Wikipedia makalesinde yer alan bazı makaleleri okurken , @Theran'a saygıyla katılmayacağım . Bu fark, oldukça iyi bir temel oluşturuyor gibi görünüyor, ancak Wikipedia bunu yapmak için kötü bir iş yapıyor.
Gömülü sistemler (ES) terimi 60'lardan beri var ve tartışmasız bir uçaktan bir Furby'ye kadar her şeyi ifade edebilir. Bence siber-fiziksel sistemler (CPS) terimi, geleneksel olarak gömülü sistemler olarak düşünülen şeylerden, yani çok iyi tanımlanmış ve kısıtlanmış bir alanda çalışan kapalı döngü, ağa bağlı olmayan "kutulardan" ayırt etmek için üretildi. fiziksel sistemleri etkilemek için sınırlı güç. Öte yandan, CPS, küresel düşünme fikrini somutlaştırır, yerel olarak hareket eder ( Patrick Geddes'e özür dilerim ), yani genellikle diğerlerinin durumuna ve eylemlerine bağlı olarak yerel bir fiziksel sistemde değişiklik sağlayan yüksek derecede ağa bağlı sistemlerdir. varlıklar.
Birçok robotik uygulama bu tanıma uymakla birlikte siber-fiziksel sistemler olarak adlandırılabilirken, birçoğu değildir. MIT'in robotik bahçesindeki onurun ne olduğuna inanıyorum, robotların daha geniş, merkezi olmayan bir sistemin (PDF) bir parçası oluşturduğuna inanıyorum . Robotlardan ne zaman sulama veya diğer hizmetler talep edeceğine karar veren sensörler ile donatılmış bitkilerdir, daha sonra aralarında bu talebi yerine getirecek olanlara karar veren robotlardır. Ayrıca, tüm CPS'lerin "robotik", örneğin akıllı bir güç şebekesi olduğu düşünülmemektedir.
Sibernetik , @Theran'ın belirttiği gibi, kontrol sistemlerinin incelenmesi ile meşgul olur ve CPS çalışmasının temel bir parçasını oluşturur, ancak aynı zamanda matematik, ekonomi ve sosyoloji gibi alanlarda daha geniş bir uygulama alanına sahiptir.
UC Berkeley'den Edward Lee tarafından hazırlanan siber-fiziksel sistemler (PDF) hakkındaki bu rapor, CPS'nin aynı kısıtlamaların çoğuna (gerçek zamanlı yetenekler, güvenilirlik) ve birkaç ekstraına sahip gömülü sistemlerin evriminde bir sonraki adım olduğunu açıkça ortaya koyuyor olanlar (sağlamlık, uyarlanabilirlik, zeka, birbirine bağlılık). Bu nedenle, CPS alanı, kısmen, donanım ve yazılım mimarisine tamamen yeni yaklaşımlar geliştirmekle ilgilidir. Örneğin:
Ancak, tam potansiyelini gerçekleştirmek için CPS sistemlerinin temelde yeni teknolojiler gerektireceğine inanıyorum [...] Aşağıdan yukarıya bir yaklaşım olan bir yaklaşım, hassas zamanlama sağlamak için bilgisayar mimarilerini değiştirmektir [...] yukarı yaklaşımlar, model tabanlı tasarım kavramına odaklanan yukarıdan aşağıya çözümlerdir [...] Bu yaklaşımda, "programlar" ın yerini, ilgili sistem davranışlarını temsil eden "modeller" alır. Yazılım modellerden sentezlenir.
Lee'nin düşünceleri bu Gömülü Hesaplama sütununda (PDF) Georgia Tech'den Wayne Wolf tarafından yansıtılmıştır .
Sonuçta, uzun zamandır eşyalara bağlı bilgisayarlar vardı. Neden sorabilirsiniz, yıllardır ne yaptığımızı açıklamak için yeni bir terime ihtiyacımız var mı? [...] Bize bilgisayar tabanlı kontrol sistemlerinin nasıl tasarlanacağını anlatan şaşırtıcı derecede az miktarda teorimiz var. Siber-fiziksel sistemler teorisi bu eksikliği gidermeye çalışır. [...] Siber-fiziksel sistemler aktif olarak gerçek dünyayla gerçek zamanlı olarak ilgilenir ve gerçek enerjiyi harcar. Bu, yeni bir fiziksel işlem olarak bilgi işlem anlayışını gerektirir - bilgi işlem için büyük bir değişiklik.
CPS'nin "salt" gömülü sistemlerden nasıl farklı olduğuna dair iyi bir görüş için her iki makaleyi de okumanızı tavsiye ederim. Cyberphysicalsystems.org , ana sayfalarında CPS'nin geliştirilmesinde yer alan birçok yönü güzel bir şekilde gösteren bir CPS kavram haritasına sahiptir.
Terimin kökenine gelince, bulduğum kaynakların hiçbiri onu kimseyle ilişkilendirmedi. Birçok makale bunu ilk olarak tanımlarken, atıfta bulunmadan tanımlamıştır. Bu terim ilk olarak 2006'da literatürde ortaya çıkıyor, ancak o zamana kadar ABD Ulusal Bilim Vakfı zaten Siber-Fiziksel Sistemler üzerine bir Çalıştay düzenlemişti , bu da terimin o zamana kadar kullanıldığını gösteriyor.