LiDAR getirileri nelerdir?


13

Birisi bir LiDAR sistemindeki geri dönüş darbelerinin doğasını anlamak için bir açıklama ve bazı referanslara yardımcı olabilir.

Yanıtlar:


19

ESRI'nin LiDAR'da oldukça iyi bir yardım bölümü var (aşağıda). LiDAR hakkında daha resmi detaylar için aşağıdaki kitapları tavsiye ederim:

  1. Topografik Lazer Ölçüm ve Tarama: İlkeler ve İşleme
  2. Havadan ve Karasal Lazer Tarama
  3. Uzaktan Algılama ve Görüntü Yorumlama

LiDAR Lazer İadeleri

Bir lidar sisteminden yayılan lazer darbeleri, zemin yüzeyinin üzerindeki ve üzerindeki nesnelerden yansır: bitki örtüsü, binalar, köprüler vb. Yayılan bir lazer atımı bir veya daha fazla geri dönüş olarak lidar sensörüne geri dönebilir. Yere doğru giderken birden fazla yansıma yüzeyiyle karşılaşan yayılan lazer darbesi, yansıtıcı yüzeyler kadar geri dönüşe bölünür.

İlk döndürülen lazer darbesi en önemli geri dönüştür ve bir ağaç tepesi veya bir binanın tepesi gibi manzaradaki en yüksek özellik ile ilişkilendirilecektir. İlk geri dönüş de zemini temsil edebilir, bu durumda lidar sistemi tarafından yalnızca bir geri dönüş tespit edilir.

Birden fazla geri dönüş, giden bir lazer darbesinin lazer ayak izi içindeki çeşitli nesnelerin yüksekliklerini tespit edebilir. Ara getiriler, genel olarak, bitki örtüsü yapısı ve son toprak, çıplak toprak arazi modelleri için kullanılır.

Son dönüş her zaman bir zemin dönüşünden olmayacaktır. Örneğin, nabzın yere giderken kalın bir dala çarptığı ve nabzın gerçekten yere ulaşmadığı bir durumu düşünün. Bu durumda, son geri dönüş yerden değil, tüm lazer atımını yansıtan daldan olur.


1
Ayrıca, LAS format spesifikasyonu hakkında daha ayrıntılı bilgi için (her ikisi de desteklenen sınıf kodlarında bir tablo vardır) asprs.org/a/society/committees/standards/… ve (henüz tam olarak kabul edilmeyecek ) asprs.org /a/society/committees/lidar/LAS_1-4_R6.pdf . 1.4 spesifikasyonu, 1.2 model kodlarının bazılarını (uygulanabilir 1.1 ve 1.3) 'model kilit noktaları' ve yeni sınıf kodları ile ilgili olarak değiştirdi.
Michael Stimson

Yalancıların bu açıklaması esri yardımından mı geliyor?
Jeffrey Evans

@JeffreyEvans Evet, ilk cümledeki bağlantıdan.
Aaron

Bu, birkaç yıl önce tuz gölü, UT'de bir lidar sempozyumunda verdiğim öğretim görevlisi ile aynı. ESRI, her zaman malzemeleri sökmeye heveslidir.
Jeffrey Evans

10

Fernandez-Diaz'ın (2011) aşağıdaki resmi Aaron'un cevabını tamamlamaya yardımcı olabilir.

Lidar geri dönüşleri, lazer darbesi kesildiğinde ve hedeflerle yansıtıldığında kaydedilen ayrı gözlemlerdir *. Birden fazla geri dönüş, birden fazla hedefe (örneğin bir ağacın tepesine, dallarına ve yere) müdahale eden bir lazer darbesinden türetilir.

* x, y ve z koordinatları gibi; lazer yansıma yoğunluğu; tarama açısı, diğerlerinin yanı sıra .

resim açıklamasını buraya girin

Jeffrey Evans tarafından belirtildiği gibi, şunları akılda tutmak önemlidir:

ayrık dönüş lidarı bir atımdan birden fazla ölçüm döndürür, ancak belirli atımla ilişkilendirilmez. Halbuki, dalga formu lidarı her bir puls ile ilişkili çoklu bin ölçümleri temsil eder. Dalga formu verileri, ayrık geri dönüşün olmadığı her puls için lazer enerjisinin sürekli bir dağılımını elde etmeyi sağlar.


Referans:

Fernandez-Diaz, JC (2011). Ormanlık Alanların Arkeolojisi için Gölgelik Örtüsünün Kaldırılması - Havadaki LiDAR. Görüntüleme Notları, 26 (2).


4
Burada akılda tutulması gereken bir şey, ayrık dönüş lidarının bir darbeden birden fazla ölçüm döndürdüğü, ancak belirli darbeye bağlı olmadığıdır. Halbuki, dalga formu lidarı her bir puls ile ilişkili çoklu bin ölçümleri temsil eder. Dalga formu verileri, ayrık geri dönüşün olmadığı her puls için lazer enerjisinin sürekli bir dağılımını elde etmeyi sağlar.
Jeffrey Evans

@ andre-silva, lütfen, "ayrık dönüş lidarı" ile ilgili açıklayabilir misiniz? LIDAR verilerinin her zaman geri dönüş numarası ve toplam geri dönüş sayısına sahip olduğu hissine kapıldım, yani yayılan her nabız için hangi dönüşlerin bu darbeye ait olduğunu biliyorlar. bu doğru değil mi?
John Smith

1
@John Smith; cevap JeffreyEvan'ın yorumu. Ayrık geri dönüş her darbe için toplam geri dönüş sayısı ve dönüş numarası içerir, ancak son verilerin kendisinde (örneğin, .las dosyasında) her geri dönüş kendi darbesine (dönüşü başlatan darbe) bağlı değildir. Diğer yandan tam dalga biçiminde veri geri dönüşleri, ilgili darbelerine bağlıdır.
Andre Silva

@AndreSilva, ah, sonunda anladım. Çok teşekkürler! Ama benim anlayışım, ölçümler ayrık geri dönüşlerle bile yapıldığında, hangi dönüşlerin hangi darbeye ait olduğunu bilirler. Bu, veriler bir LAS dosyasında saklandığında, bu bilgilerin temel olarak kaybolması anlamına gelir. Bu doğru mu?
John Smith

1
@JohnSmith, ya da tarayıcı ham verilere (darbe kimliği, dönüş kimliği, vb.) Ham verilerde (veya belki de teknik sınırlar nedeniyle başka bir şey?) Kaydetmiyor. Cevabı bilmiyorum; belki de CBS SE'de bir takip sorusu olabilir. "Ayrık LiDAR geri dönüşleri neden ilgili darbelerine bağlı değil?" Önce yapabileceğiniz en çok şeyi keşfetmek, bedende açıklamak, tam dalga formuyla bir karşılaştırma yapmak, bazı referanslar sağlamak için biraz araştırma yapın. Bunu yapmaya karar verirseniz, Q. Tks'i destekleyeceğim.
Andre Silva
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.