Bu 3 DOF kurulumunda hareket nasıl önlenir?


2

Daha istikrarlı hale getirmeye çalıştığım bir 3DOF platformum var. Sorunun ne olduğunu kelimelerle açıklamak zor, bu yüzden aşağıya bir GIF ekledim.

enter image description here

Bu yalpalamadan nasıl kurtulabileceğime dair bir fikrin var mı? DOF kolu içe doğru oyulma eğilimindedir. Vida ile kanal arasındaki çok küçük boşluktan kaynaklandığını biliyorum ama bunu önlemenin bir yolu var mı? Kullandığım servonun içinden ve içinden geçen çift bir şaft bulunmadığından, servo kolunu, servonun her iki ucuna takılı ters bir U olacak şekilde değiştiremiyorum.


Küçük toleranslara uyun ve işe yaramazsa, tasarımı değiştirin.
Solar Mike

@ SolarMike’ın yorumuna ikinciyim. İki parça arasındaki boşluğu doldurmak için farklı altlık ölçüleri satın alabilir ve çok küçük bir parça kesebilirsiniz, ancak bu sadece bir yara bandıdır.
GisMofx
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.