde ve saat yönünün tersinde üç pervaneye sahip?

BlueROV 2 Malzeme Listesi'ne bakarsak, iticileri ayrı olarak saat yönünde ve saat yönünün tersinde yazmışlardır. Neden Reverse config kullanılmıyor? Saat yönünün tersine pervane yerine ESC?

Açıklandığı gibi onların web sitesi :

T200 birlikte geliyor saat yönünde ve saat yönünün tersine pervane torkla mücadele etmek için.

Ve geminin gövdesine baktığınızda, etrafına dağılmış altı adet itici görebilirsiniz. Kapalı alanlarda çalışmak için tasarlandığından, itişin dengelenmesini isteyeceğinizin mantıklı olduğunu düşünüyorum.