Bir LiPo pilinin kötü olup olmadığını nasıl belirleyebiliriz?

Laboratuvarımızda, quadrotorlarımıza güç sağlamak için LiPo pilleri kullanıyoruz. Son zamanlarda belirli pilleri kullanırken kararlılık sorunları yaşıyoruz. Aküler normal şarj oluyor ve dengeleniyor gibi görünüyor ve akü monitörünüz, yük altındayken bile iyi olduklarını gösteriyor. Bununla birlikte, kuadrotörü bu pillerden biriyle manuel veya bağımsız olarak uçurmaya çalıştığımızda, ciddi bir eğim ve / veya yuvarlanma eğilimi vardır. Benim tahminim akünün tüm motorlara yeterli güç vermemesi ve bu da beni soruma getiriyor. Bu davranış bir LiPo'nun kötüye gittiğinin göstergesi mi? Öyleyse, şüphelerimi doğrulamak için bir pili test etmenin en iyi yolu nedir?

2 soru soruyor gibisiniz:

1. Motor performansındaki dengesizlik arızalı bir akünün göstergesi mi?
2. Arızalı bir pili nasıl test edersiniz?

İlk sorunun cevabı "belki" dir. Üzerinde çalıştığım AUV'lardan birinde bir sorun yaşadık, bazen günün sonunda tüm yön kontrolünü kaybederdi. Şans eseri, motor kontrolörlerinden birinin (diferansiyel tahrik için kullanılan) belirli bir voltajın altına düştüğünde, diğerinin etkilenmediği yerde çalışmayı bıraktığını keşfettik. Bu bakımdan, motor performansındaki dengesizlik aküyle ilgiliydi, ancak mutlaka akü arızası değildi.

Pili çıkarmanın en iyi yolu, quadrotor'unuzu (sadece birkaç inçlik özgürlükle) bir masaya bağlamak ve manuel olarak kontrol ederken pil voltajını ölçmektir. Beklediğinizin altına düşerek yeterli akım sağlayamadığını mı gösteriyor? Bunu yapmanın bir başka yolu, pili simüle edilmiş bir pille (değişken voltaj kaynağı + değişken direnç) değiştirmek ve çıkış voltajındaki düşüşlerin mi yoksa dahili direncin artmasının mı sorumlu olduğunu test etmektir.

İkinci sorunun cevabı daha karmaşık, ancak bunun için iyi bir kaynak burada: Lityum Tabanlı Pillerin Test Edilmesi

Esasen, yükteki değişikliklere akünün tepki sürelerini ölçmelisiniz.

Bu koşullar altında pilin zayıflaması olasılığı vardır. Bir tür pil süpervizörünüz olduğunu varsayarsak , pilin belirli bir seviyenin altında olduğunu gösteren bir kesinti eklemek çok bilgilendirici olacaktır. Bu şekilde, yeni şarj edilmiş bir piliniz varsa ve kesinti beklenenden daha erken tetiklenirse, pilin kötüye gittiğini bilirsiniz. Yani, pilin şişmesini gözlemleyerek sorun daha açık değilse, bu durumda muhtemelen (ve güvenli bir şekilde) atmalısınız. Yeni pili, uçuş sırasında beklenenden daha fazla yük ile de deneyebilirsiniz (örn. Tüm motorlar açıkken ve tüm işlemciler ve sensörler nominal olarak çalışıyorsa).

"bir LiPo'nun kötüye gittiğini gösteren davranış" - tecrübelerime göre bu genellikle kabarık bir batarya veya ateş. Anladığım kadarıyla, bir LiPo kötüleştiğinde, içindeki tek tek hücreler eşit olarak şarj olmuyor ve / veya boşalmıyor ve dolaylı olarak daha önce belirtilen semptomlara yol açıyor.

Kötü bir uçuştan sonra voltaj dengesini kontrol edebilir misiniz? 1/10 volttan daha farklı mı? Aynı diğer pillerin yeterli performans gösterdiğini ve bu nedenle C derecenizin (patlama amperi) uygun olduğunu doğrulayabilir misiniz?

Açıkladığınız davranışı sergilemenin mümkün olduğunu düşünüyorum, ancak bu özelliklerin başlamak için çok yakın olduğu anlamına gelecektir, biraz daha fazla odaya izin vermeyi denemelisiniz (yani daha yüksek bir maliyetle elbette daha yüksek bir C derecesi).

Bu movrev'in cevabında söylediği şeyle aynı - bu yüzden bunun yerine işaretleyin.

RC pil denetleyicisi kullanabilirsiniz ,

pil takımındaki hücreleri tek tek doğrulamak için. Bunlar yaklaşık 3 $ için ucuz.

Bir LiPo pil üzerinde herhangi bir hücre 3V'un altındaysa, ölü veya ölmüş olarak kabul edilmeli ve bu nedenle değiştirilmelidir.