Bir step motor nasıl bağlanır?

Geçenlerde bu step motor ve sürücü kartlarından birini satın aldım - ve Raspberry Pi'ye nasıl bağlanacağına dair herhangi bir belge bulamıyorum - AdaFruit eğitimini kullanmaya çalışıyorum ve doğru şekilde yapılan tüm bağlantıları aldığımda gpio pimleri bağlı (sürücü kartındaki ledler düzgün yanıyor, motor hiçbir şey yapmıyor).

Ahududu pi'yi bir step motora nasıl bağlayacağım hakkında daha fazla bilgi nerede arayabileceğimi bilen var mı?

Güncelleme: 15 Kasım 2013 Program kodum bu

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#enable_pin = 18
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24

#GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

#GPIO.output(enable_pin, 1)

def forward(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 1, 0)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    setStep(1, 0, 0, 1)

def backwards(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 0, 1)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    setStep(1, 0, 1, 0)


def setStep(w1, w2, w3, w4):
  GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
  GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
  GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
  GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

while True:
  delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
  steps = raw_input("How many steps forward? ")
  forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
  steps = raw_input("How many steps backwards? ")
  backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))

Breadboard'um şöyle görünüyor

Sürücü kartım şöyle görünüyor

Sahibim

IN1 => GPIO 4

IN2 => GPIO 17

IN3 => GPIO 23

IN4 => GPIO 24

3.3 volt - 5 volt arası otobüs sürücülerine ihtiyacınız var. Satın aldığınız motor kiti, 5 volt gpio kullanan Arduino içindi, rpi 3.3 volt kullanıyor, sadece ledleri gezecek kadar çalışıyor, ama çalışmıyor. 3.3 voltluk kontrol hatlarını kabul eden bir motor kontrolörü de alabilirsiniz.

Her zaman volt derecelendirme kontrol unutmayın !!

Adafruit makalesi diyor ki:

Aşağıdaki kod, Etkinleştirme pimi olarak kullanılan GPIO konnektörünün pin 18'inden bahsetmesine rağmen, bu sadece L293D kullanılırken gereklidir.

LED'ler yanıyorsa ve kırmızı kabloda 5V olup olmadığını iki kez kontrol ettiyseniz, motorun arızalı olduğundan şüphelenmenin zamanı geldi.

Motor bağlı değilken, her bir kablo ile kırmızı kablo arasındaki direnci kontrol etmek için bir multimetre kullanın. Hepsi aynı olmalı

İlk olarak, hangi güç kaynağını kullanıyorsunuz? Gördüğüm yapılandırmada, RPi'yi, motoru ve kartı sürmek için aynı Vcc kullanılır (atlama teli kısa devre). Ahududu sıfırlamıyor şaşırdım (+ 5V çok fazla çizim yapmak eğilimindedir) ama gerçekten motor özelliklerini bilmiyorum - yani, belki?

Güç kaynağından + 5V'yi motordan Red'e ve GND'yi kalan 4 terminale sırayla bağlayarak stepin hareket etmesini sağlayabilir (minimum düzeyde, tek adım)?

LED'ler yanıyorsa ve motor hareket etmiyorsa, gerçekten yeterli akım almıyor gibi görünüyor. Bu durumda, daha güçlü bir güç kaynağı alın veya (önerilen) motora güç vermek için ayrı bir PSU ekleyin - jumper'ı çıkarın ve yerine en dıştaki pime Vcc takın ve GND'yi breadboard'daki aynı hatta bağlayın. "-" tel (ortak toprak, zaten orada olanın bağlantısını kesmeyin.)

(tahtada da yanlış bir şey olması ihtimali düşüktür. Tahtanın arka yüzünün iyi bir fotoğrafını verebilir misiniz? (lehim tarafı)?

AdaFruit koduna ve sizinkine baktığınızda, adım dizisi yanlış gibi görünüyor, özellikle de sadece bir pim değil aynı anda iki pim kullanmanız gerekiyor gibi görünüyor.

Aşağıdaki sıralamanın AdaFruit koduna göre çalışması gerektiğini düşünüyorum:

# Define simple sequence
StepCount1 = 4
Seq1 = []
Seq1 = range(0, StepCount1)
Seq1[0] = [1,0,1,0]
Seq1[1] = [0,1,1,0]
Seq1[2] = [0,1,0,1]
Seq1[3] = [1,0,0,1]

Buradaki kılavuzu takip ediyorum http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/07/stepper-motor-control-in-python/ , GPIO pinlerinin güzel gruplanması, ancak stackexchange'te sona erdi çünkü motor hiçbir şey yapmıyordu. Dışında. Aldığımda LED her değiştiğinde küçük bir "kalp atışı" hissedebiliyordum, WaitTime parametresini 0.001'den 8.5 saniyede tam dönüşe izin verene kadar 0.5'ten daha küçük ve daha küçük değerlere değiştirdim.

Ancak, tip 1'i, çalışan bir "kalp atışı" ile bile bazen motoru durdurmuş gibi göründüğü için dizi tipini 2 (üreticiler) olarak değiştirdim.

Tam bir rotasyonun attığı adım sayısını test edebilmek için kodu değiştirdim ve saat yönünde veya saat yönünün tersine döndürmek için bir komut satırı anahtarı oluşturdum.

0.001'de WaitTime ile bir test CW'sini çalıştırdıktan sonra aynı sayıda adımı kullanarak CCW az miktarda hata üretti, yani başladığı yere hizalanmadı.

WaitTime öğesini 0.01 olarak ayarlamak, CW veya CCW'nin 4100 adımın tekrar tekrar yürütülmesini her zaman aynı noktada gösterdi.