Picamera ile 0,025s içinde fotoğraf çekmek için 80 fps veya daha yüksek bir kare hızına ihtiyacınız olacaktır. 80 yerine 40 fps gerektirmesinin nedeni (1 / 0.025 = 40 olduğu göz önüne alındığında), şu anda diğer tüm karelerin çoklu görüntü kodlayıcısında atlanmasına neden olan ve böylece etkili yakalama oranının kameranın kare hızının yarısı kadar azalmasına neden olan bir sorun olmasıdır.
Pi'nin kamera modülü, daha sonraki yazılımlarda 80 kare / saniye kapasiteye sahiptir (picamera belgelerindeki kamera modlarına bakın ), ancak yalnızca bir VGA çözünürlüğünde (30 kare / sn'den büyük çerçevelerle daha yüksek çözünürlük talepleri, VGA'dan istenen çözünürlüğe yükseltilmesine neden olur, bu nedenle 40 fps'de bile karşılaşacağınız bir sınırlama). Karşılaşabileceğiniz diğer sorun SD kart hız sınırlamalarıdır. Başka bir deyişle, muhtemelen bir ağ bağlantı noktası veya bellek içi akışlar gibi daha hızlı bir şey yakalamanız gerekir (yakalamanız gereken tüm görüntülerin RAM'e sığacağı varsayılarak).
Aşağıdaki komut dosyası, overclock özelliği 900Mhz olarak ayarlanmış bir Pi'de ~ 38fps (yani resim başına 0.025s'in hemen üzerinde) yakalama oranı sağlıyor:
import io
import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as camera:
# Set the camera's resolution to VGA @40fps and give it a couple
# of seconds to measure exposure etc.
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 80
time.sleep(2)
# Set up 40 in-memory streams
outputs = [io.BytesIO() for i in range(40)]
start = time.time()
camera.capture_sequence(outputs, 'jpeg', use_video_port=True)
finish = time.time()
# How fast were we?
print('Captured 40 images at %.2ffps' % (40 / (finish - start)))
Her kare arasında bir şey yapmak istiyorsanız, bu, capture_sequenceçıktı listesi yerine bir jeneratör işlevi sağlayarak bile mümkündür :
import io
import time
import picamera
#from PIL import Image
def outputs():
stream = io.BytesIO()
for i in range(40):
# This returns the stream for the camera to capture to
yield stream
# Once the capture is complete, the loop continues here
# (read up on generator functions in Python to understand
# the yield statement). Here you could do some processing
# on the image...
#stream.seek(0)
#img = Image.open(stream)
# Finally, reset the stream for the next capture
stream.seek(0)
stream.truncate()
with picamera.PiCamera() as camera:
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 80
time.sleep(2)
start = time.time()
camera.capture_sequence(outputs(), 'jpeg', use_video_port=True)
finish = time.time()
print('Captured 40 images at %.2ffps' % (40 / (finish - start)))
Yukarıdaki örnekte, işlemin bir sonraki yakalamadan önce seri olarak gerçekleştiğini unutmayın (yani, yaptığınız herhangi bir işlem bir sonraki yakalamayı geciktirecektir). Bu gecikmeyi diş çekme hileleriyle azaltmak mümkündür, ancak bunu yapmak belirli bir karmaşıklık gerektirir.
Ayrıca, işleme için kodlanmamış yakalamalara bakmak isteyebilirsiniz (bu, kodlama yükünü kaldırarak JPEG'lerin kodunu çözer). Bununla birlikte, Pi'nin CPU'sunun küçük olduğunu unutmayın (özellikle VideoCore GPU ile karşılaştırıldığında). 40 fps'de çekim yapabilmenize rağmen, yukarıda belirtilen tüm hilelerle bile bu karelerin 40 fps'de ciddi bir şekilde işlenmesinin bir yolu yoktur. Bu hızda çerçeve işlemeyi gerçekleştirmenin tek gerçekçi yolu, çerçeveleri bir ağ üzerinden daha hızlı bir makineye göndermek veya GPU üzerinde işlem yapmaktır.