Bir binanın içindeki bir mobil cihazın tam yerini hesaplamak istiyorum (yani GPS erişimi yok)
Bunu en az 3 sabit wifi sinyalinin (konumunu bildiğim 3 sabit yönlendiricinin) sinyal gücünü (dBm cinsinden) kullanarak yapmak istiyorum
Google bunu zaten yapıyor ve bu verilere dayanarak tam konumu nasıl bulduklarını bilmek istiyorum
Daha fazla ayrıntı için bu makaleye bakın: http://www.codeproject.com/Articles/63747/Exploring-GoogleGears-Wi-Fi-Geo-Locator-Secrets
Yanıtlar:
FSPL iki parametreye bağlıdır: Birincisi, radyo sinyallerinin frekansıdır ； İkincisi, kablosuz iletim mesafesidir. Aşağıdaki formül aralarındaki ilişkiyi yansıtabilir.
FSPL (dB) = 20log10(d) + 20log10(f) + K
d = distance
f = frequency
K= constant that depends on the units used for d and f
If d is measured in kilometers, f in MHz, the formula is:
FSPL (dB) = 20log10(d)+ 20log10(f) + 32.44
Fade Margin denkleminden, Free Space Path Loss aşağıdaki denklem ile hesaplanabilir.
Boş Alan Yolu Kaybı = Tx Güç-Tx Kablo Kaybı + Tx Anten Kazancı + Rx Anten Kazancı - Rx Kablo Kaybı - Rx Hassasiyeti - Solma Payı
Yukarıdaki iki Serbest Uzay Yolu Kaybı denklemi ile Mesafeyi km cinsinden bulabiliriz.
Distance (km) = 10(Free Space Path Loss – 32.44 – 20log10(f))/20
Fresnel Bölgesi, radyo dalgalarının anteni terk ettikten sonra yayıldığı görsel görüş hattının etrafındaki alandır. Özellikle 2,4 GHz kablosuz sistemler için gücü korumak için net bir görüş hattı istiyorsunuz. Bunun nedeni, ağaçlarda bulunan su gibi 2.4GHz dalgalarının su tarafından emilmesidir. Temel kural, Fresnel Bölgesi'nin% 60'ının engellerden arındırılması gerektiğidir. Tipik olarak,% 20 Fresnel Bölgesi blokajı, bağlantıya çok az sinyal kaybına neden olur. % 40'ın ötesinde tıkanma, sinyal kaybı önemli hale gelecektir.
FSPLr=17.32*√(d/4f)
d = distance [km]
f = frequency [GHz]
r = radius [m]
Mesafeyi hesaplamak için sinyal gücüne ve sinyal frekansına ihtiyacınız vardır. İşte java kodu:
public double calculateDistance(double signalLevelInDb, double freqInMHz) {
double exp = (27.55 - (20 * Math.log10(freqInMHz)) + Math.abs(signalLevelInDb)) / 20.0;
return Math.pow(10.0, exp);
}
Kullanılan formül:
mesafe = 10 ^ ((27.55 - (20 * log10 (frekans)) + signalLevel) / 20)
Örnek: frekans = 2412MHz, signalLevel = -57dbm, sonuç = 7.000397427391188m
Bu formül, Serbest Alan Yol Kaybı (FSPL) formülünün dönüştürülmüş şeklidir . Burada mesafe metre ve frekans cinsinden ölçülür - megahertz cinsinden. Diğer önlemler için farklı bir sabit (27.55) kullanmanız gerekir. Sabitleri buradan okuyun .
Daha fazla bilgi için burayı okuyun .
K = 32.44
FSPL = Ptx - CLtx + AGtx + AGrx - CLrx - Prx - FM
d = 10 ^ (( FSPL - K - 20 log10( f )) / 20 )
Buraya:
K- sabit (32.44, fMHz ve dkm olarak, fMHz ve dm olarak -27.55 olarak değişir )FSPL - Boş Alan Yolu KaybıPtx - verici gücü, dBm (20 dBm'ye (100mW) kadar)CLtx, CLrx- verici ve alıcıda kablo kaybı, dB (kablo yoksa 0)AGtx, AGrx- verici ve alıcıda anten kazancı, dBiPrx - alıcı hassasiyeti, dBm (-100 dBm'ye (0,1 pW) kadar)FM - solma marjı, dB (14 dB'den (normal) veya 22 dB'den (iyi) fazla)f - sinyal frekansı, MHzd - mesafe, m veya km (K değerine bağlıdır)Not: TP-Link destek sitesindeki formüllerde bir hata var (yanlış kullanım ^).
Yedek PrxAlınan sinyal gücü ile Kablosuz AP mesafe alır.
Örnek: Ptx = 16 dBm, AGtx = 2 dBi, AGrx = 0, Prx = -51 dBm (alınan sinyal gücü), CLtx = 0, CLrx = 0, f = 2442 MHz (7'inci 802.11bgn kanalı), FM = 22. Sonuç: FSPL = 47 dB, d = 2.1865 m
Not: FM (fade margin) burada alakasız görünüyor, ancak orijinal formül yüzünden bırakıyorum.
Bir hesap duvarına girmelisiniz, tablo http://www.liveport.com/wifi-signal-attenuation yardımcı olabilir.
Örnek: (önceki veriler) + bir ahşap duvar (tablodan 5 dB). Sonuç: FSPL = FSPL - 5 dB = 44 dB, d = 1.548 m
Ayrıca, anten kazancının güç eklemediğini unutmayın - radyasyon modelinin şeklini açıklar (çok yönlü anten durumunda halka, yönlü anten durumunda zeplin vb.).
Bunların hiçbiri sinyal yansımalarını hesaba katmaz (bunun nasıl yapılacağı hakkında bir fikriniz yok). Muhtemelen gürültü de eksiktir. Yani bu matematik sadece kaba mesafe tahmini için iyi olabilir.
Sorunuzun basit cevabı Üçgenleştirme olacaktır. Temelde tüm GPS cihazlarındaki kavram olan, Google'ın bunu nasıl yaptığı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi okuyacağım: http://www.computerworld.com/s/article/9127462/FAQ_How_Google_Latitude_locates_you_?taxonomyId=15&pageNumber= 2 .
Anladığım kadarıyla, wifi / cep telefonu sinyallerinize göre konumunuzu belirleyen bir konum yazılımı olan Skyhook'a benzer bir hizmet kullanıyorlar . Doğruluğunu elde etmek için, bu hizmetler, konum bilgilerini bu baz istasyonlarında ve wifi erişim noktalarında depolayan büyük veritabanı sunucularına sahiptir - bunlar aslında güncel tutmak için metropol alanları araştırır. Benzer bir şeyi başarabilmeniz için, Skyhook gibi bir hizmet kullanmanız gerektiğini varsayıyorum - SDK'larını kullanabilirsiniz ( http://www.skyhookwireless.com/location-technology/ ).
Bununla birlikte, dahili bir şey yapmak istiyorsanız (kendi yönlendiricilerinizin konumlarını kullanmak gibi) - o zaman muhtemelen Üçgenleştirmeyi taklit eden bir algoritma oluşturmanız gerekir. Sen almak için bir yol bulmak gerekecek signal_strengthve mac_addresscihazın ve konumu ile gelip Yönlendiricilerinizin yerleri ile birlikte bu bilgileri kullanırlar. Muhtemelen buna benzer bir şey yaparak yönlendiricilerinize bağlı cihazlar hakkında bilgi alabilirsiniz ( http://www.makeuseof.com/tag/check-stealing-wifi/ ).
Genel olarak, bu, çok yollu girişim nedeniyle bir şeyler yapmanın gerçekten kötü bir yoludur . Bu kesinlikle bir kodlama sorusundan çok bir RF mühendisliği sorusudur.
Tl; dr, wifi RF enerjisi duvarlardan, insanlardan, zeminden vb. Sıçradıktan sonra farklı yönlere dağılır. Wifi işaretçileri yerleştirilmiş boş bir odada olmadığınız sürece, nerede olduğunuzu tek başına nirengi ile söylemenin hiçbir yolu yoktur. tam olarak doğru yer.
Google bundan sıyrılabilir çünkü esasen herhangi bir android kullanıcısı (hizmetlerini seçen) menzile girdiğinde her wifi SSID'sinin bir GPS konumuna nerede olduğunu eşleyebilirler. Bu şekilde, bir kullanıcı bir dahaki sefere mükemmel bir GPS sinyali olmasa bile oradan geçtiğinde, google ana gemisi nerede olduğunuzu söyleyebilir. Tipik olarak, bunu berbat bir GPS sinyaliyle birlikte kullanırlar.
Gördüğüm şey, Zigbee veya BTLE cihazlarından oluşan bir ızgara. Bunların nerede düzenlendiğini biliyorsanız, hangisine en yakın olduğunuzu görece belirlemek ve oradan gitmek için birleşik RSS'yi kullanabilirsiniz.
Moderatör olman umrumda değil. Metnimi teknik bir yazar olarak değil izleyicilerime yazdım
GPS'den önce gelen araçlarla gezinmeyi öğrenmeniz gereken tek şey. Sekstant, oktant, backstaff veya usturlap gibi bir şey.
Sinyali 3 farklı yerden aldıysanız, yalnızca sinyal gücünü ölçmeniz ve bu konumlardan bir oran oluşturmanız gerekir. A2 + b2 = c2 olan basit üçgen hesaplaması. Sinyal gücü ne kadar güçlüyse, cihaz alıcıya o kadar yakın olur.