Robotik girişimleri nasıl çalışır?


16

Yazılım mühendisliği başlangıçlarında, genellikle bilgisayarlı bir odaya gider veya kendi dizüstü bilgisayarınızı getirir ve kod yazarsınız. Robotik girişimlerinin nasıl çalıştığıyla ilgileniyorum: Robotları tasarlamak için ayrı bir yer var mı? Mesela Anki'yi ele alalım . Robot tasarımı için ayrı araştırma laboratuvarları var mı? Bir robot tek bir tasarımdan üretime nasıl geçer?

Bunu göndermek için SE daha iyi bir yer bulamadım (başlangıç ​​iş bölümü geçersiz): Bu soruyu sormak için daha iyi bir yer varsa lütfen beni başka bir SE sitesine bağlayın.


1
Dürüst olmak gerekirse, muhtemelen burada konu dışı, ama daha iyi bir yer düşünemedim ... bu yüzden kalır :) Hoş geldiniz
Andrew

Bunu okumanın alternatif bir yolu "robotları test etmek için en iyi uygulamalar nelerdir?" Başlangıçlar bunun gerçekleştiği yerlerden biridir. Bu site için iyi bir soru gibi görünüyor.
Ian

Yanıtlar:


14

Robotik başlangıcında çalışıyorum. Aşağıdaki uzun cevabımı özetlemek gerekirse, robotik girişimleri daha ünlü yazılım meslektaşlarından daha yavaş, daha pahalı ve genellikle daha dağılmış durumda .

Robotik veya donanım girişimlerinin tasarım için bir laboratuvarı var. Sahip olunan veya kiralanan ekipmanı tutar: 3D yazıcılar, makine atölyesi tornaları ve matkapları, lehimleme istasyonları ve güç kaynakları ve SADECE herkesin paylaşması gereken gerçekten güzel bir osiloskop. Tüm mühendislerin bir dizüstü bilgisayarı olacaktır - MATLAB ve SolidWorks gibi pahalı yazılımlar için lisansları paylaşabilirler. Mümkün olduğunca laboratuar dışında çalışırlar, çünkü laboratuarda pencere yoktur. Bazen evden iş yaparlar.

Bir robotik girişiminin ana mühendislik işi bir prototipten ürüne geçmektir. Ticarileştirilmesi gereken bir prototipin işaretleri,

  • Arduino panoları
  • RC Hobi uzmanı servolar ve piller
  • karton
  • Koli Bandı
  • 80/20 çerçeve
  • Legolar
  • 3D baskılı parçalar
  • El ile işlenmiş metal parçalar

Bu parçalar, maliyet ve ölçeklenebilirlik ve güvenilirlik nedeniyle, özel kalıplanmış plastik, metal, kompozitler, daha ucuz PCB'ler, standartlaştırılmış bağlantı elemanları ve tüketici sınıfı piller ve güç kaynağı elektroniği ile değiştirilmelidir. Bu süreç aylarca yıl sürer ve en az 3 mühendislik disiplini kullanır. Bu çok pahalı.

Aynı zamanda, Satış ve Pazarlama ve Finans çalışanları (ve şirket iyi ise Mühendislik çalışanları) bir fikirden bir işletmeye geçmek için çalışmaktadır . Bu satış ve para toplama, Mühendislik işini yapacak paranın nereden geldiği. Bağlandığınız Anki sitesinin ürünü askeri nakliye robotu olarak değil, bir oyuncak olarak faturalandırdığını fark edeceksiniz. Bu açık gibi görünüyor, ancak robotunuzun ne yapması bekleneceği, ne kadar süreceği ve ne kadar satabileceğiniz konusunda önemli mühendislik etkileri var.

Tüm bu insanlar, bazen milyonlarca dolarlık bir miktar para için meşhur bir şekilde para yakıyorlar. Bu savaşın bir kısmıyla savaşmak için, çoğu robotik şirketi danışmanlara ve yüklenicilere çok fazla kaynak sağlıyor: bir danışman web sitenizi oluşturabilir, kartvizitlerinizi tasarlayabilir, plastik kabuğunuzu 3D yazdırmak yerine enjeksiyonla kalıplanacak şekilde yeniden tasarlayabilir, güvenlik için güç kaynaklarınızı test edebilir, ve kullanım kılavuzunuzu yazın. Başlangıçta şikayetlerin ele alınmasını ve teknik desteği dışa aktarmamalısınız, çünkü yaparsanız, ilk ürünleriniz hakkında çok değerli bilgileri kaybedersiniz.

Bir başlangıç ​​olarak, bir ürün üretmeye gerçekten hazır olduğunuzda (Çift kontrol - yukarıdaki mermi listesinden yapılmış robot parçaları hala varsa, o zaman hazır değilsiniz), muhtemelen bir Sözleşme Üreticisi kiralayacaksınız. ilk robotlar çünkü tüm ekipmanı veya çalışanları kendiniz yapmak için karşılayamazsınız. Robotunuzu ve test ünitelerinizi satmadan önce yapma talimatlarınızı takip etmek için onlara ödeme yapacaksınız. Birkaç ay boyunca ve düzinelerce kızgın kullanıcı telefon görüşmesi sırasında, yazılı talimatlarınızın yeterince açık olmadığını ve robotların kırıldığını öğreneceksiniz. Sen tamir edeceksin.

İş arkadaşlarınız, danışmanlarınız ve yüklenicileriniz laboratuvarınızda değil, ülkenin ve dünyanın her yerinde bulunmaktadır. Tedarikçiler ve sözleşmeli imalatçılar durumunda, şirketinizden birine bunları ziyaret etmesi ve çalışmalarını denetlemesi ve sonuçları geri bildirmesi için ödeme yapılır.

Bütün bunlar, klişeleştirilmiş yazılım başlangıcından daha fazla zaman ve para gerektiriyor. Spor salonları ve gurme smoothies gibi Silikon Vadisi tarzı avantajlar için nadiren ekstra para içerir [1]. Robotik girişiminin lojistiği deliliğe yakın. Ödeme marjları yazılımdan daha küçüktür ve maliyetler daha yüksektir. Tek iyi haber, hiç kimsenin robotunuzu ücretsiz olarak bitiremeyeceği ve sürdürülebilir bir robot işi kurmak çok zor olduğu için, savaşa karşı savaşmak isteyen daha az insan var.

Ancak, yaşamak için robotlar tasarladığımı söyleyebilirim ve bu çok fazla değer.

-Crazy Sistem Mühendisi uzun cevap için özür diler.

Not 1: Ücretsiz kahvenin etkisi dahildir. Profesyonel görüşüme göre, hiç kimse HİÇ mühendislere kahve için ödeme yapmamıştır.


Muhtemelen bu noktada henüz para toplanmadı mı?
Ocak'ta Guy Sirton

Aslında, yukarıdakilerin hiçbiri önce para toplamadan işe yaramıyor. Şirketimin durumunda, teknoloji prototipi tek başına küçük bir başlangıç ​​fonu oluşturmak için yeterliydi. Bir CEO çok erken işe alındı ​​ve işinin BÜYÜK bir kısmı sonraki birkaç turda para toplamaktı (ve).
FrizbiKız

1
Açıklamanızdan, biraz utanç duyduğunuz gibi geliyor. "Yazılım" girişimlerini karşılaştırmak gerçekten zor çünkü bunlar küçük bir web sitesinden büyük çaplı çabalara kadar çeşitlilik gösteriyor. 100 kişilik bir yazılım girişiminiz veya 100 kişilik bir robotik girişiminiz varsa, muhtemelen paranızın çoğunu maaşlara harcıyorsunuz demektir. İyi şanslar!
Guy Sirton

@Guy Sirton ve FrisbeeGirl: İkinize de teşekkür ederim; cevaplarınız çok bilgilendirici ve çok yardımcı oldu!
George Newton

10

Deneyimlerimi, esasen özel amaçlı robotları inşa ettiğimiz bir başlangıçta paylaşabilirim. Eminim geniş bir spektrum vardır. Çok şey robotunuzun veya makinenizin karmaşıklığına ve bunun için hedef pazara bağlıdır. 10'luk birimlerde üretilecek ve milyonlarca dolara satılacak bir şey mi, milyonlarca üretilecek ve yüzlerce dolara satılacak bir şey mi? Başka birçok faktör daha var.

  • Makine mühendisleri, elektrik mühendisleri, yazılım mühendisleri, fizikçiler, sistem entegratörleri vardı. "Garaj" aşamasında olduğunuzda, her birinin 0-1'i olabilir ancak genel fikirler geçerlidir.
  • Fiziksel olarak makinelerin inşa edileceği / entegre edileceği / test edileceği bazı laboratuvar alanlarımız vardı ve bunların çevresinde ekip çalışma alanı / ofisleri vardı.
  • Bir konsept / üst düzey sistem tasarımından başlıyorsunuz.
  • Sistem tipik olarak ayrı parçalara / gruplara ayrılır.
  • Tipik olarak tasarım tekrarlanır. Bazı montajlar tasarlanabilir, inşa edilebilir, test edilebilir ve daha sonra değiştirilebilir. Sistem tasarımı da gelişebilir.
  • Laboratuarlarımıza girerseniz, makinenin bir kısmı döngü testi veya diğer fonksiyonel testlerden geçirilirdi. Tıklama ve uğultu her yerde ;-)
  • Başlangıçta evde parça yapmadık. Geliştirme için ihtiyaç duyduğumuz tüm parçaları imal eden bazı makine imalatçıları vardı. Bazı girişimlerin, parçaların hızlı geri dönüşü için CNC değirmen / torna tezgahına sahip bir atölyeye sahip olacağını biliyorum.
  • Bütün montajı ve entegrasyonu kendi bünyemizde yaptık.
  • Zamanla tasarım tamamlanır ve tüm makine için çeşitli üretim çizimleri, prosedürler ve Malzeme Listeleri yapılır. Bunlar, üretilen tüm parçaları, hazır parçaları, baskılı devre kartları gibi şeyleri içerir.
  • Bu yazılım boyunca her şeyle yan yana geliştiriliyor ve değişen sistem ve gereksinimlere uyacak şekilde değiştirilmesi gerekiyor (bu benim işim :-))
  • Ayrıca devam eden çeşitli ticari faaliyetler de vardır. Müşterilerle konuşmak, İK, finans ...

Saf yazılımla olduğu kadar prototip üretmek de kolay değil. Muhtemelen küçük bir web sitesi oluşturuyorsanız, yatırım yapmadan işinizi başlatabilirsiniz. Bir robot şirketi kuruyorsanız, muhtemelen mümkün değildir.

Umarım bu benim deneyimim hakkında bir fikir verir. Daha fazla soru sormaktan çekinmeyin.

Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.