Yanıtlar:
ESRI'nin LiDAR'da oldukça iyi bir yardım bölümü var (aşağıda). LiDAR hakkında daha resmi detaylar için aşağıdaki kitapları tavsiye ederim:
LiDAR Lazer İadeleri
Bir lidar sisteminden yayılan lazer darbeleri, zemin yüzeyinin üzerindeki ve üzerindeki nesnelerden yansır: bitki örtüsü, binalar, köprüler vb. Yayılan bir lazer atımı bir veya daha fazla geri dönüş olarak lidar sensörüne geri dönebilir. Yere doğru giderken birden fazla yansıma yüzeyiyle karşılaşan yayılan lazer darbesi, yansıtıcı yüzeyler kadar geri dönüşe bölünür.
İlk döndürülen lazer darbesi en önemli geri dönüştür ve bir ağaç tepesi veya bir binanın tepesi gibi manzaradaki en yüksek özellik ile ilişkilendirilecektir. İlk geri dönüş de zemini temsil edebilir, bu durumda lidar sistemi tarafından yalnızca bir geri dönüş tespit edilir.
Birden fazla geri dönüş, giden bir lazer darbesinin lazer ayak izi içindeki çeşitli nesnelerin yüksekliklerini tespit edebilir. Ara getiriler, genel olarak, bitki örtüsü yapısı ve son toprak, çıplak toprak arazi modelleri için kullanılır.
Son dönüş her zaman bir zemin dönüşünden olmayacaktır. Örneğin, nabzın yere giderken kalın bir dala çarptığı ve nabzın gerçekten yere ulaşmadığı bir durumu düşünün. Bu durumda, son geri dönüş yerden değil, tüm lazer atımını yansıtan daldan olur.
Fernandez-Diaz'ın (2011) aşağıdaki resmi Aaron'un cevabını tamamlamaya yardımcı olabilir.
Lidar geri dönüşleri, lazer darbesi kesildiğinde ve hedeflerle yansıtıldığında kaydedilen ayrı gözlemlerdir *. Birden fazla geri dönüş, birden fazla hedefe (örneğin bir ağacın tepesine, dallarına ve yere) müdahale eden bir lazer darbesinden türetilir.
* x, y ve z koordinatları gibi; lazer yansıma yoğunluğu; tarama açısı, diğerlerinin yanı sıra .
Jeffrey Evans tarafından belirtildiği gibi, şunları akılda tutmak önemlidir:
ayrık dönüş lidarı bir atımdan birden fazla ölçüm döndürür, ancak belirli atımla ilişkilendirilmez. Halbuki, dalga formu lidarı her bir puls ile ilişkili çoklu bin ölçümleri temsil eder. Dalga formu verileri, ayrık geri dönüşün olmadığı her puls için lazer enerjisinin sürekli bir dağılımını elde etmeyi sağlar.
Referans:
Fernandez-Diaz, JC (2011). Ormanlık Alanların Arkeolojisi için Gölgelik Örtüsünün Kaldırılması - Havadaki LiDAR. Görüntüleme Notları, 26 (2).