LiDAR veri kümelerini görselleştirmek ve analiz etmek için Linux alternatifleri?

Uzun süredir orman uygulaması için LiDAR veri setlerini görselleştirmek ve analiz etmek için Windows tabanlı yazılımları kullanıyorum. Son zamanlarda, tüm işlerimi Ubuntu platformuna taşımaya başladım, ancak hala LiDAR veri kümeleriyle çalışmak için iyi yazılımlar arıyorum.

Windows ile ilgili olarak en iyi özgür yazılımlar:

1. Sadece görselleştirme için:

   a) Hızlı Arazi Okuyucu , önceden oluşturulmuş dijital yükseklik modellerini (DEM'ler) ve nokta bulutlarını açabilir ve kullanıcıların arazide hızlı ve sezgisel bir şekilde serbestçe hareket etmesini sağlar.

   b) FugroViewer , kullanıcıların jeo-uzamsal verilerinden en iyi şekilde yararlanmasına yardımcı olmak için tasarlanmış sağlam, kullanımı kolay ücretsiz bir yazılımdır.

   c) PointVue LE , LIDAR verilerini ASPRS LAS Sürüm 1.1 biçiminde görselleştirmek için kullanılabilen ÜCRETSİZ 3-B LIDAR görselleştirme aracıdır.

2. Analiz etmek ve görselleştirmek için:

   a) FUSION / LDV , LiDAR ve arazi veri setlerine hızlı, verimli ve esnek bir erişim sağlar.

Ubuntu'ya taşındığımdan beri, kullandığım yazılımı değiştirmek oldukça zordu. Şimdiye kadar, bazı alternatifler buldum ama Windows kadar iyi değil:

1. Görselleştirme için:

   a) LiDAR görselleştirme, çekirdek dışı çok çözünürlüklü nokta bulut oluşturucu olarak uygulandı . Oluşturucu, şu anda sahip olduğumuz en büyük LiDAR taramalarını 11,3 milyar (11,3 * 109) örnek nokta içeren sabit boyutlu bellek önbelleği kullanarak etkileşimli kare hızlarında görüntüleyebilir.

   b) LAG , LiDAR nokta bulutlarının görüntülenmesi, incelenmesi ve sınıflandırılması için bir araçtır. Şu anda LAS ve ASCII dosya formatlarını desteklemektedir.

Ne yazık ki, FUSION gibi işlemek için hiçbir şey bulamadım.

Birisi Linux'a LiDAR dosya analiziyle ilgili iyi bir ücretsiz yazılım yaşadı mı?

Sadece diğer yazılımları listelemeyin, neden kullandığınızı ve önerdiğinizi açıklayın!

SPDlib , Lazer Tarama verilerinin (Karasal ve Havadan Veri) işlenmesi için çok kapsamlı bir hat araçları sağlar. Linux için kullanılabilir ve Anaconda kullanılarak kolayca kurulabilir . SPDlib ayrıca nokta bulutlarını görselleştirmek için kullanılabilecek bir görüntüleyiciye sahiptir (ekran görüntüsüne bakın). Wiki'de ve bu blogda çok sayıda yararlı öğretici var

Başka bir öneri, LiDAR işleme için kapsamlı işlevsellik sağlayan ve GDAL ile benzerlikleri paylaşan Nokta Veri Soyutlama Kütüphanesi'dir (PDAL) .

Nokta bulutu (LIDAR) verilerini depolamak için bir PostgreSQL Pointcloud uzantısı vardır . Sınırsız, uzantı ile kullanılabilir bazı işlevleri vurgulayan mükemmel bir öğretici vardır . Esasen, bu birçok LiDAR işleme boru hattında kritik bir bağlantıdır.

Dmci'nin cevabına dayanan ormancılık uygulamaları için SPDlib, spdmetricsçok popüler bir FUSION özelliği olan ızgara metrikleri oluşturmanıza izin veren bir komuta sahiptir.

Feragatname: Geliştirme ekibindeyim.

Viyana Teknoloji Üniversitesi'nde bir süredir havadan lazer tarama verilerinin yönlendirilmesi ve işlenmesi için bir komut satırı aracı geliştiriyoruz. Geçen yazdan bu yana, ürünümüz Linux için de kullanılabilir: OPALS . Bir milyon noktaya kadar işlemeyi destekleyen ücretsiz bir demo sürümü ve akademik tez için ücretsiz lisanslar var.

Bence OPALS, otomatik olarak çalışacak program iş akışlarının yanı sıra nokta bulutu verilerini denemek için mükemmel bir çerçeve sağlar (komut dosyası, python ve bash aracılığıyla mümkündür). QGIS için bir GUI sağlamak için bir eklenti bu yaz yayınlanacak (ancak sadece pencereler için).

Eklenen nokta bulutu görüntüleyicisi (opalsView) MatLAB tabanlıdır ve Linux'ta çalışırken sorun yaşayabilir, ancak bunun için alternatifleriniz olduğunu gördüm.

Bu yüzden deneyimim önyargılı olabilir, ancak OPALS'i kaçırmak istemem.

Genel olarak daha önce de belirttiğimiz gibi, en iyi yazılım sadece Windows sistemleri için mevcuttur ve probleminiz için WINE kullanımı ile iyi geçinebilirsiniz . Bunun yanı sıra:

• ÇİM ilk ve en iyi seçim ve çoğu zaman ne kullandığını açıktır. LiDAR verilerinin nasıl yükleneceğini / dönüştürüleceğini / analiz edileceğini / görselleştirileceğini açıklayan bir wiki sayfası bile var .
• İşleme ve görselleştirme için güzel LAStools ve GRASS / SAGA'yı kullanabilirsiniz .
• Opticks , doğru hatırlıyorsam LiDAR özelliklerine de sahiptir
• BCal LiDAR araçları da LiDAR verileri görselleştirmek için izin (Envi yazılımı ile kullanılmak üzere. Belki ŞARAP kullanarak düşünebilirsiniz)

Nokta bulutunu doğrudan görselleştirmek için değil, bazı R paketleriyle işlemek için . Örnekler: lidR ve rLiDAR .

En iyi seçeneğiniz CloudCompare ile birlikte gelen ccViewer'dır . Hem Linux hem de MacOS'u destekler. Analiz için Python, R veya Julia'daki araçlara bakacağım. Linux için LAStools'u da derleyebilirsiniz .

O (kullanıcılar söyle böylece) görünüyor LAStools aracılığıyla cezası çalıştırmak "Şarap" Linux ve MacOS üzerinde. Ama görüntüleme açısından ... lasview kesinlikle en iyi LiDAR görüntüleyici değil.