Bir helikopter flybarının açısını değiştirmenin etkisi nedir?

Bir helikopter uçuş çubuğu , bıçakların perdesine geri bildirimde bulunan bir tür jiroskopik dengeleyicidir. Söz konusu olan etki, helikopterin belirli bir yöne fırlatmaya veya yuvarlanmaya başlamasının, helikopter seviyesini koruyarak bu tarafa daha fazla asansör uygulamasının ortaya çıkmasıdır. Bu cihazlar genellikle tüm büyük mağazalarda satılan ucuz RC helikopterlerinde bulunur. Bu RC helikopterlerinden birinden gelen sinyalin bir örneği aşağıda gösterilmiştir.

Resimden açıkça görülmese de, flybar ve rotorlar arasında bir açı vardır. Evde RC helicoter'ımda açı yaklaşık olarak . Bu açının geri besleme döngüsüne fazladan faz getirme etkisine sahip olduğuna inanıyorum.$35^\circ$

Benim sorularım:

• Flybar ve rotor arasındaki açıyı değiştirmenin etkisi nedir?
• Bu açının etkisini matematiksel olarak nasıl tanımlayabilirim?
• Açı olarak değiştirilirse ne olur ? Peki ya ?0 $90^\circ$$0^\circ$

Bu açı, rotorun kaldırma özellikleri ve tüm helikopterin dönme ataleti ile belirlenir. Bu açının geri bildirimin aşamasını değiştirmesi konusunda tamamen haklısınız.

Tartışma amacıyla, helikopterin hafifçe öne eğildiğini ve geriye doğru düzeltilmesi gerektiğini varsayalım, ayrıca yukarıdan bakıldığında saat yönünün tersine dönen tek bir rotor olduğunu varsayalım.

Rotoru, biraz daha kaldırma yapmak için tam öndeyken ayarlarsak, ek asansörün tüm helikopterin dönme ataletini aşması için geçen süre, asansörün net etkisinin bir noktada uygulandığı anlamına gelir. Helikopterin sol önü tam olarak ön tarafta. Bir sonraki düzeltme daha sonra biraz daha ileride olur ve daha sonra tekrar tekrar yuvarlak olur. Bu, helikopterin, masanın üzerine çarptığınız sırada bir jetonla aynı şekilde salınmasına neden olur.

Böylece hemen hemen kendinize cevap verdiniz, açı tespit edilen hata ile asansörün uygulanmaya başladığı yer arasındaki faz kaymasını kontrol ediyor . Asansörün net etkisinin rotorun ayarlandığı yer ile rotorun sıfırlandığı yer arasında uygulandığı gibi olacağını hatırlayın (bir süre sonra helikopter hatayı düzeltmek için hareket etti).

Flybarın ofset açısının değiştirilmesi, hataya göre düzeltme kuvvetinin uygulandığı açıyı değiştirecektir. Bunun etkisi, bir yönde veya diğerinde salınım olacaktır. Flybar'ın olması gerektiği yerden 90 dereceye kadar faz dışı negatif geri besleme verecektir, bu nedenle (en azından matematiksel olarak) kararlı bir salınımda kalması gerekir. Olması gerektiği yerde 90 derecenin ötesinde, flybar negatif geri besleme yerine pozitif geri bildirim vermeye başlayacak, yine 180 dereceye kadar faz dışı olacak ve bu durumun katlanarak kontrolden çıkmasına neden olacaktır.