Kinect'i bağlamak mı?

Linux'ta Kinect'i çalıştırmak için kurulmuş bir sürücü projesi var. Buraya bakın: https://github.com/OpenKinect/libfreenect

Bu bir RPI ile çalışacak mı? Olması muhtemel kısıtlar / engeller nelerdir?

Bunun iddialı bir robot projesi için gerçek bir yardım olacağını düşünüyorum, örneğin, bir yerleşik kontrolör olarak bir RPI kurmak, Kinect ile nesne kaçınma vb.

Bu kütüphaneyi Arch Linux'a başarıyla yükledim. Herhangi bir dağıtımda kurulmamasının hiçbir nedenini göremiyorum. Bir Kinect'e sahip olmadığımı not etmek önemlidir , bu nedenle kütüphanenin çalıştığını, sadece derleyip başarıyla kurduğunu doğrulayamıyorum.

İşte attığım adımlar:

Bağımlılıkları yükle

Bu paketler Kinect Kütüphanesinin veya derleme sürecinin bağımlılıklarıdır ve bu nedenle ilk önce yüklemeleri gerekir:

• cmake

• git

• libusb

• freeglut

• libxmu

• libxi

Bunları temel paket yöneticinizi kullanarak bulabilmelisiniz.

Depoyu inceleyin

git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect && git pull origin

Kaynak oluştur

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DPROJECT_INCLUDE_INSTALL_DIR=/usr/include -DLIB_SUFFIX="" .
make
sudo make install

Uudev kurallarını ayarlayın (böylece takılı olduğunda Kinect algılanır):

sudo install -Dm644 platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

Mümkün ... video

Bir şey görmenin çok pratik olacağından şüpheliyim, ancak yalnızca veri toplama / işlemeyi kullanırsanız işe yarayabilir. Yan not: Kinect, tüm görsel şeyleri çalıştırmak için çok büyük miktarda RAM yiyor. Böylece geri kalmış bir versiyonu çalıştırabilirsiniz. İyi şanslar :)

Kinect bazı tweaks sonra Pi üzerinde çalışır. İşte bir örnek .