Rocker boji vücudu nasıl neredeyse düz tutar?

Rocker-bogie mekanizması vücudu nasıl düz tutar / güneş panelini neredeyse her zaman düz tutar? Her iki külbütör bojisini (sol ve sağ) birbirine bağlayan bir diferansiyel sistem olduğunu biliyorum. Ama aslında nasıl çalışır?

Düzenlendi: Lütfen ilgili referansları sağlayın.

Benzer bir şey arıyordum ve Mars Rover Rocker-Bogie Diferansiyel'in gerçekten yararlı olduğunu gördüm .

Benim anlayış seviyemle biraz zaman aldı. Ancak profesörümün bana sağladığı bağlantı bana gerçekten yardımcı oldu, konsepti anlamaya yardımcı olacak iyi animasyonlar var.

Tamam, işte mekanizmayı anladım. Diferansiyel sistem temel olarak şu iki mekanizmadan birini içerebilir: Diferansiyel Şanzımanı ve Diferansiyel Çubuğu.

Diferansiyel Şanzıman üç vitesden oluşur. Ortadaki (2) gövdeye bağlanırken, yandaki (1) olanlar sallanır.

Külbütör bojiyi yukarı çekip gövdeyi sağlam tutsaydınız ve yan külbütörlerden birini aşağı doğru eğerseniz, şanzımandaki dişliler diğer taraftaki külbütörü yukarı doğru eğerdi. Eğer yukarı doğru yatırırsanız, diğeri aşağı doğru yatırır. Daha karmaşık sistem, tüm sistemi hareketlere daha duyarlı hale getirmek için daha fazla dişli kullanır.

Diferansiyel çubuğuna gelince, güneş paneline müdahale ettiği için gezici üzerinde kullanılmaz, ancak benzer şekilde çalışır. İki külbütörü birbirine bağlayan çubuğu hariç. Ve bu çubuk ortada vücuda döndürülür.

Bu yüzden, benim anladığım kadarıyla, resme bakın ve her iki taraftaki dişlileri düşünün (1 numaralı vitesler). Viteslerden biri (diyelim ki üstteki) saat yönünde dönüyorsa, Vites no. 2 (diğer dişlilerin her ikisinin korusuna oturur.) Saat yönünün tersine hareket eder. Bu da diğer No.1 Vites saatini saat yönünün tersine çevirecektir.

NOT: TÜM DİŞLER, DİĞER HER YERİNE UYGUN. Böylece bu sistemde gerçekleşen herhangi bir dönüş diğer iki vitesi etkiler. Ve dişliler, No.1'ler birbirine zıt yönde hareket edecek şekilde takılır veya düzenlenir.

Burada merak konusundaki diferansiyel çubuğunu görebilirsiniz.