DC motor, tekerlekli sandalyeyi yukarıdaki özelliklerde hareket ettirmek için hangi hız ve güce sahip olmalıdır?
Tekerlek devri =
tekerlek hızı / tekerlek çapı x 60 Motor hızı = tekerlek hızı / Vites_ratio.
Motor gücü = hard_without_more_data.
Faktörler şunlardır: Sürtünme, dişli tertibatı verimliliği, motor etkinliği, halı lino betonu ..., eğim veya düz, ...
Mevcut sandalyelere bak.
2 x 500 Watt birçok durumda iyi görünüyor. Durumda düşük ya da çok düşük olabilir.
İyi bir motor ve şanzıman ve pürüzsüz sert tekerlekler ile pürüzsüz bir sert zeminde gösteri sürümünde 100 Watt muhtemelen kabul edilebilir olacağını umuyorum.
Hedef hızınızda windage kayıpları minimumdur.
Motor verimi (belki% 80-90) ve şanzıman verimi (% 90-95?) Nedeniyle oluşan kayıplar için aşağıdakilerden herhangi birini ayarlayın (artırın).
"Windage"
Hava direnci nedeniyle güç, sürükleme denkleminden belirlenebilir.
Sürükleme = 0,5 x Hava yoğunluğu x Alan x Sürükleme katsayısı x hız-kare cinsinden
Güç = Sürükleme x hızı.
Bu nedenle:
Güç (Watt) = 0,5 x 1,2 kg / m ^ 3 x A x 1 x V ^ 3.
A m
m
= 2 V m / s Cd = 1 = yassı plaka sürtünmesi - tekerlekli sandalye için yaklaşık sağ
1 m / s ve 1 metrekare alanda Güç = 0,6 x 1 x 1 x 1 ^ 3 = 0,6 Watt!
2 m / s'de (7 kph) Güç 5 Watt.
5 m / s'de (18 kph) Güç = 75 Watt
yani, "hala hava" ortamında ya da küçük hava hareketlerinin meydana geldiği yerlerde, windage güç kaybı 10 Watt altında olacaktır. Dış rüzgarlı rüzgârlı ortamlarda "önemli güç zirveleri oluşabilir.
Tırmanmak:
Tekerlekli sandalyenin yükselen (düz olmayan) bir yüzeyde hareket etmesi durumunda, bu sayede kazanılan yükseklikle elde edilen potansiyel enerjiyi sağlamak için ekstra güç gerekecektir.
M kg yerçekimi ga yüksekliğine karşı yukarı doğru hareket etmek için gereken enerji h
E = mhg
g id yaklaşık 9.8 m / s / s, bu çalışma için g = 10'a yaklaştırılabilir. SI birimlerinde m kg, hm, vm / s, gm / s / s:
Enerji = 10.mh Watt, saniye.
Bunu başarmak için t saniye saniye
Güç = E / t = 10.mh/t.
Gerekli güç = 10mx saniye başına yükseklik artışı.
V m / s'yi d dereceye kadar yükselen bir tekerlekli sandalye için,
Saniyedeki yükseklik artışı = v.tan (d)
Eğimden kaynaklanan güç = 10.mV x tan (d)
Örneğin, 1 m / s'de 5 derecelik bir eğim ve 100 kg'lık bir yükün tamamı için
Watt = 10.mvtan (d) = 10.100.1.tan (5) ~ = 90 Watt
yani bir eğimi yükseltmek için gerekli güç önemsiz değildir birkaç derece.
X eğiminde
1 için x = 1 / (tan (d))
Yani 5 derece eğim = 1'de 1 / (tan (5)) = 11.4'te 1