Yapay Zeka ve Robotik Farklı mı?

Yapay zeka ve Robotik arasında ayrım yapmak için yardıma ihtiyacım var. Yapay Zeka ve Robotik iki farklı alan mı yoksa robotik Yapay Zeka'da bir konu mu?

Yapay zeka ve Robotik alanında kariyer yapmak istiyorum. Bu yüzden değerli önerinize ihtiyacım var. İnternette ve başvurmak istediğim bazı üniversitelerde arama yaptım ve aradığım hiçbir şeyi bulamıyorum.

Onlar farklı. Genellikle birlikte kullanılırlar, ancak ikisi spesifik olarak ilişkili değildir.

Yapay Zeka, bilgisayarlar için geleneksel olarak zor olan sorunların çözümüne odaklanan bir bilgisayar bilimi dalıdır - girdideki her artımlı artış için katlanarak veya faktöriyel olarak daha karmaşık hale gelen görevler . Bunun bir örneği, 5 kişi için 120 seçeneği ancak 20 kişi için 2.432.902.008.176.640.000 seçeneği olan XKCD film oturma sorunu olabilir . Başka bir örnek, bir görürdünüz noktaları binlerce işleme olacağını LiDAR gibi görüntü ( bu bir) bir alanda gezinmek için bir plan oluşturmak amacıyla kullanılır. Yapay Zeka alanı, bu tür sorunlara kabul edilebilir çözümler elde etmek için iyi kısayollar bulmaya çalışır; olası her çözümü ayrı ayrı değerlendirmek ve sonra en iyisini seçmek çok uzun sürecektir.

Robotik sistemler basitçe, bazı hedefler doğrultusunda çevrelerini ölçebilen ve tepki gösterebilen mekanik sistemlerdir. Bu , AI gerektirmeyen ters bir sarkaçın dengelenmesi kadar basit olabilir . Gibi karmaşık Alternatif olarak, olabilir katlama havlu tanıyan vb "bunları nasıl kat için taşırım", "Onları almak nasıl", "nesneler havlu olan" gibi şeyler sıralamak için AI gerektirir,

Kısacası, AI bir robot mühendisinin robotik bir sisteme entegre edebileceği birçok araçtan biridir.

Yapay zeka, farklı insanlar için farklı şeyler ifade eder ve çok sayıda alt alanı kapsar: görme, doğal dil işleme, bilgi gösterimi ve mühendisliği, makine öğrenimi, vb. Bununla birlikte, AI araştırması yapmak, doğrudan veya herhangi bir şekilde robotlarla çalıştığınız anlamına gelmez. Robotlarla çalışmak mutlaka yapay zeka araştırması yaptığınız anlamına gelmez.

Başımın tepesinde, birkaç iyi program (araştırma ve ilgi alanlarımdan yola çıkan görüşüm): Georgia Tech , MIT , CMU , Stanford , Brown , Johns Hopkins , vb.

Not:
Yüksek lisans derecesi için farklı olabilir, ancak araştırma yapmak istiyorsanız, okulları CS bölümünün belirli bir sektörünün genel itibarına dayanarak değerlendirmemelisiniz. Bunun yerine, araştırma yapmak istediğiniz belirli profesörleri aramalısınız. Tanınmış bir okulda olmak harika, ama profesörler ilgilendiğiniz şeyi yapmıyorsa, kendinize bir kötülük yapıyorsunuz.

Robotik ve yapay zeka arasındaki farkı anlamak istiyorsanız, kabaca onu yaratıklara karşı beyin (daha doğrusu sinir sistemi) olarak düşünebilirsiniz.

Öncelikle, tüm canlıların bir beyni yoktur. Reflekssel olarak hareket etmelerine izin veren sinirleri olabilir. AI olmayan robotlara eşdeğerdirler (not: AI'nın tanımı o kadar kesin değildir ).

Beyinli bazı yaratıklar vardır, ancak oldukça aptal olan bir beyin vardır (karmaşık görevleri yerine getirebileceği, ancak bunun için yeni yollar öğrenemediği için). Bunlar, daha karmaşık algoritmalara sahip robotlar, ancak bazıları hala AI olarak kabul etmeyen ve bazıları da belirli bir AI türü olarak kabul edilen öğrenme yok.

İlginç olanlar, öğrenmek için kullandıkları beyinleri olanlardır (örneğin, insanlar, kediler, yunuslar, filler vb.). Yapay zekaya sahip robotlar gibidirler.

Özetle, robot bilimin bir bütünüdür; matematik, fizik, mekanik, elektronik, malzeme, kontrol, geometri, yapay zeka ve diğerleri. Ancak, bu bilimlerin her biri kendi başına robotiklerin ötesine geçer.

AI öğrendikten sonra giderseniz olabilir daha sonra kendi kararlarına bağlı olarak robotik veya olmasın uygulayarak sonunda. Eğer robot öğrendikten sonra giderseniz olabilir daha sonra kendi kararlarına bağlı olarak, AI üzerinde çalışıp çalışmadığını sonunda.

Bu nedenle tavsiyem olasılıkları düşünmek olacaktır. Örneğin, şu anda robotik yapay zeka ile ilgileniyorsanız, gelecekte ilginizi kaybederseniz ne olur? Genel olarak algoritmik yazılımlarla ilgileniyorsanız, AI'yi seçin. Robotik hakkındaki fikrinizi değiştirirseniz, hala odaklanmanız gereken bir şey var. Özellikle gerçek şeyler yapmakla ilgileniyorsanız, robotik ile gidin. AI hakkında fikrinizi daha sonra değiştirirseniz, yine de robotlar üzerinde çalışabilirsiniz.

Hem robotik hem de yapay zeka, birbiriyle kesişen alanlar. Ama hiçbiri diğerinin altkümesi değil.

Örneğin, robotik normalde * yapay zeka içermeyen donanım tasarımını kapsar. Öte yandan, yapay zeka, hava durumu veya borsaları tahmin etmek gibi robotlarla bağlantılı olmayan birçok büyük veri alanını kapsıyor. Her iki disiplinin ortak alanları bilgisayarla görme, doğal dil işleme, yol bulma, davranış planlama, karar verme.

Ben de bir robot kariyeri ile ilgileniyorum. Birçok kez aldığım tavsiye, bugün robotikteki en büyük zorluk olduğu için yapay zekaya dalmak. Çoğu robotik projede, mekanik veya elektronik tasarım sınır değildir, ancak yazılımdır.

İnsan türü çoğu donanım problemini zaten çözdü. Optimizasyonlar için araştırmalara hala ihtiyaç var, ancak yapay zekada bir atılım olabilir. Böyle bir atılım tartışmalı olsa da, hala daha evrimleşen alan.

_{* Donanım tasarımında yapay zeka kullanmak ilginç olurdu. Birinin bunu zaten yapıp yapmadığını bilmiyorum.}

Bir sınıflandırma sisteminin kullanımı:

• Giriş için robot, ölçme, algılama / algılayıcı ve metodoloji yoluyla açma yapar. Standart mantık çalışmaları.
• Giriş için yapay zeka mantıklı bir metodoloji ölçecek, algılayacak / algılayacak ve uygulayacaktır. (Gelişmiş robotik ve üst düzey programlama).
• Girdi için insan metodoloji yoluyla ölçecek, algılayacak ve tepki verecektir. Farkındalık çalışmaları.

Devam (Çıktı için ... Devam). (İşlem için ... Devam). (Bellek için ... Devam). (Geri bildirim için ... Devam). (Kontrol için ... Devam et).

Yaşayan örnekler: Karıncalar, yaşama sahip olmalarına rağmen, genellikle metodolojiden de geçerlerdi - biraz robotik. İstihbarat sahibi hayvanlar genellikle biraz yapay - bir dizi özellik uygularlar. Çiftçi silahla geldiğinde elle ağaca yapışan maymun, gerekli reaksiyona hakim olmak için yanlış bilgilendiricilerin kullanıldığını gösteren mantıklı bir sömürüdür. Düşük IQ insanlar benzer zorluklar gösterebilir. Bir günün düşük noktalarında benzer zorlukların ortaya çıktığını fark edebilirsiniz.

Sonuçlar Hakkında İnsanlar tamamen güçlü değildir ve bu nedenle daha az veya daha yüksek karmaşıklıktan eşit derecede üstünlük gösterebilir. Bu nedenle sonuçlar, çeşitli karmaşıklıklar bir faaliyet ilerleyişine dönüştüğünde organiktir. Örneğin Ant'in garip yollar çizmesi!

Akademik / Anlamsal Paradigmanın Genişletilebilir Kullanımı Robotik bir yapı, daha büyük bir faaliyet grubuna genişletilebilir, ancak otomatik olarak herhangi bir zeka olarak kabul edilebilecek kadar ileri düzeyde olduğunu kanıtlamaz. Büyük organizasyon çalışmaları için ve böcek organizasyonlarıyla karşılaştırmalar için yapılan çalışmalarda (bir konu) belirtilmiştir. Basit sömürü, üst düzey zekanın gelişimini tatmin etmek için yeterli değildir.

* Bu cevapta dikkate alınmaz: geliştirilmiş tasarımdır. Bitkilerde ve sanatta çalışıldığı gibi (örneğin).

Araştırma

Sorgulama istihbaratı: http://media.johnwiley.com.au/product_data/excerpt/40/11183378/1118337840-238.pdf

Düşük seviyeli istihbarat tarafından yenilen karmaşıklığa örnekler: ... hal.archives-ouvertes.fr/hal-00917542/

Sınırlı bireylerde gelişmiş performansın incelenmesi: ... / trendler / nörobilimler // geri alma / pii / S0166223613000039? Cc = y

"Davranış bilgisi + {anahtar kelime / uzmanlık}" ile arama yaparak hemen hemen her şeyi bulabilirsiniz: http://scholar.google.com/scholar?q=behavior+intelligence+robot&btnG=&hl=tr&as_sdt=0%2C5&as_ylo=2013

Temel Bir Robot Modeli

Algı:

Sensörler (Lazer Tarayıcılar ve Kameralar gibi) kullanarak Ortamdan gelen Verileri toplar.

Plan:

Bu, yapay zekanın devreye girdiği bölümdür (sensörlerden gelen girdi ile ilgili robot gibi akıllı kararlar verir: dünyanın neresinde Yerelleştirme olarak adlandırılır veya bir hedef bulmak için nereye gider vb.

Aksiyon:

Eylem, Aktüatörlere (motorlar ve servolar gibi) verilen komutlar anlamına gelir.Bu kontrol teorisi ve Kontrol Sistemleri alanına girer.Yoğun matematik kullanımı Lineer Cebir.

Arka fon:

Robotik temel olarak 4 şeydir - Tasarım (Dn), Makine Mühendisliği (ME), Elektrik / Elektronik Mühendisliği (EEE) ve Bilgisayar Bilimi (CS). Şimdi hangi üniversiteyi seçtiğinize bağlı olarak bu dört dersin kompozisyonu büyük ölçüde değişecektir. Ben odak noktası tamamen EEE + CS olan İngiltere Batı Üniversitesi Robotik mezunuyum. Şimdi sadece 3 yıl içinde ele alınabilecek çok fazla şey olduğu için, Bilgisayar Bilimi bileşeni AI, Yazılım Tasarım İlkeleri ve Programlama'dan (C, sonra MATLAB ve AI için herhangi bir ilgi PL'den oluşur) oluşur.

Yapay Zeka (AI):

Yapay Zeka söz konusu olduğunda, ele alınan konular arasında (kapsamlı değil),

• Bilgi Gösterimi, Sorunlar, Arama Alanları ve Teknikleri.
• Robotikte AI Paradigmaları (Davranışsal, Reaktif, Kasıtlı vb.)
• İleri Yapay Zeka - Makine Öğrenmesi, Genetik Algoritmalar, Optimizasyon Teknikleri (Sürüler, Parçacıklar vb.), Bulanık Mantık, Sinir Ağları, Uyarlanabilir Nöro Bulanık Çıkarım Sistemleri vb.
• Bilgisayar görüşü.

Robotik'i yapay zekadan ayıramazsınız. Bir kursun Robotik olduğunu gerçekten söylemek için, başlangıçta bahsettiğim bazı kompozisyonlarda dört elemente sahip olmak gerekir, bu Robotik hariç her şeydir.