Potansiyel olarak bir sualtı planörü , yavaş ama son derece düşük güç çekimlerinde çalışabilen bir denizaltı türü inşa etmek istiyorum . Bununla birlikte, etkili bir şekilde çalışması için bileşenlerin, özellikle de kanatların boyutlarının başarısı için kritik olduğunu ima eden birkaç kaynak buldum.

Ancak, bu boyutların ne olması gerektiği hakkında çok az bilgi buldum! Eğer bu işe yarıyorsa biraz deneme yanılma yapmaktan mutluyum, ancak bazı işleri kaydetmek için kritik boyutların ne olması gerektiği hakkında herhangi bir bilgi var mı?

Doğru cevap yok.

Ancak, şimdiye kadar okuduklarınızı netleştirebileceğimi düşünüyorum. İtme kuvvetini sağlamak için yüzdürme motoruna, itme kuvvetini yönlendirecek kanatlara ve yüzdürme kuvvetini değiştirdiğinizde eğim açısınızı değiştirme yeteneğine ihtiyacınız vardır. Bu nedenle, motorunuzun gücünü kanatlarınız tarafından oluşturulan sürükleme ile dengelemeniz gerekir. Aynı zamanda, kanatlarınızın dikey kaldırma kuvvetlerini yatay harekete dönüştürecek kadar büyük olması gerekir. (Genellikle, çalıştığınız sığ derinliklerde, kaldırma motorunuzun gücü o kadar az olacaktır.)

Mevcut Planörler

Bu karmaşık bir sorundur ve mevcut çözümleri çılgınca değişir.

Seaglider

Seaglider AUV (şimdi iRobot'a ait olan Washington Üniversitesi'nde inşa edilmiştir) laminer akış elde etmek için şekillendirilmiştir. Anten arkaya takılır ve aracın yüzeyde aşağı dönük olarak iletişim kurmasını sağlar. Harici hareketli parçası yoktur; tüm kontrol ağırlığı dahili olarak kaydırarak yapılır. _{(kaynak: washington.edu )}

sprey

Sprey Planör (şimdi Bluefin'e ait Scripps Oşinografi Enstitüsü'nde inşa edilmiştir) daha silindirik bir şekildir. Anten kanatlardan birinde bulunur ve araç iletişim kurmak için yüzeyin yan tarafında bulunur. _{(kaynak: auvac.org )}

Slocum Planör

Slocum planörleri, basınç muhafazasına daha uygun silindirik bir şekle sahiptir. Elektrikle çalışan bir versiyonları var, ancak gerçek sihir daha modern "termal planörlerinde" - basıncın derinlikle arttığı, ancak sıcaklığın derinlikle azaldığı gerçeğinden faydalanıyor (ancak çok az) elektriksel giriş. Seaglider gibi, anten kuyruktadır. _{(kaynak: rutgers.edu )}

Liberdade XRAY

Liberdade XRAY, uçan bir kanat şeklindedir ve (bence) aslında şimdiye kadar yapılmış en hızlı otonom sualtı paraşütüdür. Deniz kullanımı için bilimsel kullanımdan daha fazlası - denizaltıları izler.

Soruna yaklaşma (sıfırdan)

Yardımcı olacak bir hidrodinamik uzmanı bulamazsanız (ki bu en iyi seçenek olacaktır), yüzdürme motorunuzla başlayıp dışarıda çalışmanızı öneririm.

1. Motorunuzun ne kadar kaldırma kuvveti oluşturabileceğini öğrenin
2. Motorunuzun ne kadar güç gerektirdiğini öğrenin
3. Ne kadar büyük bir pile ihtiyacınız olduğuna karar verin - bu toplam ağırlığın önemli bir oranı olacaktır
4. Aracınızı (muhtemelen aküyü ileri ve geri hareket ettirerek) kırpma yeteneğinizi keşfedin ve üretebileceğiniz eğim açılarını hesaplayın
5. 1-4 arası adımları gerektiği gibi tekrarlayın
6. Bir prototip şekli yapın, yüzdürme gücünü motorun üretebileceğinin yarısına getirin (güvenlik için biraz eksi). Sonra havuzun altına sürükleyin ve ne olduğunu görün.
7. Gerekirse 1-6 arasındaki adımları tekrarlayın