OpenCV / Python'da Kamera Parametrelerini Ayarlama

OpenCV (2.4) ve Python (2.7.3) Thorlabs'tan (DC1545M) bir USB kamera ile kullanıyorum.

Bir video akışı üzerinde bazı görüntü analizi yapıyorum ve video akışımdan bazı kamera parametrelerini değiştirebilmek istiyorum. Kafa karıştırıcı olan şey, bazı kamera özelliklerini değiştirebiliyorum ama hepsini değil ve neyi yanlış yaptığımdan emin değilim.

İşte Python'da cv2 bağlamalarını kullanan kod ve çalıştığını onaylayabilirim:

import cv2


#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time
cap.set(3,1280)
cap.set(4,1024)
cap.set(15, 0.1)

while True:
    ret, img = cap.read()
    cv2.imshow("input", img)
    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        break


cv2.destroyAllWindows() 
cv2.VideoCapture(0).release()

Referans için, cap.set () komutundaki ilk argüman , aşağıda listelenen kamera özelliklerinin numaralandırılmasını ifade eder:

0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file
3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
18. CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

Sorularım:

Python / opencv ile kamera pozlama süresini (veya diğer kamera parametrelerini) ayarlamak mümkün mü?

Değilse, bu parametreleri nasıl ayarlayabilirim?

Not: Kamera üreticisi tarafından bunun nasıl yapılacağını gösteren C ++ kodu var, ancak C ++ konusunda uzman değilim (uzun bir atışla) ve herhangi bir python tabanlı çözümü takdir ediyorum.

Şimdiden teşekkürler!

Tüm parametreler tüm kameralar tarafından desteklenmez - aslında bunlar OpenCV kütüphanesinin en zahmetli kısımlarından biridir. Android kameralardan USB kameralara ve profesyonel kameralara kadar her kamera türü, parametrelerini değiştirmek için farklı bir arayüz sunar. OpenCV kodunda, birçoğunu desteklemek için birçok şube vardır, ancak elbette tüm olasılıklar kapsanmamaktadır.

Yapabileceğiniz şey, kamera sürücünüzü araştırmak, OpenCV için bir yama yazmak ve bunu code.opencv.org adresine göndermektir. Bu şekilde başkalarının işinden zevk aldığınız gibi başkaları da sizin işinizden keyif alacak.

Kameranızın isteğinizi desteklememe ihtimali de vardır - çoğu USB kamera ucuz ve basittir. Belki de bu parametre değişiklikler için mevcut değildir.

Kameranın belirli bir parametreyi desteklediğinden eminseniz (kamera üreticisinin bazı kodlar sağladığını söylüyorsunuz) ve OpenCV ile uğraşmak istemiyorsanız, Python'da kullanılabilir hale getirmek için bu örnek kodu C ++ 'da boost :: python ile sarmalayabilirsiniz. Ardından, kullanmanın tadını çıkarın.

Raspberry Pi'de openCV ile aynı sorunu yaşadım ... bunun sorununuzu çözüp çözemeyeceğini bilmiyorum, ama benim için işe yarayan şey

import time
import cv2


cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3,1280)

cap.set(4,1024)

time.sleep(2)

cap.set(15, -8.0)

kullanmak zorunda olduğun zaman farklı olabilir

VideoCaptureÖzellikleri tanımlamak için tamsayı değerlerini kullanmaktan kaçınmak için, örneğin cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPSOpenCV 2.4 ve cv2.CAP_PROP_FPSOpenCV 3.0'da kullanılabilir. (Ayrıca Stefan'ın aşağıdaki yorumuna bakın.)

Burada hem OpenCV 2.4 hem de 3.0 için çalışan bir yardımcı program işlevi:

# returns OpenCV VideoCapture property id given, e.g., "FPS"
def capPropId(prop):
  return getattr(cv2 if OPCV3 else cv2.cv,
    ("" if OPCV3 else "CV_") + "CAP_PROP_" + prop)

OPCV3 benim yardımcı program kodumda daha önce şu şekilde ayarlanmış:

from pkg_resources import parse_version
OPCV3 = parse_version(cv2.__version__) >= parse_version('3')

OpenCV sorununu da çözemedim, ancak Linux kullanırken bir video4linux (V4L2) geçici çözümü OpenCV ile çalışıyor . En azından, Rasbian ile Raspberry Pi'mde ve ucuz web kameramda oluyor. Bu, olmasını istediğiniz kadar sağlam, hafif ve taşınabilir değildir, ancak bazı durumlarda yine de çok yararlı olabilir.

Debian v4l-utils paketinden v4l2-ctl uygulamasının kurulu olduğundan emin olun. Ardından komutu çalıştırın (python uygulamasını çalıştırmadan önce veya içinden):

v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=1 -c exposure_auto_priority=0 -c exposure_absolute=10

Kamera deklanşör sürenizin üzerine manuel ayarlara yazar ve en son parametre ile deklanşör süresini (ms? Cinsinden) 10 olarak değiştirir (bu örnekte). Bu değer ne kadar düşükse, görüntü o kadar koyu olur.

Hala değerin ne CV_CAP_PROP_EXPOSUREolabileceğini merak eden biri varsa :

Bağlı olmak. Ucuz web kameram için istenen değeri doğrudan girmem gerekiyor, örneğin 1/10 saniye için 0.1. Pahalı endüstriyel kameram için 2 ^ -5s = 1 / 32s pozlama süresi elde etmek için -5 girmem gerekiyor.