Endüstriyel makinelere neden robot denir?

Bir robotun tanımı şu şekildedir: "Robotik bir paradigma, robotiğin üç ilkesi: Sense, Plan ve Act arasındaki ilişki ile tanımlanabilir."

Bir örnek ünlü "Kuka Robotları" olabilir. Kuka robotu önceden programlanmıştır ve esas olarak tekrar tekrar bir döngü yapar. Bazılarının ölçüm sensörleri olabilir ama hepsi bu. Düşünmez, planlamaz ve karar vermezler.

Bir binada kullanılan otomatik kapı açıcı da bir robot değildir, ancak robotik paradigma tanımına göre Kuka makinesinden daha bir robottur. Aslında bir sensörden bazı veriler alırlar ve bunu planlama ve hareket etme izler.

Peki Kuka makinelerine neden robot deniyor?

Hayır, temelde karmaşık robotları tasarlamak için bir paradigma sınıfı olan "robotik paradigmanın" tanımı budur.

Bu bağlamda "robot" un tanımı:

Robot mekanik veya sanal yapay bir ajandır, genellikle bir bilgisayar programı veya elektronik devre tarafından yönlendirilen elektro-mekanik bir makinedir.

veya

Karmaşık bir dizi eylemi otomatik olarak gerçekleştirebilen bir makine.

("karmaşık" burada belirsiz)

Bu Wikipedia bölümü bir belirsizlik olduğunu doğrulamaktadır:

Robotun tek bir doğru tanımı olmasa da, tipik bir robot aşağıdaki özelliklerin birkaçına veya muhtemelen hepsine sahip olacaktır.

Fiziksel nesnelerle etkileşime girme ve belirli bir görevi yerine getirmek veya bir dizi görevi veya eylemi yapmak için elektronik programlama verilebilen bir elektrikli makinedir. Ayrıca , fiziksel nesneler veya yerel fiziksel ortamı üzerindeki verileri algılama ve emme veya verileri işleme veya çeşitli uyaranlara yanıt verme yeteneğine de sahip olabilir . Bu, dişli veya hidrolik pres gibi basit bir mekanik cihaza veya işleme kabiliyeti olmayan ve tamamen mekanik işlemler ve hareketlerle görev yapan herhangi bir öğeye zıttır.

(benimkini vurgula)

Sonunda, bir tür karmaşıklık seviyesine sahip neredeyse tüm mekanik cihazlar bir robot olarak sınıflandırılabilir.

Ayrıca, Kuka robotlarının ince ayar yapmak için az miktarda sensöre sahip olacağını unutmayın (bot sadece bir nesneyi bir kaideden alıyor olsa bile, nesneyle mükemmel bir şekilde hizalanması için yörüngesini düzeltmesi gerekir)

Sorun şu ki, bir robotun ne olduğuna dair belirlenmiş bir standart tanım yoktur. Bizim açımızdan, bir robot "Honda'nın ASIMO" gibi olmalıdır. Bu durum böyle değil. Çok daha karmaşık. Robotlar insanlar tarafından kontrol edilebilir ve insanlar tarafından kontrol edilemez, her iki tanım da kabul edilebilir.

Tanımı robotşu şekildedir:

"Karmaşık bir görevi veya bir grup işi, özellikle programlanabilen bir işi yerine getirmek için yapılmış bir makine"
wiktionary

Yani bir robot programlanabilen bir araçtır. KUKA robotu bu tanıma uyar. Ancak bir çekiç programlanamaz, bu yüzden bir çekiç bir robot değildir.