Çok basit bir matematik problemim var, ama çözemiyorum. İHA'ya monte edilmiş bir kameradan bakıldığında zeminin hangi bölümünün görüneceğini hesaplamam gerekiyor. Düz baktığım için çözdüğüme inanıyorum, ancak kamera bir gimbal üzerinde ve tüm eksenlerde tam bir hareket yelpazesine sahip olacak.
Sorunun girdileri Yükseklik (m), kamera odak uzaklığı (mm), kamera sensörü x uzunluğu (mm), kamera sensörü y uzunluğu (mm) ve her düzlemdeki eğim açısı olacaktır.
İşte kamera doğrudan aşağıya doğru baktığımda sahip olduğum şey (Not: bu bana zemin kapsamının her iki tarafının uzunluğunu verir. İdeal olarak, her bir noktaya, bu durumda dikdörtgenin dört köşesine sahip olmak istiyorum.)
X düzleminde yer mesafesi = (lensin yükseklik / odak uzunluğu) * X kamera sensörünün uzunluğu
Y düzleminde yer mesafesi = (Merceğin rakımı / odak uzunluğu) * Kamera sensörünün Y uzunluğu
