Robot ve Makine arasındaki fark nedir?

Robot ve Makine arasındaki fark nedir? Hangi noktada bir makineye robot denir?

Belli bir karmaşıklık düzeyinde mi? Yazılım vb. Olduğunda mı?

Örneğin: Masaüstü yazıcının mekanik, elektronik ve ürün yazılımı vardır, ancak bir robot olarak kabul edilmez (ya da değildir). Roomba'da aynı şeyler var ama buna robot diyoruz. Peki fark nedir.

Bir robotun ortamından girdi aldığında ve çevresini nasıl etkileyeceğine karar vermek için kullandığı bir robot olduğuna her zaman inandım; yani bir robotun bir geri besleme döngüsü vardır.

İki (kök) soru sordunuz:

Soru: Robot ve Makine arasındaki fark nedir?

ve

Soru: Bir makineye hangi noktada robot denilmeye başlanıyor?

Yapabilirsem, ilk soruyu ele almak için aşağıdaki metni sunmama izin verin:

Altı klasik basit makineler

Referans: https://en.wikipedia.org/wiki/Simple_machine

1. Kaldıraç
2. Tekerlek ve dingil
3. Kasnak
4. Eğik düzlem
5. kama
6. vida

Bu "makinelerden" herhangi biri, bir robottan çok daha uzaktır (ancak yapımına katkıda bulunabilir).

İkinci sorunuza ve kurguya rağmen, Isaac Asimov bugün hala tartışılan bir düşünce dizisi sundu (referans: http://en.wikipedia.org/wiki/Three_Laws_of_Robotics ):

Üç Robotik Yasası (genellikle Üç Yasa veya Üç Yasa ile kısaltılmıştır), bilim kurgu yazarı Isaac Asimov tarafından tasarlanan bir dizi kuraldır. Kurallar, 1942 kısa öyküsü "Runaround" da tanıtıldı, ancak birkaç önceki hikayede önceden haber verilmişlerdi. Üç Kanun:

1. Bir robot bir insana zarar vermeyebilir veya eylemsizlik yoluyla bir insanın zarar görmesine izin vermeyebilir.
2. Bir robot, bu emirlerin Birinci Kanunla çeliştiği durumlar dışında, insanlar tarafından verilen emirlere uymak zorundadır.
3. Bir robot, Birinci veya İkinci Yasa ile çelişmediği sürece kendi varlığını korumalıdır.

Orijinal düşünceleri sunan Wikipedia ayetlerine atıfta bulunduğumdan, devam edebilirim : (başvuru: http://en.wikipedia.org/wiki/Robot )

Robot mekanik veya sanal bir ajandır, genellikle bir bilgisayar programı veya elektronik devre tarafından yönlendirilen elektromekanik bir makinedir. ... Robotik, robotların tasarımı, yapımı, işletimi ve uygulaması ile bunların kontrolü, duyusal geri bildirimi ve bilgi işlemesi için bilgisayar sistemleriyle ilgilenen teknolojinin bir dalıdır.

Özetle, bir makine robot olabilir, bir robot bir makine olabilir, bir robot sanal olabilir. Farkı tanımlayan çeşitli doktora programlarının olacağını söyleyen postere katılıyorum. :)

@Shahbaz'ın belirttiği gibi, bu, robotik alanının özüne ulaşmasına rağmen oldukça felsefi bir sorudur. Dr John Hollerbach onun başlar Robotik notlara Intro şöyle:

Robot nedir? 1980 yılında, endüstriyel bir ticaret grubu olan Robot Enstitüsü Amerika (RIA) aşağıdaki tanım ile geldi:

"Bir robot, malzemelerin, parçaların, araçların veya özel aygıtların çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için programlanmış değişken hareketlerle taşınması için tasarlanmış yeniden programlanabilir çok işlevli bir manipülatördür."

Bu günlerde, bu tanım, bir montaj hattındaki robot manipülatörleri üzerindeki RIA konsantrasyonunu yansıttığı için çok kısıtlayıcı olarak kabul edilecektir. Robotik yıllar içinde birçok yönden genişlemiştir: hareketlilik platformlarını dahil etmek, hizmet sektörünün yanı sıra imalat sektörünü ele almak ve sadece özerklik değil insan-makine etkileşimlerini telekrobotik ve sanal gerçeklik sistemlerine dahil etmek.

Nihayetinde hatırladığım kadarıyla alternatif bir tanım sunmuyor. Bunun yerine şu şekilde listelediği bir robot sisteminin unsurlarını tartışır:

• Mekanik Yapı
• Aktüatörler
• Sensörler
• Bilgisayar Denetleyici

Bilgisayar denetleyicisinin bile gerekli olup olmadığı tartışılabilir, çünkü bir bilgisayarın açık yardımı olmadan çevresel uyaranlara yanıt veren mekanizmalar inşa edilebilir (bkz. Dr. Robert Full'in çalışması). AI'de böyle şeylere refleks ajanları diyoruz.

İlk üç unsuru (veya dördünü de) kabul edersek, dünyamız robotlar tarafından istila edilir. Bu çoğu için biraz tatmin edici değil çünkü robotları sık sık SciFi'den hayal ediyoruz. Eğer o zaman tanım @Ian'ın işaret ettiği gibi keyfi hale gelirse, aynı bileşenlere sahip iki cihaz arasında bir robot çizemeyiz (örneğin 3D yazıcı) ve diğerini (örn. Mikrodalga) dolaylı olarak gözlemliyorsunuz.

Ne olursa olsun, genellikle bir robotun elementleri olduğu kabul edilir. Bu tabii ki soruyu doğurur, "robot" terimimiz olmadan önce robotlarımız var mıydı? Bu sorunun cevabı evet (bkz . Bir robotun en eski konsepti nedir? ). Ancak bunun sizi rahatsız etmesine izin vermemelisiniz, bir araştırma alanının onu tanımlayan teknolojiden ve / veya fikirlerden sonra gelmesi nadir değildir.

Endüstriyel dünyada, robotlar onları diğer endüstriyel makinelerden ayırmak için net bir tanımlamaya sahiptir:

ISO 8373 tarafından tanımlanan endüstriyel robot:

Üç veya daha fazla eksende programlanabilen, endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere sabit veya hareketli olabilecek otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilir, çok amaçlı bir manipülatör.

Yeniden programlanabilir: programlanmış hareketleri veya yardımcı fonksiyonları fiziksel değişiklikler yapılmadan değiştirilebilen;

Çok amaçlı: fiziksel değişikliklerle farklı bir uygulamaya uyarlanabilir;

Fiziksel değişiklikler: programlama kasetlerinin, ROM'ların vb. Değişiklikleri hariç mekanik yapının veya kontrol sisteminin değiştirilmesi.

Eksen: Robot hareketini doğrusal veya döner modda belirtmek için kullanılan yön

Bu tanımdaki önemli kelimeler "yeniden programlanabilir" ve "çok amaçlı" dır.

Örneğin, bir araba fabrikasında gerçekleşen bir kaynak işlemini düşünelim. Bu işlem, kaynak elemanlarını arabanın uygun yerine yerleştiren özel bir makine ile yapılabilir. Veya bir robot kolu takabilir, kolun ucuna bir kaynakçı koyabilir ve ona kaynak yapmayı öğretebiliriz (programlayabiliriz). Yeni bir araba modeli ortaya çıktığında, ona yeni kaynak noktalarını öğretebiliriz. Artık kaynak işlemine ihtiyacımız yoksa, robotu başka bir yere taşıyabilir, kolun ucuna yeni bir alet koyabilir ve boyamayı veya bir cıvataya vidalamayı öğretebiliriz.

Daha geniş bir bağlamda, insanların bir robot ve neyin olmadığı hakkında farklı fikirleri vardır. Ancak "çok amaçlı" ve "yeniden programlanabilir" hâlâ kilit fikirlerdir. Makinenizi yeniden programlayarak (ve belki de minimum donanım "aracı" değişiklikleri yaparak) tamamen farklı bir şey yapmak için kolayca yeniden amaçlayamazsanız, bu bir robot değildir.

Robot Wikipedia makalesine katkıda bulunurken , bu uzun süre uğraştığım bir soruydu. Temel olarak 'robot'u tanımlamak için ilk cümlede ne yazabilirsiniz? İnsanların kişisel robot tanımlarını aramak ve 'tartışma' tanımını bulana kadar forum tartışmalarını okumak için günler geçirdim ve bunun bir tanıma en yakın olacağımı fark ettim.

Bir robot mekanik veya sanal bir yapay maddedir

Ajans duygusu, insanların genellikle bir makineyi robot olarak adlandırıp çağırmamalarının anahtarı gibi görünüyor. Bir makine kendi ajansına sahip olduğunu hissetmelidir:

• çevrede aktif
• veri alabilir
• çevreyi etkileyebilir
• kendi içsel hali var

Bu yüzden yazılım aracıları, gövdeleri olmasa bile robot olarak adlandırılır. Yazılım aracıları, bilgisayarların bulunduğu ortamda etkindir.

Uzun zaman önce, Wikipedia makalesi, örneğin Kitt'in nasıl robot olarak kabul edileceğini açıklarken çok daha derinlere inerken, radyo kontrollü bir insansı genellikle olmayacaktı. Temmuz 2009'daki Robot sayfasına bakın . (Ne yazık ki, o zamandan beri oldukça çürümüş.)

Bence 'ajans' tanımının iyi çalışmasının nedeni, kötü tanımlanmış ve az anlaşılmış 'robot' kavramını ve eşit derecede kötü tanımlanmış, ancak çok daha iyi anlaşılmış 'ajans' kavramını değiştirmesidir. Hayvanları ve robotları açık bir şekilde ajan olarak düşünmesek bile, ajanları tanımak ve nesneleri ajan olan ve olmayan şeyler olarak kategorize etmekteyiz. Hayvanlar ve bitkiler arasındaki farkı kolayca söyleyebiliriz (genellikle karşılaştığımız hayvan ve bitki türleri için).

• Hayvan -> Robot
• Bitki -> Makine

Oldukça bazı tanımlar (diğer sorulara bakın) ve hatta robot ontolojileri var. Ben birlikteyim Joseph Engelberger (ilk endüstriyel robot mucidi Unimate ):

Bir robot tanımlayamıyorum, ama bir robot gördüğümde biliyorum.

Oldukça iyi çalışıyor.

Orijinal soruya geri dönelim, bir robot kendini açıp kapatan bir şeydir ve insan müdahalesi olmadan, dokunmadan, bir sinyal göndererek vb. Roomba gibi. Tabii ki bazen belirli şeyleri yapmasını söylersiniz, ama bu farklıdır, bu sadece bir fırsat içindir. İşiniz bittiğinde tekrar vakumlamaya geri döner. Makine, mekanik, elektronik ve ürün yazılımı olan, ancak yazıcı gibi çalışmak için insan müdahalesine ihtiyaç duyan bir şeydir. Kendisine yazdırmasını bildiren değil, yazdırmasını söyleyen bir sinyal gönderirsiniz. senin sorunun cevabı bu mu?

Bir makine sadece belirli bir görevi yerine getirmek üzere tanımlanmış bir cihaz iken, robot kendisine verilen herhangi bir görevi programlama yoluyla gerçekleştirebilir