Çok fazla HW hacklemeden santimetre hassasiyetle düşük maliyetli (<US $ 500) bir GNSS / GPS kurulumu arıyorum. PCB'imi üretemiyorum veya herhangi bir lehimleme yapamıyorum (başka bir yol yoksa bunu yapardım), bu yüzden montajı kolay bir kurulum hoş karşılanacaktır. 900 $ Piksi şey biliyorum ama bu benim için hala çok pahalı. Görünüşe göre cm hassasiyeti çok daha az için mümkün olmalı - bir antenli 50 USD ham GPS sensörü ve RTKLIB yazılımı ile sıradan bir PC kullanmak gibi.
İki GPS sensörü RTK için kurulum (bir baz istasyonu ve gezici için bir tane) kullanmak için ya da ben başka bir yerde düzeltici DGPS veri almak edip daha iyi olup olmadığından emin değilim (benim bölge Çek Cumhuriyeti ise - var gibi görünüyor ulusal grid izin burada düzeltme verilerini makul maliyetle yayınlamak için).
Uygulamam bir binek otomobilde olacak, bu yüzden güç kaynağıyla sınırlı olmayacağım - güzel olmasına rağmen düşük güç gerekmez. Ben C / C ++ kodu içine veri almak gerekir bu yüzden OpenCV içinde pozisyon okumaları kullanacaktır. Uygulama veri toplama yani ham GPS post-processing kullanabilirsiniz.
DÜZENLEME: Ben tavsiye edildi konak HW (? Muhtemelen 2 x PC veya Ahududu Pi) ve yazılım olmadan ikili ünite kurulumu için 300 $ toplamı yapacak bir 150 $ U BLOX LEA-6T USB kartını. Yazılım RTKLIB muhtemelen bunlardan biri (HW & SW) ile sıfır deneyime sahip olmasına rağmen kullanılabilir.
Ayrıca, geliştirme aşamasında ve umarım yakında piyasaya sürülecek olan EMLID'den NAVIO kurulu var gibi görünüyor . Bu muhtemelen tahta için tahmini 165 dolarlık bir "kutudan çıkmış" RTK çözümü (hem HW hem de SW) sunacaktır (bu bağlantıdaki yorumlara bakın). Bazı RTK gösterileri ( burada teori ) ve ayrıca bazı Gerçek Zamanlı OS testleri yaptılar .
