Bu Adafruit makalesi, PIR Hareket Sensörü , bir PIR sensörünün tanımını ve bir PIR sensörünün nasıl çalıştığının temel mekaniğini sunar. PIR sensörünün tasarımının bir özeti.
PIR'lar temel olarak kızılötesi radyasyon seviyelerini algılayabilen bir piroelektrik sensörden (aşağıda, merkezde dikdörtgen bir kristal olan yuvarlak metal kutu olarak görebilirsiniz) yapılır. Her şey düşük düzeyde radyasyon yayar ve ne kadar sıcak bir şey olursa o kadar fazla radyasyon yayılır. Hareket detektöründeki sensör aslında iki yarıya bölünür. Bunun nedeni, ortalama IR seviyelerini değil, hareketi (değişimi) tespit etmeye çalışmaktır. İki yarım birbirlerini iptal etmeleri için kablolanmıştır. Bir yarısı diğerinden daha fazla veya daha az IR radyasyonu görürse, çıkış yüksek veya düşük salınır.
Daha sonra PIR sensörünün tasarımı hakkında daha ayrıntılı olarak açıklayan makalede.
PIR sensörünün içinde iki yuva vardır, her yuva IR'ye duyarlı özel bir malzemeden yapılmıştır. Burada kullanılan lens gerçekten fazla bir şey yapmıyor ve bu nedenle iki yuvanın belirli bir mesafeyi (temel olarak sensörün hassasiyeti) 'görebildiğini görüyoruz. Sensör boşta olduğunda, her iki yuva da odadan, duvarlardan veya dışardan yayılan ortam miktarını aynı miktarda IR algılar. İnsan veya hayvan gibi sıcak bir vücut geçtiğinde, ilk önce PIR sensörünün yarısını durdurur ve bu da iki yarı arasında pozitif bir diferansiyel değişikliğe neden olur. Ilık cisim algılama bölgesinden ayrıldığında, bunun tersi olur, böylece sensör negatif bir diferansiyel değişiklik üretir. Bu değişim darbeleri tespit edilenlerdir.
Bir PIR sensörü, sensörün görüş alanı boyunca hareket eden bir kızılötesi (IR) kaynağının hareketine bağlı olduğundan, açıkça bir PIR sensörü gereksinimlerinize uymayacaktır.
Ancak IR kameralar vardır, FLIR (İleriye Bakılan Kızılötesi) kameralar, IR yayan nesneleri "görmek" için uygun görüntü işleme yazılımı ile kullanılabilecek standart addır.
Bu SparkFun makalesi, FLIR Lepton Bağlantı Kılavuzu , bu durumda kızılötesi spektrumda "görecek" bir bilgisayar görme cihazı oluşturmak için SimpleCV açık kaynak çerçevesiyle birlikte bir FLIR kamera kullanmayı açıklamaktadır .
İşte bir slayt paketinin PDF'si , SimpleCV'yi Kullanan Bilgisayar Görme ve kamera görüntü işleme yapmak için SimpleCV çerçevesinin kullanımına güzel bir genel bakış sağlayan Raspberry Pi .
İşte FLIR Lepton Termal Kamera ve Raspberry Pi'ye uygulamalar nasıl kurulabilir , ayrıntılı bir makaleye sahip bir wiki .
Ayrıca ihtiyacınız olanı sağlayabilecek Omron D6T serisi termal sensörler de vardır.
Omron'un D6T Serisi MEMS Termal Sensörleri, Omron'un tescilli MEMS algılama teknolojisini tam olarak kullanan süper hassas bir kızılötesi sıcaklık sensörüdür. Hareket algılamaya dayanan tipik piroelektrik insan varlık sensörlerinden farklı olarak, D6T termal sensör vücut ısısını tespit ederek sabit insanların varlığını tespit edebilir ve bu nedenle insanlar, gereksiz aydınlatma, klima vb. mevcut değil.
Bu Otomatik Fil Algılama projesini de yararlı bulabilirsiniz.