Bir arabanın lastik basıncını OBD parametrelerinden hesaplamak istiyorum. Bunun için TPMS veya herhangi bir özel PID almak istemiyorum. Dolaylı yöntemlerden biri hesaplamadır:
((w_LF + w_RR) - (w_RF + w_LR)) / ((w_LF + w_RR + w_RF + w_LR) / 4)
buradaki w_LF, sol ön tekerleğin açısal hızıdır. Şimdi karşılaştığım sorun, w_LF, w_RR, w_LR, w_RF'nin nasıl hesaplanacağı ve sürüş sırasında o andaki gerçek açısal hızın ne olduğunu bulmak.
Bu yöntemle lastik basıncında bir düşüş olduğunu belirtmek istiyorum