Ne kadar montajcı yazmak istediğinize bağlıdır. C koduna gömülü küçük parçacıklar yazmak istiyorsanız gcc, gerçekten aradığınız şeyden çok. asmC direktifinin nasıl kullanılacağına ilişkin örnekler, aşağıdaki satır içi asm referansına bakın: ARM GCC Satır İçi Birleştirici Yemek Kitabı
Öte yandan, tam bir montajcı kullanmaktan daha iyi olacağınızdan daha küçük pasajlardan daha fazla yazmak istiyorsanız. Bu, ya olduğu gibi kullanılabilir olacaktır as, gasya da her ikisi (takma).
Ve son olarak ARM komut seti hakkında biraz bilgi edinmeniz gerekecek. Kullanışlı bir referans: ARM1176JZF-S Teknik Referans Kılavuzu .
NB Lütfen hangi RPi'nin sadece armv6 talimatlarını desteklediğini unutmayın - bu nedenle armv7'den hiçbir şey kullanmaya çalışmayın
İyi şanslar!! :)