Sadece pigpio kütüphanesini kullanmaya başladım ve çok etkilendim. Özellikle bit patlama modunu seviyorum, çünkü çekme dirençleri olduğu sürece herhangi bir iki GPIO pinini I2C arayüzü olarak kullanmanıza izin veriyor. Bir PI2 kullanıyorsanız, 4 CPU'nuz olduğundan, beceriyor için çok dezavantaj yoktur. Bit patlama komutları ile ilgili güzel bir şey, tek bir çağrı ile birden fazla G / Ç çalıştırabilmeniz için "adres, yazma, veri, okuma, başlatma, durdurma" komut baytlarının bir listesini almalarıdır. Bir okuma komutunun başında bir kayıt numarası alan birçok cihaz için gerekli olan tekrarlanan başlatma işlemlerini güvenilir bir şekilde çalıştıran bulduğum tek şey. Kütüphane iyi belgelenmiştir ve kullanımı kolaydır.
Aşağıda MAX31785 sıcaklık kayıtlarını okuyan test programı verilmiştir. 4 adresi bir sonraki bayt ile ayarlar, 2 = başlat, 7 = yazma bir bayt sayısı ve veri baytları gelir, 3 = stop, 6 = okuma bir bayt sayısı gelir. Çağrı, bayt sayısı ile birlikte okunan veri baytlarını döndürür.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pigpio.h>
#define MAX31785_TEMP_REG 0x8D
#define MAX31785_TEMP0 6
#define MAX31785_TEMP_INT 12
#define PAGE_REG_OFFSET 6 // Offset in CmdBuf of the page register write value
main( int argc, char *argv[])
{
int rcnt;
char ReadBuf[256];
char CmdBuf[] = {4, 0x52, // Chip address
2, 7, 2, 0x00, MAX31785_TEMP0, 3, // Write page register to select temperature sensor
2, 7, 1, MAX31785_TEMP_REG, 2, 6, 2, 3, // Read temperature register
0 // EOL
};
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
// Open bit banging I2C on standard I2C pins
if (bbI2COpen(2, 3, 100000)) return 1;
while(1)
{
// Loop over the 7 temp sensors
for(CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] = MAX31785_TEMP0; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] <= MAX31785_TEMP_INT; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET]++)
{
// Read the temp reg for the current page
rcnt = bbI2CZip(2, CmdBuf, sizeof(CmdBuf), ReadBuf, sizeof(ReadBuf));
if(rcnt == 2)
// Print out degrees C
printf("%2.1f ", (short)(((ReadBuf[1] << 8) | ReadBuf[0]) + 50)/100.0 );
else
printf("Error: %d\n", rcnt);
}
printf("\n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
bbI2CClose(2);
gpioTerminate();
}