İHA hava görüntülerinden dijital yükseklik modelleri yapmak için hangi yazılım kullanılır?


18

İnsansız bir hava aracım var (İHA, drone olarak da bilinir) ve daha küçük bir alanda (10 km2) dijital bir yükseklik modeli ve ortomosaik oluşturmak için kullanmak istiyorum. Platformum, yaklaşık 120 metre (400 feet) rakımda üst üste binen görüntüler üretebilecek.

Birçok ticari ürün eksiksiz çözümler sağlıyor gibi görünmektedir; Örneğin. Pix4D ve Dronemapper .

Bununla birlikte, öncelikle süreç üzerinde daha fazla kontrole sahip olabileceğim ve muhtemelen kendi toplu işlemimi ayarlayabileceğim çözümler arıyorum. Python ve diğer açık kaynak araçları ilginçtir.

Alternatiflerim neler?


Ne tür İHA ile çalışıyorsunuz? Ne tür bir sensör?
Aaron

Canon SX260 kamera ile 3D Robotik Quadcopter.
ragnvald

Yukarıda belirtilen yazılımları kullanmadan Matlab'ı kullanarak kendim bir model yapmaya nasıl gidebilirim
user3732944

GIS.SE'ye Hoşgeldiniz. Lütfen soruları cevap olarak göndermeyin. Bunun yerine başka bir soru sorun.
John Powell

Bu soruya gerçekten cevap vermiyor. Farklı bir sorunuz varsa Soru Sor'u tıklayarak bunu sorabilirsiniz . Ayrıca , yeterli itibara sahip olduğunuzda bu soruya daha fazla dikkat çekmek için bir ödül ekleyebilirsiniz .
MAJ742

Yanıtlar:


14

Sorunu çözmek için, 3B yapıların 2B görüntülerini farklı açılardan / perspektiflerden sağlam bir modele dönüştürmek gerekir. Bu daha önce manuel bir işti, ancak yazılım otomatik işlemlere izin veriyor.

İşleme yazılımının hem dijital yüzey modelleri (DSM) hem de dijital yükseklik modelleri (DEM) sağlayabileceğini unutmayın

Bu tür işlemlerden elde edilen ürünler arasında Dijital Yükselme Modelleri ile Nokta Bulutları, Dijital Yüzey Modelleri, Dokulu Dijital Yüzey Modelleri, Ortorektifiye Görüntüler ve Sınıflandırılmış Nokta Bulutları yer alabilir. Bu Hareket analizinden Yapı olarak bilinir .

İşleme, yerel olarak, çevrimiçi hizmetler veya bu ikisinin bir kombinasyonu yoluyla yapılabilir. Yerel işlemenin daha özel ayarlara izin verdiğini görmesine rağmen, yazılım temelde aynıdır.

Yerel işleme

resim açıklamasını buraya girin

pix4D , daha deneyimli kullanıcılar için deneyimsiz kullanıcılar için olağanüstü kullanım kolaylığı sağlayan genel olarak iyi bir araçtır. Bir masaüstü aracı sağlamanın yanı sıra bulut tabanlı bir hizmetle de bütünleşir. Bir youtube videosu yazılımı iyi bir şekilde tanıtır. Yeniden fiyat ile yüksek sonunda biraz.

Agisoft PhotoScan , Windows, OSX ve Linux için kullanılabilir. Agisoft platform tarafında esnektir. Denedikten sonra iyi arazi modelleri ve ortofotolar üretir. Pix4D'de bulunmayan bir özellik, toplu iş ayarlama yeteneğidir. İşlemi bir python API'sı kullanarak da komut dosyası oluşturabilirsiniz.

ESRI'dan Drone2Map ortomosaikler, 3D ağlar ve daha fazlasını oluşturabilir. Bu entegre bir ArcGIS masaüstü aracı değil, 64 bitlik bir uygulama. Web sayfalarında şunları söylüyorlar: "ArcGIS için Drone2Map, Pix4D tarafından desteklenmektedir." Pix4D'nin aksine, hesaplama sırasında kullanıcıya sağlanan bilgiler zayıf. Anladığım kadarıyla, bu, farklı bir lisanslama modeli altında kaputun altındaki Pix4D.

OpenDroneMap , Ubuntu komut satırında çalışır ve bu yanıtın başında belirtilen ürünlerin restorasyonunun yanı sıra Dijital Yükseklik Modelleri oluşturmanıza izin veren bir projedir. Bu projeye en son eklenen bir web ön ucudur. Web ön ucunu, ana projeyi ve daha fazla kodu github'da bulabilirsiniz .

ERDAS Bir İHA eklenti modülünüz olduğunu hayal edin . Kombine, Agisoft Photoscan'dan daha pahalıdır, ancak zaten bir ERDAS kullanıcısıysanız, gerçekten iyi entegre olur.

Görüntü analizine ek olarak 3Dsurvey , iyi nokta bulut düzenleme araçları gibi görünen özellikler de sunar.

Çevrimiçi hizmetler

resim açıklamasını buraya girin

Havadan görüntülerin işlenmesi kaynak gerektirir ve ciddi bir donanım gerektirir. Bu nedenle çevrimiçi hizmetler, kullandıkça öde veya bir lisansa bağlıdır.

Dronemapper , görüntüleri yükleyip işleyebileceğiniz çevrimiçi bir hizmettir.

Dronedeploy başlangıçta DJI dronları için bir planlama ve işleme çerçevesi olarak yapıldı. Artık tüm drone görüntüleri için haritalar ve 3D modeller oluşturmayı destekliyor. Görüntülere dayalı analiz de yapılabilir. İyi haritalar üretir. Onların uygulaması aynı zamanda uygulamaları ücretsiz yükleyebileceğiniz bir pazardır.

MicaSense MicaSense Atlas, MicaSense RedEdge ve Parrot Sequoia gibi profesyonel multispektral kameralarla çekilen multispektral verilerin işlenmesi, depolanması, yönetimi, sunumu ve analitiği için bulut tabanlı bir veri platformudur.

Maps Made Easy , çevrimiçi işleme ve veri yönetimi için başka bir sağlayıcıdır.

3 boyutlu anket de bir seçenektir.

Kombine hizmetler

pix4D ayrıca masaüstü lisansı olan kullanıcılar için çevrimiçi bir işleme hizmeti de sunar.

Uygulamalar

Uygulamalar gittikçe daha popüler görünüyor. Genellikle birkaç amaca hizmet ederler.

  1. Kullanıcının anket planlamasına yardımcı olun
  2. Plana göre fotoğraf çekin
  3. Drone'ya anket planlarını yükleyin
  4. Bir anket sırasında drone'dan güncellenmiş bilgi sağlama
  5. Kullanıcının bir anket sırasında önceki uçuşlara göre planları düzenlemesine yardımcı olun
  6. Verilerin çevrimiçi bir hizmet kullanılarak işlenebilmesi için verilerin yüklenmesini kolaylaştırın.

DroneDeploy , olağanüstü bir güncelleme hızına sahip bir uygulamaya sahiptir. Uygulama çok esnektir ve ayrıca anket çalışmasına odaklanmak için eklentileri kullanma seçeneği vardır. En son (Temmuz 2017), görüntü aralığıyla ilgili sabit sorunları günceller, ancak aynı zamanda uçuş hızına sınırlamalar getirir.

Pix4D Capture , havadan görüntü toplamak için kararlı bir çalışma aracı sağlar. Muhtemelen mevcut en iyisidir. Olumsuz uygulama, düzeltilmesi gereken bazı eksikliklere (net olmayan pozlama ayarları, hızın doğru kontrolü, uçuş yönünü kontrol etmek için manuel ve esnek olmayan bir yol, anket alanlarının (sadece android var) ve daha fazlası yüklenmemesi) vardır. Nadiren güncellenir.

Eski

VisualSFM , CSVS ile birlikte kullanmanın bir yolu olabilen bir yazılım paketidir. Www.flightriot.com web sayfasındaki bir youtube filmi potansiyel uç nokta ürünlerine pratik bir örnek verir. Ortaya çıkan ürünler referans gösterilmez ve bu nedenle CBS çalışmaları için yararlı değildir. Görsel SFM, momentumdan yoksun bir proje gibi görünüyor. Görebildiğim kadarıyla birkaç yıldır yazılımda herhangi bir gelişme olmadı.


1
VisualSFM yazılımı hakkında düşünceleriniz var mı?
ianbroad

VisualSFM - sadece nokta bulutu, coğrafi referans yok. ortomosiac'ı sadece nVidea kartı gerektiren CSVS CMPMVS ile birlikte kullanıldığında alabilirsiniz. Donanıma ve doğru GPU'ya sahipseniz, meshlab'da görüntüleyebileceğiniz ancak işlemin SÜPER uzun sürdüğü DSM ve Ortomosiac, 3D modeller üretecektir. modeller coğrafi referanslı değildir, bu nedenle her türlü CBS çalışması için kullanılamaz.
Jakub Sisak GeoGraphics

4

Agisoft PhotoScan Pro tavsiye ederim. Yaklaşık 3500 dolara mal oluyor, ancak yaklaşık 500 dolarlık bir akademik versiyonları var. Onlarla iletişime geçerseniz, sizi 30 günlük bir deneme süresiyle ayarlayabilirler. Birçok seçenek ve dışa aktarma formatı vardır ve almak ve iyi sonuçlar almak oldukça kolaydır. Ayrıca python komut dosyası oluşturma seçenekleri de vardır.

http://www.agisoft.ru/

Bir başka açık kaynak seçeneği de python fotogrametri araç kutusudur . Kurmak biraz zaman alır, ancak 3D çıktı için iyi sonuçlar verir, ancak coğrafi kayıt için bir şey yoktur.

Bu yardımcı olur umarım!!! (partiye birkaç ay geç kalsam da)


3

ERDAS Bir İHA eklenti modülünün olduğunu hayal edin. Kombine, Agisoft Photoscan'dan daha pahalıdır, ancak zaten bir ERDAS kullanıcısıysanız, gerçekten iyi entegre olur.

http://www.imagine-uav.com/



3

Delft Üniversitesi, 3D bina bilgilerini görselleştirmek için yaklaşan standart formatlardan biri olan CityGML ile ilgili birçok araştırma yapıyor. LIDAR bilgilerini CityGML'ye dönüştürmek için bir görüntüleyiciye ve aynı zamanda bu araca sahipler. Yani, açık kaynak kodlu ve bir standardı destekliyor. Çift kazanç: https://github.com/tudelft3d/3dfier


2

İHA hava görüntüleri ve açık kaynaklı yazılım (linux iş akışı) kullanarak Dijital Yükseklik Modelleri, Nokta Bulutları ve Ortomosaik haritalar oluşturmak için üst düzey bir yöntem.

  • DJI veya benzeri bir platformdan bir dizi NADIR veya NADIR + Oblik hava JPG görüntüsü alın. Ücretsiz görüntüler ve veri örnekleri burada .

  • İndirme ve oluşturma: openMVG

Bu paket hareket, kamera kalibrasyonu, özellik algılama ve görüntü yönelimi gibi inital yapı için kullanılır.

  • OpenMVG aracılığıyla görüntüleri çalıştırın ve sonuçları inceleyin.

seyrek nokta bulutu

Bu paket, ilk OpenMVG sonuçlarından yoğun bir nokta bulutu, yoğun dokulu ağ ve renklendirilmiş ağ oluşturmak için kullanılır.

  • Yoğun sonuçlar ve ürünler üretmek için OpenMVS aracılığıyla OpenMVG çıktısını çalıştırın.

Yoğun-örgü-nokta-bulut

  • Her iki araç için de harika belgeler, örnekler ve öğreticiler bulunmaktadır.

DJI uçağı ve sensörleri için ücretsiz görüntü işleme aracımızı da deneyebilirsiniz:

DJI için RAPID


Merhaba, openMVG ve openMVS araçlarını kullandığınızı fark ettiniz, lütfen buradaki soruma bir göz atabilir misiniz: stackoverflow.com/questions/41896317/…
d324223 10:17

1

Ortomosaik oluşturmak için birçok kez Pix4d kullandım ve özellikle DJI dronları için bir DEM ve ortomosaik oluşturmak için çok güçlü bir yazılım. Ucuz bir yazılım değildir, ancak 15 gün boyunca deneme sürümünü alabilirsiniz. Deneme pix4d sürümünün nasıl alınacağına ilişkin bağlantı: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560729-How-to-get-a-Trial-of-Pix4Dmapper-Pro#gsc .tab = 0
Ayrıca farklı parametreleri kullanarak işlem adımlarını kısmen kontrol edebileceksiniz. İşleme adımları için bağlantı: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557759#gsc.tab=0


-3

www.precisionhawk.com iyi bir çevrimiçi 3d işleme araç setine sahiptir. Kısa bir deneme süresinden sonra aylık abonelik maliyeti vardır.

Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.