Dişliler üzerinde kontrollü bir dönüş oluşturun

Projem için basit bir cihaz kurmaya çalışan bir 3d tasarımcıyım ve bir sorunum var. Aşağıdaki şemada da görebileceğiniz gibi, G noktası üzerinde ağırlığa sahip ve kontrollü, dikey bir dönüş olması gerekiyor. Korkarım bunu inşa ettiğimde, tarafların daha hızlı ya da daha yavaş ilerlemesinden korkuyorum. Rotasyonun sabit olması gerekiyor ve motor durur durmaz olduğu yerde durmak için rotasyona ihtiyacım var.

Bir mini motor bunu nasıl başarabilir?
Aygıta fazladan parça eklemem gerekiyor mu ve bunlar neler?

Şimdiden teşekkürler ve cevapları bekliyorum.

mechanical-engineering motors gears

— user2344448
kaynak

3D tasarımcı bana biraz takdire benziyor. Bu bir 3D sanatçı mı yoksa endüstriyel tasarımcı mı?

— joojaa

Aslında, aslında bir yazılım mühendisi ama üzerinde çalışmakta olduğum proje şu anda ne olduğumu bilmediğim bir sürü 3B model ve baskı istedi:

— user2344448

Diyagramınızdaki kısmın dikey düzlemde döndüğünü ve bu nedenle motorun G kütlesini yükseltmesi / alçalması gerektiğini 'kontrollü, dikey döndürme' ile mi kastediyorsunuz?

— welf

'Yanlarda daha hızlı ya da daha yavaş git' hakkında konuşurken hızı belirli bir yönde (örneğin dikey hız) kontrol etmek mi istiyorsunuz? Çoğu motor sabit bir voltajla (ve sabit bir yükle) sürüldüğünde sabit bir hızda dönecektir; bu, sadece bir eksende düşünülürse sinüsoidal bir hız sağlayacaktır. Bunu değiştirmek için, şeyleri elektriksel veya mekanik olarak veya her ikisini de kontrol etmeniz gerekir.

— welf

@welf Kontrollü olarak, sabit hız demek istiyorum. Temelde bir saatin kolları gibi döndürün. Planlama aşamasında ve motorları bilmediğim için, kolun ucundaki ağırlığın yerçekimi nedeniyle kontrolsüz bir dönüş yapmasından korktum. Joojaa tarafından önerildiği gibi, step motorlar, motor tarafından üretilmeyen belirli bir kuvvete dayanır, böylece sabit bir rotasyona sahip olursunuz.

— user2344448

Uygulanması en kolay olanı, enerjisiz tutulması gereken bir şeye ihtiyacınız varsa, yeterli tutma torkuna sahip bir step motor veya muhtemelen tetik torku kullanmak olacaktır. Bunun avantajı ayrıca, adımlayıcı bir adımı hareket ettirdiğinde veya atladığında kapalı bir döngü denetleyicisine gerek duymamanızdır. Bu, adımınız yeterince güçlü olduğu sürece sorun değil demektir.

Şimdi gönderiniz dişlilerden söz ediyor. Motor seçimini yapmadığınızdan vitesleri dahil etmek biraz erken olsa da, viteslerin motorunuzun etkin torkunu değiştirdiğini unutmayın. Bu nedenle etkili tutma ve sıkma torkunu da etkiler.

— joojaa
kaynak

Teşekkürler kesinlikle step motorları kontrol edip sonuçlara döneceğim.

— user2344448