Sensörler 200 metre uzaklıktaki nesneleri tespit edebilir mi?

Bu yayında , Google'ın Google Self Driving Car Projesi için geliştirdiği araçların, iki futbol sahası içindeki insanlar, plastik torbalar gibi nesneleri algılayabilecek sensörlere sahip olduğunu belirten Kendi kendine sürüş otomobillerinde gördüm . Soruma göre "200 metre" demiştim, çünkü bir futbol sahasının 90 ila 120 metre arasında bir yerde olacağını düşünüyorum.

Hangi tür sensörler bu kadar uzun mesafedeki nesneleri tespit edebiliyor? Eğer bu tür sensörler mevcutsa, bugün başka herhangi bir cihazda veya araçta kullanılıyor mu?

Evet, bu tür sensörler var, buna radarlar deniyor.

Askeri sınıf deniz radarları onlarca kilometre öteden bir bozuk para algılayabilir, böylece bu tür bir performans (~ 100 metreden tespit edilen ~ 1m² nesneler) şaşırtıcı değildir. Anahtarlar frekanstır (frekans ne kadar yüksekse, doğruluk o kadar yüksektir) ve sinyal işleme.

Ancak, bu radarların birlikte varolduğu ve birbirlerinin frekanslarını örtüşen fikirleri hakkında şüphelerim var.

Düzenleme: Ayrıca, yüksek tanımlı kameralar kullanmak ve hareketli nesneleri algılamak için görüntüleri analiz eden bir bilgisayara sahip olmak mümkündür, ancak radar tabanlı bir teknolojiden daha pahalıdır (gerekli para ve hesaplama kapasitesi açısından)

Bağladığınız makalenin bahsettiği sensörler LIDAR'lar . LIDAR, optik tarama sistemiyle birlikte kullanılan bir lazerdir. Gelişmiş yazılım ve bir LIDAR kullanarak, “sahne oluşturma” denilen şeyi yapmak mümkündür; bu da aracın önünde arazinin (ve nesnelerin) 3B modelini oluşturmak anlamına gelir.

LIDARS aralıkları sadece lazerin gücü ve tarayıcının çözünürlüğü ile sınırlıdır. Teoride, yeterince güçlü bir lazeriniz varsa, ayın yüzeyini LIDAR ile eşleyebilirsiniz. 200 yard ("iki futbol sahası") menzili olan bir sahne oluşturma sistemi uygulanabilir ve bu tür birçok sistem mevcuttur.

Bu sistemler, çeşitli nedenlerden dolayı, İHA gibi özerk sistemlerde bile yaygın olarak kullanılmaz: pahalı, kırılgandırlar ve hareket etkilerinden muzdariptirler. Örneğin, havadan İHA'lar için en büyük sorunlardan biri "kanyon" olarak adlandırılan şeydir. Araç bir bölgeye giderken sahnenin öne sağa ve sola olan kısımları açısal etkilerden dolayı çok hızlı değişiyor. Bu, önünüzde bulunan şeyler dışında, sahneyi yeterince hızlı hesaplamayı çok zorlaştırır.

Günümüzde 3D LIDAR'ların ana kullanımı, bir bilgisayar sistemine kolayca 3D modeller olarak girilebilmeleri için binalar ve araçlar gibi sabit nesneleri taramaktır.

LIDAR başka bir olası adaydır. Bu radara benzer bir prensipte çalışır, ancak tarama için radyo dalgaları yerine lazer ışığı kullanır. Zaten yüksek çözünürlüklü haritalama ve karmaşık nesnelerin dijital modellerini oluşturma gibi şeyler için yaygın olarak kullanılıyor.

Ayrıca, yüksek çözünürlük ve halihazırda kalabalık bir RF spektrumunu etkilememesi gerçeği de dahil olmak üzere, radar üzerinde birkaç potansiyel avantajı vardır, benzer şekilde ışık, radarla ilişkili elektromanyetik parazit problemlerini ortaya çıkarmaz.

Pratikte, pratik bir otomatik arabanın farklı işler için çeşitli farklı sensörler kullanması muhtemeldir. Ayrıntılı engel tespiti, ileride tüm durumsal farkındalık için video ve düşük hızlı manevra için ultrason (örneğin park) için ileriye dönük Lidar.