İzleme verilerindeki aykırı değerleri kaldırmak için hangi algoritmayı kullanmalıyım?

GPX izlerim var ve dış gözlemleri kaldırmak istiyorum. İmkansız olan bazı rota noktaları vardır, çünkü aracın ulaşamayacağı hızlanmayı gerektirecektir.

Bu tür aşırı gürültülü gözlemleri filtrelemek için iyi algoritmalar var mı?

GPS verilerini sokak merkez hatlarına bağlamak için iki referans:

Schussler, N. & Axhausen, K. (2009a) , 'Çoklu hipotez tekniği kullanılarak yüksek çözünürlüklü navigasyon ağlarında GPS izlerinin harita eşleştirmesi', Çalışma kağıdı 568. IVT, ETH Zu ̈rich, Zu ̈rich.

Schussler, N. & Axhausen, K. (2009b) , 'Ek bilgi olmadan küresel konumlandırma sistemlerinden ham verilerin işlenmesi', Ulaştırma Araştırma Kaydı: Ulaştırma Araştırma Kurulu Dergisi 2105, 28–36.

Referans bağlantısı (erişimi olanlar için).

Ben SF City, hem bisiklet (izlemek için kullandığınız bir akıllı telefon uygulamasından süreç gps parça için bu algoritmaların birini hayata biliyorum cycletracks ); ve tüm kodu açık kaynaklı bir lisans altında yayınladılar (çünkü harikalar!). Bence onların konusu esasen kentsel kanyon yanlışlıklarıyla ilgiliydi; İvme ile ilgili bir problemleri olup olmadığından emin değilim.

Bir Kalman filtresi istediğiniz şey olabilir: sistemin fiziksel bir modeline dayanan tahminleri dikkate alır. (Örneğin 10000mph araba yok!)

Yığın Taşması sorusunun yanıtları "Düzgün gps verileri" ikalman github deposu gibi uygulamalara ve diğer yaklaşımlara bağlantılar sağlar.