GPS Fil Takibi: A-GPS, WAAS, DGPS Kullanımı ve HDOP, NSAT ve ZDA'yı Anlama

* Hayvanat bahçesi fillerinin hareketini izlemek için GPS veri kaydedici ( qstarz bt-q1000xt ) kullanıyorum ve çeşitli teknik sorularım var. Satıcıdan cevaplar almakta sınırlı bir başarı elde ettim. Burada bir filin (flickr bağlantıları) GPS halhal görebilirsiniz .

A-GPS:
Cep telefonlarında A-GPS, SV'ler görünür olmadığında konum üçgenlemek için hücre kulelerini kullanma yeteneğini ifade eder. GPS ünitelerinde A-GPS, almanak verilerini uydudan indirmek yerine, daha hızlı TTFF için internet üzerinden almanak verilerini indirebileceğiniz anlamına gelir. Bu doğru bir açıklama mı? Öyleyse, bu, A-GPS'nin yalnızca geliştirilmiş TIFF sağladığı ve koordinat doğruluğu üzerinde bir etkisi olmadığı anlamına mı geliyor? Sormamın nedeni, veri toplamak için bu birimleri diğer hayvanat bahçelerine göndermek istiyorum, ancak yazılımla uğraşmalarını istemiyorum.

WAAS / DGPS:
WAAS'ın bir tür DGPS olup olmadığı konusunda farklı görüşler var gibi görünüyor. Örneğin, veri kaydedicilerim "DGPS (WAAS + EGNOS + MSAS) desteği" olduğunu belirtiyor. Yine de benim anlayışım WAAS'ın cihazımın gerçek zamanlı olarak erişebileceği ve kullanabileceği bir SBAS olduğu ve DGPS'nin kesinlikle yazılımla yapılan bir işlem sonrası analiz olan bir GBAS olduğu. Ama belki de bu yanlıştır ve ünitenizin gerçek zamanlı olarak diferansiyel düzeltme yapmasına izin veren fantezi alıcılar satın alabilirsiniz? Bu doğru olsa bile, bütçe nedenlerinden dolayı DGPS ile daha sonra işlem yapmakla daha çok ilgileniyorum. DGPS analizi yapmak için ne düzeyde uzmanlık gereklidir? Bununla ilgili daha fazla bilgi aramaya başlamak için iyi bir yer neresi olurdu? Sormamın nedeni, metre veya alt metre doğruluğuna ihtiyaç duyduğum fil sürüsü dinamiklerini değerlendirmeyi umuyorum,

HDOP / NSAT:
GPS kullanan hayvanat bahçesi araştırmacıları HDOP ile 2'den az olan düzeltmeleri düzenli olarak kaldırır ve daha sonra NSAT ile 6'dan az olan düzeltmeleri "sadece güvenli olmak için" kaldırırlar. Bununla birlikte, mükemmel geometriye sahip 4 uydu, son derece hassas bir düzeltme yapabilmelidir. NSATS 4 veya 5 ile düzeltmeleri kaldırmak için herhangi bir neden var mı? Ayrıca 1 HDOP değerinin "mükemmel" olduğunu da anlıyorum. yani uydu geometrisi diğer hataların (atmosferik etkiler, uydu saat hatası, vb.) etkisini 1 katıyla (yani, hiç değil) çarpmaktadır. Ancak veri kaydedicilerim zaman zaman birden fazla HDOP değeri veriyor. Bu değer nasıl yorumlanabilir?

ZDA:
Bu NMEA cümlesinin sağladığı süreler bir şekilde RMC tarafından verilen sürelerden daha mı doğru? Neden ZDA'yı kaydetmek istersiniz?

Bir ortak bana GPS'in ironisinin herkesin tehlikeli olacak kadar iyi olduğunu, ancak kimsenin gerçekten nasıl çalıştığını bilmediğini söyledi. Yanlış olduğunu kanıtlıyor musun?

Teşekkürler!
Matty

Çok ilginç bir problem. Burada birçok soru var, bu yüzden bir kerede çekim yapacağım. Gerçek zamanlı diferansiyel GPS gibi bir şey var. NASA uçuş testleri yaptığımızda, uçağın önünde GPS istasyonunu kurmak için iniş sitemize bir mühendis gönderdik. İstasyon bilinen bir doğru yere yerleştirildi ve uçuş sırasında konum verilerimizi düzelten uçaktaki bir GPS alıcısına düzeltmeler yayınladı. Uçak havaalanına yaklaşırken (istasyonun bulunduğu yer), ilk yaklaşımda DGPS almaya başlayabiliriz. Böylece, bir uçağın otomatik inişine yetecek kadar doğruluk sağlayabiliriz.

Gerçekten metre / alt metre hassasiyetine ihtiyacınız varsa, DGPS çözümünüzün (en azından bir kısmı) olacaktır.

Deneyimlerime göre, biraz doğru bir numuneye sahip olmak için en az 5 tanesine ihtiyacınız var. 4 ile yansıtıldığında gerçekte gözle görülür sapan birçok insan görüyorum. NSATS'nin değeri de doğruluğu belirlemek için yeterli değildir, gps sinyalinin kalitesi (kazancı) aynı derecede önemlidir. (NSAT = 7 olan ancak 30dBm'den daha az sinyal kazancı olan birçok kişiyi görüyorum, burada 1 miliwatt'a 1 desibel atıfta bulundu.)

Ayrıca WAAS / EGNOS SBAS kullanma deneyimimde, iyi konumlandırılmış ve iyi bir POV kapsama alanına sahip GPS antenine sahip bir ünitede hiç gelişmiş doğruluk görmüyorum.

Aslında Güney Afrika'da bunu gergedan ile yaptıkları bir proje biliyorum. Bunu başlatan bu kuruluş olduğunu düşünüyorum, ancak bariz nedenlerden dolayı, herkese açık bir gerçek zamanlı izleme sayfası asla mevcut olmayacak.

Umarım bu fikrinizi şekillendirmeye yardımcı olur.

@TreyA ile alt metre hassasiyetine ulaşmak için DGPS'ye ihtiyacınız olacağını kabul ediyorum. İşlem sonrası sesler, uygulamanız için işe yarayacak gibi geliyor, bu nedenle gerçek zamanlı DGPS'yi işleyebilecek pahalı donanım satın almak için hiçbir neden yok.

Maalesef, ilgili bilgileri (aralık ve uydu kimlikleri) kaydeden bir GPS kaydediciye ihtiyacınız olacaktır. Bazı bilgiler burada: http://www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

Ayrıca, bulunduğunuz yere bağlı olarak, bir genel referans istasyonunun kağıt üzerinde mevcut olsa bile gelmesi kolay olmayabilir. Batı Afrika'da post-processing için DGPS verilerine sahip olmak isterdim, ancak nominal olarak var olan istasyon birkaç ay boyunca kesilmişti.