Mobil cihazları kullanarak doğru GPS noktalarını yakalama

Şu anda Vietnam'da bir tırmanma rehberi olarak çalışıyorum, ancak tırmanma yollarının haritalanmasını içeren şirket için bir yan proje yaparak CBS becerilerimi kullanıyorum. Bir uygulama geliştiricisi olan başka bir çalışanla birlikte, amacımız alan için dijital bir rehber kitap hazırlamaktır.

Bu projenin benim için çalışması için, birbirinden sadece birkaç metre uzaklıkta ayırt edilebilir olması gereken özellikler olduğu için oldukça doğru GPS noktaları alabilmeliyim, ancak açıkçası anket notu ekipmanı benim için bir seçenek değil . Her konum için birkaç yüz puan almak için GPS ortalaması almak uygulamasını kullanıyorum .

Bu ortalamaları almamıza rağmen, çıktı puanlarımda doğruluk elde etmek için çok az şansım var ve yaklaşık 20 toplanan noktadan sonra uygulamada bildirilen hata çok düşük (0.8m) düştüğü için hassasiyetimin de düşük olduğundan şüpheleniyorum. 200-300 toplanan noktadan sonra yaklaşık 3m. Ancak bu noktaları içe aktardığımda, asıl hatalar 3 metreden fazla görünüyor.

Bir mobil cihazdan GPS noktası doğruluğunu artırmak için ne yapabilirim?

Şu anda sadece android cihazlarla çalıştım, ancak üstün GPS çipleri sağlıyorsa ios cihazlarına da erişebiliyorum.

Aynı amaçlarla tam olarak aynı şeyi yaptım - bir cep telefonu ile alınan GPS noktalarını kullanarak GIS tabanlı kaya tırmanışı kılavuzları oluşturmak. Bir iPhone ve iGIS uygulaması kullanarak puanlarımı topladım. İGIS hakkında sevdiğim şey doğrudan şekil dosyalarına okuma / yazma yeteneğiydi, böylece özellik şemanızı uygulamanın dışında tüm kurulumları alabilirsiniz.

Toplanan bazı tırmanma güzergah noktalarının ekran görüntüsü:

Kayalıkların altında ve ağaç örtüsü altında GPS puanları alma doğruluğunu geliştirdiğimiz sürece - yapabileceğiniz çok şey yok (özellikle bir telefon kullanarak). Kişisel deneyimlerden bahsetmişken, bir anket sınıfı RTK GPS ünitesi bile, bu koşullar altında yüksek doğruluklu konumlar almak için yeterli bir kilit elde etmek için mücadele eder. Bu, ünitenin doğru nokta çözümleri üretmek için uzlaştırmaya çalıştığı sinyallerin girişiminden ve engellemesinden kaynaklanır.

Bununla birlikte, kaya tırmanışı kılavuzu için, noktalar büyük olasılıkla yüksek doğrulukta mutlak pozisyonlara (örneğin kesin enlem / uzun koordinatlar) değil , birbirine oldukça doğru göreceli pozisyonlara ihtiyaç duyarlar (böylece bir dağcı, yakındaki rotaları birbirinden kolayca ayırt edebilirler).

Bir telefonu kullanarak, işleri olabildiğince doğru bir şekilde elde etmeye çalışmak için kullandığım yöntem: 1) yaptığınız gibi birden fazla puan almak ve koordinatları ortalamak 2) büyük uçurum yüzlerinin yakınında, mümkünse uçurumdan dik açılarda noktaları almak uçurumun bir engelden daha az olduğu; ve daha sonra havadan görüntü veya topografik veriler kullanarak haritalama aşamasında noktaları uçurum yüzüne geri getirin 3) yakın alan tırmanma rotaları için, daha az engellenen alanlarda kontrol noktalarını alın ve ardından ölçümleri almak için uzun bir mezura kullanın bu kontroller rotaları işaret eder; daha sonra eskizlerinizi kullanarak noktaları eşleştirin

Bitmiş kılavuzun bir örneği:

Bu durumda, daha sonra bir bilgisayarda noktalarınıza ince ayar yaparsanız daha hassas olabilirsiniz. Örneğin, noktanın konumunu bir ağaca veya manzaradaki herhangi bir önemli özelliğe göre not etmeye çalışın.

Her neyse, noktanızı mükemmel bir şekilde doğru yere yerleştirseniz bile, rehberinizdeki kullanıcının sizinkinden daha iyi bir GPS'i olmayacaktır. Kimse onları bulmak için bu hassasiyete sahip bir cihaz kullanmayacaksa, noktanızı <m hassasiyette bulmak bir tür "aşırı" olacaktır.

Son olarak ve bu yukarıdaki #mpianka ile aynı yöndedir, noktalarınızı kesinlikle bir jeodezik sisteme göre değil, birbirlerine nispeten doğru bir şekilde bulmak daha önemlidir.

Sizin gps okumalarınız olmayabilir. Harita tabanının okumalarınız kadar doğru olması pek olası değildir. Muhtemelen / muhtemelen mutlak pozisyon ile bağıl / kartografik / orto pozisyonu arasındaki farkı yaşıyorsunuz. Anket yaptığınız alan yüksek doğrulukla eşlenmedikçe, konumunuzu koymak iyi bir şekilde masum görünebilir.

GPS koordinatlarının size bireysel tırmanma rotalarını tanımlamak için gereken doğruluğu sağlayacağını düşünmüyorum. Kendinizi bileceğiniz gibi, yollar genellikle birbirini keser veya bir XY konumundan diğerine geçer.

Bazıları da sarkabilir, bu da sizin veya kullanıcılarınızın doğru bir pozisyon alma şansını önemli ölçüde azaltacaktır.

En iyi yaklaşımınızın tırmanma alanlarınızı sektörlere ayırmak olacağını düşünüyorum. Daha sonra GPS'i sektöre kılavuz olarak ve rota belirleme için geleneksel eğik topo görüntülerini kullanabilirsiniz.

İngiltere'de interaktif topos üzerinde gerçekten ilginç çalışmalar yapıldı. İngiliz Dağcılık Konseyi web sitesindeki şu "Zoom Topo" ya bir göz atın: https://www.thebmc.co.uk/zoomtopo/cloggy/

Algoritmanın yaygın olarak geliştirilip dağıtıldığından emin değilim, ancak bilgi paylaşan birden fazla akıllı telefon kullanarak doğruluğu artırmanın bir yolu var.

Bkz. "Düşük Maliyetli GPS Alıcılarının Yüksek Hassasiyetli Diferansiyel Takibi"

ve "Akıllı Telefon Kalitesi GNSS Anteniyle Santimetre Konumlandırma"

Google Akademik