SpaceX roket fırlatmaları nasıl çekilir?


33

Son NROL-76 SpaceX lansmanında , roketin atmosfere patlayan ve geri dönen bazı muhteşem görüntüleri var.

Örneğin, 14:17 işaretinde, ses hızının 4 katından fazla gittiklerinde ve 70km yükseklikte ve tırmanırken roket aşamalarında bir atış var:

SpaceX roket ayrımı

Açıkçası birkaç kameraları var, çünkü manzara 13:30 ve 20:14 gibi çeşitli zamanlarda farklı .

Sorum şu ki, çok uzaktayken ve bu kadar hızlı hareket ederken roketi nasıl bu kadar doğru izliyor ve kaydediyor? Ne tür bir kamera kullanabilirler ve nasıl çalıştırılır?

Bu kadar manuel olarak takip etmenin zor olduğunu düşünüyorum, bu yüzden roketi takip edebilen aktüatörlerde bir GPS izleme kamerası olabilir. Belki de çekimler yerden bile değil bir uçaktan veya helikopterden alınmıştır.

(Roketin kendisine monte edilmiş kameraları, sadece uzak mesafeden takip eden kameraları sormadığımı unutmayın.)


6
Kameralar, GPS varmadan çok önce roket fırlatmalarını izliyorlardı.
Michael C

Yıldızların çoğu yaptığımız roketlerden daha hızlı hareket eder ve roketlerin gittiğinden daha fazla hareket eder, ancak izlemeleri çok kolay değil mi?
user3528438

3
@ user3528438 İzleme hareketleri açısal olarak ölçülür. Bu bakımdan, hayır, yıldızlar yaptığımız herhangi bir roketten daha hızlı hareket etmiyor. Saatte yaklaşık 15 ° hareket ederler . Bu tip sistemler, kameraya göre 15 ° 'lik hareketli nesneleri saniye cinsinden küçük parçalar halinde rutin olarak izleyebilir .
Michael C,

Yanıtlar:


50

Florida'daki Kennedy Uzay Merkezinde başlatılmışsa, bu kompleksin etrafına yayılmış olan Contraves-Goerz Kineto İzleme Mountlarından on tanesi vardır. Contraves-Goerz şimdi L-3 Brashear şirketinin bir parçası . Birden fazla kamera eklenmiştir ve her bir montajdaki tüm kameralar tam olarak paralel optik eksenlere yöneliktir. Diğer fırlatma tesisleri, aynı olmasa da, donanım başına, belki de tesis başına toplam sayının daha az olmasına rağmen, benzer şekilde kullanır.

Contraves-Goerz_Kineto_Tracking_Mount

Roket fırlatmalarını izlemek ve filme almak için kullanılan en eski benzer montaj tipleri, erken deniz uçaksavar silahı tabancalarına dayanıyordu. Bu eski versiyonlardan bazıları, optik olarak anlaşmayı hedefleyen teleskoplara sahipti.

Günümüzde birçok izleme fonksiyonu otomatik veya yarı otomatiktir, ancak her şey ilk başladığında, operatörün becerisi kamera dizisinin doğru yönde gösterilmesinden sorumluydu. Tıpkı bu eski uçaksavar silahlarında olduğu gibi, bir irtifa ve diğeri de azimut için kullanılan kontrol tekerleği setleri kullanılarak hedef alınmıştır. Bu kontrol tekerlekleri, aynı zaman diliminde bir film setindeki büyük, vince monte edilmiş sinema kameralarında görülene benzer. Roket izleme kontrol tekerlekleri hem kaba hem de hassas ayarları mümkün kılan hem daha yüksek hem de daha düşük oranlı dişlilere sahiptir. Hassas tekerleğin 360 ° dönüşünün tamamı, montajı sadece 1 ° 'lik bir oran kadar hareket ettirebilir!

Benzer (aynı) yakın sistemler diğer yüksek hızlı uçan cisimleri izlemek ve kaydetmek için kullanılır. Bu, test etme ve geliştirme sırasındaki askeri donanımı da içerir (uçaklar, füzeler, hatta bir tank tarafından başlatılanlar veya daha büyük topçu silahları gibi büyük topçu mermileri, vb.)

Sen işleyişi ve bu sistemlerin performansının (olmayan sınıflandırılmış parça) hakkında tüm okuyabilirsiniz burada .

NASA'dan gelen bu belge , Kennedy Uzay Merkezi'nde nasıl kullanıldığını açıklıyor.


Sadece, kamera FOV'unda bir hedefe kilitlenene kadar otomatik bir izleyicinin kilitli kalmasına izin veren algoritmaların iyi anlaşılmış olduğunu ve en azından 60'lardan beri bulunduğunu ekleyelim.
Carl Witthoft

@CarlWitthoft Bu tür bilgilerin çoğu bağlantılı iki belgededir. Buraya bir kitap yazmaya gerek yok.
Michael C

8
@CarlWitthoft Aslında sistemler hala oldukça manuel. Önceden otomatik izleme için hiçbir zaman gerçek bir talep olmadı, çünkü kariyerlerinin tamamı için bunu yapan yetenekli operatörlere sahibiz. Kumandalar geçici olarak serbest bırakılırsa kameralar düz (kutupsal koordinatlarda) bir yörüngede devam edecektir, ancak temelde sadece bir joystick ile bir adam. (kaynak: NASA'da çalışıyorum) ayrıca alakalı: gov. yeni teçhizat almaktan ziyade memurları yarı eskimiş işlerde tutmaya daha isteklidir.
Aaron,

Bunu daha çok kısa ve orta ölçekli takipçilere sadık katacağım. her zaman denenecek yeni şeyler vardır, ancak bunlar işgücü gözlem istasyonları
Aaron

10
Kıskançlık hakkında kıskançlık hakkında konuşun;)
Wayne Werner

1

Michael Clark, çoğunlukla doğru olan bazı çok iyi bilgilere sahiptir. Bu izleyiciler manuel olarak çalıştırılır ve operatörler BU İYİ ARE. Birkaç otomasyon türü tartışıldı ve KTM'ler için izleyici otomasyon kodu yazdım. Ayrıca çeşitli satıcılardan gelen raf otomasyonunu da inceledik. Belki bir gün, ama her lansmana sadece bir atış yapacaksın! Otomasyona olan inancımızı koymadan önce çok fazla test yapacağız!


Lütfen bahsettiğiniz kaynağa bir link ekleyin ve Clark'ın web sitesi çevrimdışı olsa bile ne demek istediğimizi bilmemiz için önemli bölümlerden alıntı yapın.
FarO
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.