Gömülü sistemlerde RAM ve flash bellekten yürütme ile biraz deney yapıyorum. Hızlı prototipleme ve test için şu anda Arduino Due (SAM3X8E ARM Cortex-M3) kullanıyorum. Görebildiğim kadarıyla, Arduino çalışma zamanı ve bootloader burada bir fark yaratmamalıdır.
İşte sorun: ARM Thumb Assembly ile yazılmış bir fonksiyonum ( calc ) var. calc bir sayıyı hesaplar ve döndürür. (> 1s çalışma zamanı verilen giriş için) Şimdi bu işlevin birleştirilmiş makine kodunu elle ayıkladım ve başka bir işleve ham bayt olarak koydum. Her iki fonksiyonun da flash bellekte kaldığı onaylanmıştır (Adres 0x80149 ve 0x8017D, hemen yan yana). Bu hem sökme hem de çalışma zamanı kontrolü ile onaylanmıştır.
void setup() {
Serial.begin(115200);
timeFnc(calc);
timeFnc(calc2);
}
void timeFnc(int (*functionPtr)(void)) {
unsigned long time1 = micros();
int res = (*functionPtr)();
unsigned long time2 = micros();
Serial.print("Address: ");
Serial.print((unsigned int)functionPtr);
Serial.print(" Res: ");
Serial.print(res);
Serial.print(": ");
Serial.print(time2-time1);
Serial.println("us");
}
int calc() {
asm volatile(
"movs r1, #33 \n\t"
"push {r1,r4,r5,lr} \n\t"
"bl .in \n\t"
"pop {r1,r4,r5,lr} \n\t"
"bx lr \n\t"
".in: \n\t"
"movs r5,#1 \n\t"
"subs r1, r1, #1 \n\t"
"cmp r1, #2 \n\t"
"blo .lblb \n\t"
"movs r5,#1 \n\t"
".lbla: \n\t"
"push {r1, r5, lr} \n\t"
"bl .in \n\t"
"pop {r1, r5, lr} \n\t"
"adds r5,r0 \n\t"
"subs r1,#2 \n\t"
"cmp r1,#1 \n\t"
"bhi .lbla \n\t"
".lblb: \n\t"
"movs r0,r5 \n\t"
"bx lr \n\t"
::
); //redundant auto generated bx lr, aware of that
}
int calc2() {
asm volatile(
".word 0xB5322121 \n\t"
".word 0xF803F000 \n\t"
".word 0x4032E8BD \n\t"
".word 0x25014770 \n\t"
".word 0x29023901 \n\t"
".word 0x800BF0C0 \n\t"
".word 0xB5222501 \n\t"
".word 0xFFF7F7FF \n\t"
".word 0x4022E8BD \n\t"
".word 0x3902182D \n\t"
".word 0xF63F2901 \n\t"
".word 0x0028AFF6 \n\t"
".word 0x47704770 \n\t"
);
}
void loop() {
}
Yukarıdaki programın Arduino Due hedefi üzerindeki çıktısı:
Address: 524617 Res: 3524578: 1338254us
Address: 524669 Res: 3524578: 2058819us
Bu nedenle sonuçların eşit olduğunu ve çalışma zamanı boyunca adresin beklendiği gibi olduğunu onaylıyoruz. Manuel olarak girilen makine kodu işlevinin yürütülmesi% 50 daha yavaştır.
Arm-none-eabi-objdump ile sökme işlemi, ilgili adresleri, flash bellek ikametgahını ve makine kodunun eşitliğini doğrular (Not endianness ve bayt gruplaması!):
00080148 <_Z4calcv>:
80148: 2121 movs r1, #33 ; 0x21
8014a: b532 push {r1, r4, r5, lr}
8014c: f000 f803 bl 80156 <.in>
80150: e8bd 4032 ldmia.w sp!, {r1, r4, r5, lr}
80154: 4770 bx lr
00080156 <.in>:
80156: 2501 movs r5, #1
80158: 3901 subs r1, #1
8015a: 2902 cmp r1, #2
8015c: f0c0 800b bcc.w 80176 <.lblb>
80160: 2501 movs r5, #1
00080162 <.lbla>:
80162: b522 push {r1, r5, lr}
80164: f7ff fff7 bl 80156 <.in>
80168: e8bd 4022 ldmia.w sp!, {r1, r5, lr}
8016c: 182d adds r5, r5, r0
8016e: 3902 subs r1, #2
80170: 2901 cmp r1, #1
80172: f63f aff6 bhi.w 80162 <.lbla>
00080176 <.lblb>:
80176: 0028 movs r0, r5
80178: 4770 bx lr
}
8017a: 4770 bx lr
0008017c <_Z5calc2v>:
8017c: b5322121 .word 0xb5322121
80180: f803f000 .word 0xf803f000
80184: 4032e8bd .word 0x4032e8bd
80188: 25014770 .word 0x25014770
8018c: 29023901 .word 0x29023901
80190: 800bf0c0 .word 0x800bf0c0
80194: b5222501 .word 0xb5222501
80198: fff7f7ff .word 0xfff7f7ff
8019c: 4022e8bd .word 0x4022e8bd
801a0: 3902182d .word 0x3902182d
801a4: f63f2901 .word 0xf63f2901
801a8: 0028aff6 .word 0x0028aff6
801ac: 47704770 .word 0x47704770
}
801b0: 4770 bx lr
...
Benzer şekilde kullanılan çağrı kuralını daha da doğrulayabiliriz:
00080234 <setup>:
void setup() {
80234: b508 push {r3, lr}
Serial.begin(115200);
80236: 4806 ldr r0, [pc, #24] ; (80250 <setup+0x1c>)
80238: f44f 31e1 mov.w r1, #115200 ; 0x1c200
8023c: f000 fcb4 bl 80ba8 <_ZN9UARTClass5beginEm>
timeFnc(calc);
80240: 4804 ldr r0, [pc, #16] ; (80254 <setup+0x20>)
80242: f7ff ffb7 bl 801b4 <_Z7timeFncPFivE>
}
80246: e8bd 4008 ldmia.w sp!, {r3, lr}
timeFnc(calc2);
8024a: 4803 ldr r0, [pc, #12] ; (80258 <setup+0x24>)
8024c: f7ff bfb2 b.w 801b4 <_Z7timeFncPFivE>
80250: 200705cc .word 0x200705cc
80254: 00080149 .word 0x00080149
80258: 0008017d .word 0x0008017d
Bu bir tür spekülatif getirme (Cortex-M3 görünüşte var!) Veya kesintiler nedeniyle dışlanabilir. (EDIT: NOPE, yapamıyorum. Muhtemelen bir tür ön getirme) Yürütme sırasını değiştirmek veya arasına işlev çağrıları eklemek sonucu değiştirmez. Burada suçlu ne olabilir?
DÜZENLEME: Makine kodu işlevinin hizalamasını değiştirdikten sonra (düğümleri prolog olarak ekle) Aşağıdaki sonuçları alıyorum:
Calc2 için + 16bit:
Address: 524617 Res: 3524578: 1102257us
Address: 524669 Res: 3524578: 1846968us
Calc2 için + 32bit:
Address: 524617 Res: 3524578: 1102257us
Address: 524669 Res: 3524578: 1535424us
Calc2 için + 48bit:
Address: 524617 Res: 3524578: 1102155us
Address: 524669 Res: 3524578: 1413180us
Calc2 için + 64bit:
Address: 524617 Res: 3524578: 1102155us
Address: 524669 Res: 3524578: 1346606us
Calc2 için + 80bit:
Address: 524617 Res: 3524578: 1102145us
Address: 524669 Res: 3524578: 1180105us
EDIT2: Sadece calc çalışıyor:
Address: 524617 Res: 3524578: 1102155us
Sadece calc2 çalışıyor:
Address: 524617 Res: 3524578: 1102257us
Siparişin değiştirilmesi:
Address: 524669 Res: 3524578: 1554160us
Address: 524617 Res: 3524578: 1102211us
EDIT3: .p2align 4Etiketten önce .inyalnızca hesap için ekleme , ayrı yürütme:
Address: 524625 Res: 3524578: 1413185us
Her ikisi de orijinal karşılaştırmada olduğu gibi:
Address: 524625 Res: 3524578: 1413185us
Address: 524689 Res: 3524578: 1535424us
EDIT4: Flaştaki konumu tersine çevirmek sonucu tamamen değiştirir. -> Doğrusal getirme?