Üç eksenli bir ivmeölçerle deneysel bir modal analizini nasıl yapabilirim?

Giriş uyarma ve çıkış yanıtını ölçmek için iki üç eksenli MEMS ivmeölçer kullanırsam, Frekans Tepki Fonksiyonunu (FRF) nasıl hesaplayabilirim?

Bazı kitaplardan FRF'nin uyarılmaya yanıt oranı olarak hesaplanabileceğini okudum, örneğin, , ki burada Laplace değişkenidir. veya Fourier dönüşümü yoluyla benzer bir yolla. $H(s) = x(s)/F(s)$ $s$

Ancak, bu kitaplar üç eksenli ivmeölçer söz konusu olduğunda FRF'nin nasıl hesaplanacağından bahsetmediler. Üç veri kanalı olduğu için, yani , X, Y, Z, her bir kanal için FRF'yi ayrı ayrı hesaplamalı mıyım, yoksa FRF'yi hesaplamadan önce bu üç eksenin bir tür kombinasyonunu gerçekleştirmem gerekir mi?

— ice_lin
kaynak

Yanıtlar:

F R F_{A \to B} = \frac{S_{A B} (f)}{S_{A A} (f)} .

$FRF_{A\rightarrow B}=\frac{S_{AB}(f)}{S_{AA}(f)}.$

(\begin{matrix} F R F_{x \to x} & F R F_{x \to y} & F R F_{x \to z} \\ F R F_{y \to x} & F R F_{y \to y} & F R F_{y \to z} \\ F R F_{z \to x} & F R F_{z \to y} & F R F_{z \to z} \end{matrix})

$\begin{pmatrix} FRF_{x\rightarrow x} & FRF_{x\rightarrow y} & FRF_{x\rightarrow z} \\ FRF_{y\rightarrow x} & FRF_{y\rightarrow y} & FRF_{y\rightarrow z} \\ FRF_{z\rightarrow x} & FRF_{z\rightarrow y} & FRF_{z\rightarrow z} \end{pmatrix}$

— Chris Mueller
kaynak

Cevabınız için gerçekten teşekkürler. Bir soru daha, MIMO testi birden fazla uyarıcı kullanmak ve farklı konumlarda birden fazla dönüştürücüyle dinleme yanıtını kullanmak anlamına gelmiyor mu? Senaryomda, sadece bir uyarma (üç eksenli bir ivmeölçer ile ekli) kullanıyorum ve başka bir üç eksenli ivmeölçer ile bir cevap alıyorum. Bu aynı zamanda bir tür MIMO testi midir?

— ice_lin 11:15

@ice_lin Uyarımı nasıl uyguladığınızı tam olarak anlamadım, ancak testi tek bir uyarmayla yapmak mümkündür. Hem girişi hem de çıkışı ivmeölçerler ile ölçtüğünüz için, sadece uyarımın ilgilendiğiniz tüm modları uyarması gerekir. Uyarımınız yalnızca bir eksen boyunca uyarırsa, o zaman her bir eksen boyunca ayrı ayrı uyarılmanız gerekir ve olsa da üç ayrı ölçüm yapın.

— Chris Mueller

Aynı anda sadece X, Y, Z ekseni boyunca heyecanlandıran bir yere kurulu tek bir uyarma var. Böylece giriş uyarımını ölçmek için üç eksenli bir ivmeölçer ekliyorum. Ayrıca, cevabı yakalamak için, başka bir üç eksenli ivmeölçer kullanılır. Bu bir tür MIMO testi midir?

— ice_lin 12:15

@ice_lin Evet, bu bir MIMO testidir. Ölçülen transfer fonksiyonlarının doğruluğu, giriş ivmeölçeri ile çıkış ivmeölçeri arasındaki tutarlılığı hesapladığınızda yakalanacaktır.

— Chris Mueller

Feragatname: Sorunun temelinde, teorik bir açıklama aradığınızdan şüpheleniyorum. Ne yazık ki, kısa bir sıra ile herhangi bir görüş teklif edemiyorum.

Ancak, çabalarınızda size yardımcı olmak için üç eksenli ADXL345 ivmeölçerdeki verilere erişmek için iki fikir ve kaynak kodu izlemeyi önerebilirim.

Gömülü Linux platformu kullanarak üç eksenli ADXL345 ivmeölçer uygulaması

Gömülü Linux'ta Accelerometer Uygulaması

Bir TIVA ARM Cortex M4 kullanarak üç eksenli ADXL345 ivmeölçer uygulaması

TIVA - I2C Kullanarak ADXL345 İvmeölçer Demosu

Kaynak kodunu doldurup dilediğiniz gibi kullanabilirsiniz.

Ayrıca, girdi girişi uyarımını oluşturmak için bir oran tablosu kullanmanızı öneririm. Aşağıda bir öneri var.

Teorik açıklama ile birlikte bu yazı size toplam çözüm verecektir umuyoruz.

Referanslar:

— Mahendra Gunawardena
kaynak