2
OpenCV - Kalibre Edilmemiş Stereo Sistemden Derinlik haritası
Kalibre edilmemiş bir yöntemle bir derinlik haritası elde etmeye çalışıyorum. SIFT ile karşılık gelen noktaları bularak ve ardından kullanarak temel matrisi elde edebilirim cv2.findFundamentalMat. Daha sonra cv2.stereoRectifyUncalibratedher görüntü için homografi matrislerini elde etmek için kullanıyorum . Sonunda cv2.warpPerspectiveeşitsizliği düzeltmek ve hesaplamak için kullanıyorum, ancak bu iyi bir derinlik haritası oluşturmuyor. …