Gerçek 9-bit seri port verileri?

Pi'ye taşımak istediğim Atmel UTC'de çalışan mevcut, yarı tamamlanmış bir otomat projem var.

Bozuk para alıcısı gibi çevre birimleriyle konuşmak için, 9 veri bitlik seri port arabirimine (artı başlatma, durdurma ve eşlik bitleri) sahip Çoklu Bırakma Veriyolunu desteklemesi gerekir .

9. veri biti kötü zamanlama sorunlarına neden olabileceğinden, tespit edilmesi ve düzeltilmesi zor olduğu için parite bitini kullanmaya dayanan, ağda önerilen buluntuların korsan olduğu Atmel tahta ile zor yolu öğrendim. beni bakın bu veya benzer. Teşekkür).

Herkes Pi için gerçek bir 9 bit seri port (eğer bir şekilde Pi sıfır ile çalışabilir eğer bonus puan) satın alabilirsiniz / nerede biliyor mu.

Belki de bir Şapka var mı? Ya da kolayca (ben / w adam, h / w az bilgi ile) 9 veri biti UART işlemek ve bir Pi kontrol etmek için başka bir tahta kullanabilirsiniz?

Benim pigpio kütüphanem 9-bit seri veri okumayı ve yazmayı destekler. Mevcut herhangi bir GPIO'yu kullanabilmeniz için bit vuruşu kullanır.

Doğru hatırlıyorsam, 19.2 kbps veya daha düşük hızlar oldukça kararlıydı.

Saniyede hangi bitlere ihtiyacınız var?

Okuma ( C , Python ) yazmaktan ( C , Python ) biraz daha kolaydır .

Ödeme için MDB protokolünü kullanan bir atıştırmalık otomatı çalıştırmak için bir projeye atandım ve projeyi Pi Zero (Orange) kullanarak tamamladım.

9 bit donanım seri ve yazılım seri kütüphanelerini denedim ve Pi Zero'da zamanlama sorunları yaşadım. MDB'nin 9 bit seri iletişimi bir acı haline geldi. MDB protokolü, çevre birimlerinin seri iletişim zamanlaması için% 5 toleransa sahip olması gerektiğini, ancak farklı çevre satıcılarının MDB protokolüne uygun olmayan farklı toleranslara sahip olduğunu söylüyor. Seri iletişimi tamamladığınızı ancak farklı bir satıcının ödeme çevre birimini denediğinizi düşünüyorsanız, işe yaramaz. Bu yüzden MDB protokolü veri sayfasına güvenmeyin. Buggy satıcıları için MDB denetleyicisi uygulamaktan bıktım ve bıktım. Ayrıca, bazı çevre birimleri dahili önyükleme işlemleri sırasında uart pinlerinden aşırı akım miktarlarını boşaltabilir ve seri iletişim katmanınıza zarar verebilir. Yani, bir soyutlama kullansan iyi olur. Optokuplörler iyi ama yine de yapmam t Pi Zero kullanarak MDB seri iletişimini kullanmanızı öneririz. Daha iyi bir yol, bir AVR kullanarak orta katman yaklaşımı kullanmaktır.

Daha ziyade MDB iletişimi için Pi Zero'da Uart kullanarak MDB kullanımı, yoklama vb. İçin bir Atmega328 AVR kullandım. Atmega328, Yazılım Seri kütüphanesi kullanarak MDB çevre birimlerini kontrol eder ve donanım seri üzerinde Pi Zero'ya insan tarafından okunabilir veriler gönderir. Tüm elektronik şema, kaynaklar ve Pi Zero Armbian imajı, Otomat işlemleri için Python kodu burada mevcuttur:

http://eliverse.com/content/vendiverse/

Motorların kontrolü, ürün teslimat sensörleri, soğutucular ve karakter LCD ekranlar hakkında daha fazla bilgi için wiki sayfasını kontrol edebilirsiniz. Tam bir satış makinesi kontrolörü projesidir ve birkaç satış makinesi üreticisi tarafından kullanılmaktadır.

Ayrıca 9-bit UART emülasyonu için tam bir demo yaptım (çift / tek pariteye dayanarak). Http://bohdan-danishevsky.blogspot.com/2016/10/9-bit-serial-communication-in-linux.html adresinde bulabilirsiniz .

Tüm kaynaklar git.

Cihazınıza kolayca adapte edebilirsiniz. Umarım beğenirsin.

Tüm seri veriler tanımı gereği 1 bittir. Verileri anlamlı verilere ve anlamlı verilerden nasıl yorumladıkları konusunda nasıl anlaşılacağı bu verileri okuyan ve yazılan arayüzlere bağlıdır .
9 bit veri ve eşlik biti ve bir durdurma ve bir başlangıç ​​biti istiyorsanız. Sonra verilerinizi bu formata dönüştürmek ve o formatta okuduğunuz verileri yorumlamak size kalmıştır. Başka bir cevapta belirtilen pigpio modülü size ihtiyacınız olan donanım arayüzünü verecek veya kendiniz yazabilirsiniz. Python'da gelişiyorsanız, Scott Griffiths tarafından bitString.py modülüne, bit tabanlı verileri işlemeyi oldukça kolaylaştıran bir kütüphane olarak bakmanızı öneririm.

Kesinlikle donanım UART'ı pigpio gibi yazılım uygulamasına tercih ederim.

9 bit iletişim için eşlik bitini kullanabilirsiniz. Küçük bir sorun var: mevcut çekirdeğin CMSPAR desteği yok (boşluk / işaret paritesi).
Ancak geçerli çekirdeğe rağmen istenen 9. bit değerini elde etmek için çift / tek pariteyi değiştirebilirsiniz, örnek:

unsigned char check_parity(unsigned char v)
{
    v ^= v >> 4;
    v &= 0xf;
    return (0x6996 >> ((v ^ (v >> 4)) & 0xf)) & 1;
}

/* send 9 bits - 8 bits of byte + 1 bit of parity */
send_byte_with_parity(unsigned char byte, unsigned char parity)
{
    if (check_parity(byte) == parity) {
        options.c_cflag &= ~PARODD;
    } else {
        options.c_cflag |= PARODD;
    }
    tcsetattr(fd, 0, &options);
    write(fd, &byte, 1);
}

Daha iyi yaklaşım IMHO, CMSPAR desteği için küçük çekirdek düzeltme eki kullanmaktır:
http://marc.info/?l=linux-serial&m=145706834101241&w=2
Kodun biraz daha basit olmasını sağlayan işaret / boşluk eşlik desteği ekler.

PS Bu yaklaşımla seri üzerinden MDB uyguladım. Pi üzerinde kusursuz çalışır.
PPS Yaması onaylandı ve CMSPAR 4.6 çekirdekten başlayarak kutudan çıkacak.

Yapamazsınız GÜVENİLİR 9 bitlik biçimi ve sıkı MDB zamanlamaları nedeniyle MDB yoluna direkt bağlantı RPI seri. MDB çevre birimi ve RPi arasındaki iletilerin anında ve gerçek zamanlı olarak dönüştürülmesi gerekir. Yardımcı olacak bu bağlantıyı kontrol edin: DIY MDB-UART dönüştürücü

Pi ile iletişim kuran gerçek 9 bit veri URT'si olan bir Atmel işlemcisi kullanan kabul edilen yanıt, terk edilmiş veya ticari olarak alınmış gibi görünüyor.

Bu yüzden Eur 70 için https://www.vendingtools.ro/en ile gidiyorum ve bu da Pi'mi MDB 9 veri biti veriyoluna bağlayacak.

[Güncelleme]

Ayrıca bakınız

https://www.qibixx.com/en/products/mdb-interface/

https://blog.abrantix.com/webshop/product/mdb-to-raspberry-pi/