Trafik ışığı araçların yakınlığını nasıl algılar?


17

Bazı trafik ışıkları periyodik olarak çalışmaz, bunun yerine bir arabanın yakınlarda olduğunu ve ardından yeşile döndüğünü algılar. Yaklaştıkça arabaları algılamak için yola gömülü manyetik bir sensör kullandıklarını duydum. Bu doğru mu? Başka araçlar da kullanıyorlar mı?


Sanal dedektörleri nasıl tetikleriz? Eğer yanılmıyorsam, bu sanal dedektörler gerçek endüktif döngü dedektörleri gibi fiziksel bir varlık değil mi?
user3571284

@ user3571284: Sanal dedektörler genellikle fiziksel dedektörlerin bir kombinasyonudur: Yön, Hız, Kuyruk, bir çift fiziksel dedektöre dayanır ve sinyal, fiziksel olanların nasıl etkinleştirildiğini gözlemleyerek denetleyici tarafından üretilir. "Gerçekten sanal" dedektörler, mantıksal bir koşula, dış kaynaktan gelen bir sinyale (diğer kontrolör, merkezi kontrol sistemi, bazı sensör, kullanıcı girişi) dayalı trafik programı aracılığıyla etkinleştirilebilir.
SF.

2
Eğlenceli gerçek: Yerdeki döngülere sahip birçok eski ışık motosiklet almıyor. Çok az trafikle bir gece geç saatlerde sürdüğünüzde, sizin için asla değişmeyecekleri için bazı kırmızı ışıkları çalıştırmanız gerekir.
JPhi1618

Yanıtlar:


27

Daha önce belirtildiği gibi, indüksiyon döngüleri birincil - en güvenilir yöntemdir: yola yerleştirilmiş bobinler (genellikle sadece birkaç tel döngüsü); bir jeneratörden verilen frekansı besler, metal varlığında LC devresinin frekansı değişir ve sensör devresi frekans varlığını tespit ederek bir varlık sinyali üretir. Bazı durumlarda bunlar bisikletleri tespit edemeyebilir, ancak hava koşullarından etkilenmedikleri için (veya daha kesin olarak, algılama devresi hava kaynaklı frekans değişikliklerinin yavaşlamasına ayarlanır) ve yanlışlıkla yanlış olanlara karşı bağışık değildirler. pozitifler. Döngülerin lokalize olabileceğini (~ 2m boyutunda) veya bir şeridin uzun bir bölümünü kaplayabileceğini unutmayın.

Algılama şu kartlar tarafından yapılır: resim açıklamasını buraya girin

ve aşağıdaki gibi oluklara yerleştirilmiş tel ile yapılan indüksiyon döngüleri ile: resim açıklamasını buraya girin

veya inşaat zamanında yol yüzeyinin altındaki borulara yerleştirilir (fotoğrafta tramvay tespiti için bir döngü, ancak önceden oluşturulmuş döngüler benzerdir)

resim açıklamasını buraya girin

Video algılama - özel bir yazılımla tanımlanan "algılama bölgeleri" ile özel bir karta bağlanan kameralar araçları algılar. Kötü hava koşullarına karşı savunmasızdırlar ve araba farlarının parlamasından, komşu şeritte araçların gölgelerinden ve benzerlerinden yanlış pozitifler üretme eğilimindedirler, ancak bazı durumlarda - öncelikle yol yüzeyinin tespit döngülerinin kurulumunu imkansız kıldığı (çakıl veya kötü yol yüzeyi) tercih edilir. Ayrıca, video algılama kartları, algılama döngüleri için olan kartlardan çok daha pahalıdır.resim açıklamasını buraya girin

Jeomanyetik (manyetik alandaki değişiklikleri tespit etmek gibi daha az kullanılan teknikler vardır; Bunlar büyük ölçüde aracın boyutuna bağlıdır, bu nedenle büyük bir kamyon komşu şeritte bir sensörü tetikleyebilir - ancak daha dayanıklıdır), radar (sadece hareketli araçları tespit eder) * - ancak nadiren hareketsiz kaldıklarında yayaları tespit etmek için sıklıkla kullanılır), lazer (yol yüzeyine olan mesafeyi ölçme; araç ölçülen mesafeyi değiştirir. Oldukça güvenilir ama sadece nokta tespiti, alan tespiti yok).

Aşağıdaki resimde bir jeomanyetik sensör bulunmaktadır: resim açıklamasını buraya girin resim açıklamasını buraya girin

ve bir radar sensörleri (yayalar ve bisikletler için kısa menzil ve arabalar için uzun menzil): resim açıklamasını buraya girin resim açıklamasını buraya girin

Pnömatik ve piezzoelektrik duydum, ancak bunları trafik kontrolü için kullanıldığını hiç görmedim - muhtemelen aşınma ve dayanıklılık sorunları; Bunların otoparklar için otomatik bariyerler için kullanıldığını biliyorum, ancak açık bir şekilde daha düşük trafik sırasını destekliyorlar.

Şehir içi ulaşım trafiği için, araçlarda kısa menzilli radyo (500m'ye kadar) ve GPS bulunan bir araç bilgisayarı bulunur ve trafik sistemine önceden tanımlanmış "kontrol noktalarının" girilmesi hakkında mesajlar yayınlar. istenen dönüş yönü, programa ve diğerlerine karşı gecikme, kontrolörün öncelik vermesini sağlar. Bir alternatif, araç konumunu merkezi bir birime besleyen ve daha sonra bu araçlara öncelik vermekle ilgili mesajlarla kontrolörlerle temas eden bir sistemdir.

Son olarak, belirli bir frekanstaki flaş lambalarını tespit eden kameralar / sensörler, yaklaşmakta olan acil durum araçlarına anında öncelik verir. (ve kötüye kullanımı önlemek için söz konusu aracın fotoğrafını çekin.)

Denetleyiciler birbirleriyle iletişim kurabilir ve dedektör durumlarını paylaşabilir, böylece iki denetleyici birbirlerinin dedektörlerini kullanabilir, örneğin birbirlerinden kısa bir mesafede olduklarında.

Araçların hızını ve uzunluğunu belirlemek için birbirinden kısa bir mesafede (~ 1m) iki endüksiyon döngüsü kullanılır, bu da daha uzun veya daha yavaş araçlara uyum sağlamayı mümkün kılar. Birbirine yakın tespit halkaları çiftinin başka bir uygulaması, yön detektörleridir - komşu halkaların aktive edildiği sıraya göre, aracın hareket yönünü belirleyebilir. Bu nadiren arabalar için kullanılır, ancak her iki yönde hareket eden tramvaylı (sokak arabaları) tek bir demiryolu hattı bir yoldan geçerse, aynı iki dedektör araç için yeşil ışığı aktive edebilir ve daha sonra caddeyi geçtikten sonra kaydedebilir. çiftler "yaklaşan / çıkan" sinyaller üretebilirler.

Önemli bir mesafedeki bir şeritteki iki döngüden oluşan özel bir "sanal" dedektör, otomobil sırasının uzunluğunu ölçer ve şeridi boşaltmak için gereken sürenin tahmin edilmesine izin verir (ve "zaman geri sayım ekranlarını" uygulanabilir kılar).

Başka bir özel dedektör tipi, ya geçişin (kamera) ortasına ya da arkasına, "çıkış" şeridine (genellikle bir algılama döngüsü) yerleştirilen bir "bloke edici" dir; amacı, geçiş boşalana kadar girişi geciktirmek / engellemek veya "çıkış" şeridinde ve yeni araçların çıkamaması durumunda geçidin engellenmesini önlemektir.

Bunun "standart" set olduğuna dikkat edin, ancak kontrolörler standartlaştırılmış bir 24V / 'temas' sinyalini kabul edebildiğinden, herhangi bir genel kaynak, örneğin% 0,1 durumlarda kullanılan belirli bir yönü etkinleştirmek için bir kızılötesi uzaktan kumanda kullanılabilir. , evin sahibi tarafından doğrudan geçidin içine geçiş yolu ile veya bir kamyonun girmesini / çıkmasını sağlamak için fabrika kapısından manuel bir tetikleyici veya ihtiyaç duyulan her şeyle etkinleştirilir.

Aşağıda genel bir 16 giriş / 16 çıkış kartı bulunmaktadır. Bunlar genellikle yaya düğmeleri (ve lambaları) için kullanılır, ancak keyfi kaynaklardan sinyal sağlayabilir ve keyfi son nokta cihazlarını kontrol edebilir. resim açıklamasını buraya girin

Bazı şehirlerde dedektörler iki tür "çift" halinde çalışır; örneğin algılama döngüleri araçların tespiti için çok güvenilirdir, ancak ağır nakliyeden kaynaklanan mekanik stres onlara zarar verebilir ve bunları onarmak önemsiz bir konu değildir. Kart hasarlı bir devreyi (genellikle açık devre -> frekans veya kısa devre yok -> çok yüksek frekans) tespit edebilir ve bu durumda kontrolör, radar veya lazer gibi bir yedekleme sensörü kullanmaya başlar.

Ve sadece denetleyicilerin birinden, haritayı gösteren dedektörlerin durumlarını canlı olarak görüntüleyen bir ekran görüntüsü (mavi = aktif). En sağdaki dedektörün - bu denetleyiciye ait olmadığını unutmayın; komşu bir denetleyiciden gelen bileşik verilerdir, böylece ikisini bağlayan kısa yol tıkanmaz - potansiyel tıkanıklık bölgesinde bekleyen arabalar olduğu sürece diğer yönlerden içeri girmesine izin verilmez. resim açıklamasını buraya girin

* Radar dedektörleri sadece hareket halindeki arabaları algılayabilse de, bu bağımsız bir çözüm olarak kullanılamayacakları anlamına gelmez ("sadece destek"). Bazen indüksiyon döngüleri de yanlış yerlere yerleştirilir (çeşitli nedenlerle, yatırımcının yetersizliği en az değil), bu nedenle arabalar arkalarında / aralarında durur ve kırmızı ışık sırasında onları tetiklemez. Herhangi bir dedektör "bellek" ile ayarlanabileceğinden, bu hala çok büyük bir problem değildir. Bu tür bir dedektörü anlık olarak etkinleştiren herhangi bir araç, ilgili şeritte yeşil ışık olana kadar aktif durumunu korumasına, ardından yeşil ışık sırasında normal ("unutkan") davranmasına neden olur. Ayrıca bunun yaya butonları için varsayılan davranış olduğunu unutmayın.

Tabii ki bu ideal değildir, çünkü bir araç tam olarak yeşilden kırmızıya geçiş sırasında algılama bölgesinin dışına sıkışabilir veya (sürücünün hatası nedeniyle) tüm yeşil döngüyü tamamen özleyebilir. Yine de, bunlar nispeten nadir durumlardır, özellikle de yaklaşan başka bir araç genellikle dedektörü yine de tetikleyecektir.


Çok detaylı cevap, teşekkürler. Her ne kadar kesinlikle mantıklı olsa da, şehir ulaşım araçlarının trafik sistemi tarafından önceliklendirildiğini bilmiyordum. Ayrıca denetleyicilerin genel bir kaynak tarafından etkinleştirilebileceği de öğrenildi. Teşekkürler!
FullmetalEngineer

Burada bir kenara atmak - indüksiyon döngüleri tarafından tespit edilen motosikletler, mopedler veya benzeri araçlarla ilgili sorunlar iyi belgelenmiştir ve sonuç olarak ABD'deki bazı eyaletler ve dünyadaki diğer yerlerin ve ülkelerin bu araçlara izin verdiğinden eminim yasal olarak kırmızı ışıkları çalıştırmak ve araçlarının algılanmadığı açıktır (yani, bir arabanın saat 3'te gelmesi ve sıkışmış olması için 20 dakika beklemek zorunda olmadıkları açıktır. tetiklenen trafik ışığı.)
Trevor Archibald

@TrevorArchibald: Tüm modern algılama döngüsü sistemleri hakkında motosiklet, scooter ve ortak çelik bisiklet bulmakta sorun yok. Alüminyum ve karbon fiber bisikletler de bir sorun. Alttan yol yüzeyine olan mesafenin nasıl büyük bir rol oynadığına dikkat edin, bu nedenle çoğu motosikletin tespit edilmesi yüksek süspansiyonlu kamyonlardan daha kolaydır!
SF.

Hatta büyük lastikleriyle @SF, bir kamyon, böylece, (daha az motosiklet için bir sorun) bütün bisiklet daha tek tekerlek daha fazla metal olabilir eğer tekerlek döngü alanı üzerinde olduğunu çok daha muhtemeldir tespit edilecek .
Chris H

@ChrisH: Döngüler bir şeridin tüm genişliğini kapsamaz. Arabalar genellikle uzun olanları "tokatlar" ve paralelkenar şeklindeki veya benzeri genellikle arabanın ön ve arka tekerlekleri arasında olacak şekilde yerleştirilir. Ayrıca tekerleği daha da uzak tutan büyük lastikler. Evet, eğer tekerlek döngü alanı üzerinde - bu sık değildir. (dedektörlerin farkında olmayan bisikletçiler, şeridin yan tarafında da durma eğilimindedirler ...)
SF.

12

Yaygın olarak kullanılan iki teknik vardır.

Birincisi, yol yüzeyine kesilmiş indüksiyon döngüleri. Araç gövdesindeki metal, araç üzerinden geçerken döngüde bir akım indükler.

(wikipedia'dan kamu malı resim)

Diğeri, genellikle trafik ışığının üstüne monte edilmiş kameralar / radarlardır (hareketli araçlar için Doppler mikrodalga veya durma çizgisindeki statik araçlar için kızıl ötesi):

resim açıklamasını buraya girin( arşivlenmiş İngiltere DfT sitesinden resim )

Özel durumlar için görünür ışıklı kamerayı içerebilecek daha nadir olan başka teknikler de vardır; ve geçici ışıklar için pnömatik döngüler. Oh, ve bir yerlerde biri de muhtemelen piezo-elektrik sensörleri kullandı.


1
Aslında ikincisi radar, kamera değil
cırcır ucube

4

İndüksiyon döngüsü, talebe geçiş için en güvenilirdir. Aşağı tarafı olmasına rağmen, motosikletlerin algılanması daha zordur, çünkü algılanacak daha az metale sahiptirler. benzer bir sorun karbon fiber otomobiller için de geçerlidir.

Radar genellikle yalnızca hareketli araçları güvenilir bir şekilde algılayabildiği için yeşil süreleri uzatmak için kullanılır.

Bazı kavşaklarda sanal dedektörleri tetiklemek için kamera ve görüntü tanıma kullanılır. Bunların avantajı, kavşakta bir kamyon boşaltma ile başa çıkabilmesidir (onu görmezden gelmek ve noktayı yanında tespit etmek için hareket ettirmek).

Toplu taşıma araçları (tramvaylar ve otobüsler), kavşak kontrolörünün otobüsün hangi yöne gitmesi gerektiğini bilmesini ve yeşile daha erken vermesini ve yeşili normal sınırın ötesine uzatmasını (veya yeşile vermesini) sağlayan özel döngülere giriş yapan transponderlerle donatılabilir. hiç).

Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.