Boyut / ağırlık / Ah dikkate alırken en etkili şarj edilebilir pil türü nedir?

Uzun bir süre, belki de aylarca özerk kalması gereken bir sualtı planör robotu inşa etmek istiyorum. Güç çekişi minimal olmalı ve bir çeşit şarj cihazı (solar şarj cihazı gibi) eklemeyi düşünüyorum, ancak pil kapasitesinin yeterince büyük olmasını istiyorum, bu yüzden bu konuda endişelenmem gerekmiyor. Büyük akım çekişine gerçekten gerek yoktur, ancak pilin şarjını uzun süre etkili bir şekilde tutması gerekir. Bunun bir sualtı aracı olduğu düşünüldüğünde, ağırlık ve boyut da bir endişe kaynağıdır.

Bir hobi projesi nedeniyle maliyet çok fazla bir sorun değildir.

Her bir teknolojinin (Kurşun asit, LiPo, NiCad, yakıt hücresi?) Artılarını ve eksilerini anlamaya çalışıyorum, böylece hangi tip pilin amacım için en uygun olduğuna karar verebilirim. Bu nedenle, belirli bir alışveriş önerisi aramak yerine pil teknolojisine bakıyorum.

Ağırlık ve makul maliyetle güç yoğunluğu söz konusu olduğunda en yaygın olarak kullanılan en iyi pil teknolojisi LiPo'dur.

LiFePO4 pilleri tavsiye ederim. LiFePO4, aynı watt saat için LiPo'dan biraz daha pahalıdır ve biraz daha ağırdır, ancak şarjı daha iyi tutarlar, çok daha iyi yaşlanırlar ve LiPo pillerinden beş ila on kat daha fazla şarj edilebilirler. kapasite.

Her iki pil türü için, eğer ağırlık önemliyse, "pil muhafazasını" robotunuzun bir parçası olarak tasarlayabilir ve sadece ince yalıtım plastiğinde bulunan kimya olan hücreleri satın alabilir ve bu hücrelerden kendi pil takımınızı oluşturabilirsiniz. robotunuza özel şekilli bir boşluk yerleştirin. Pili aşırı şarj / aşırı deşarja karşı koruduğunuzdan emin olun, aksi takdirde pili mahvedecektir. LiPo bunu yaptığınızda bile alev alabilir, oysa LiFePO4 yapmaz.

Boyut / ağırlık / Ah dikkate alındığında, yakıt hücreleri ve mikro güç türbinleri kilogram başına bir enerjiye ve (sıvı yakıtlarla) her aküden daha iyi bir büyüklük sırası olan bir litre enerjisine sahiptir.

Özellikle, sıvı metanol yakıt hücrelerinin "nispeten pratik" olduğunu duymaya devam ediyorum. a b c d e . Ve Hyuk Kim ve Seungdoo Park'ın prototip bir dizel yakıt hücresi yaptığını duydum .

Prototip mikro türbinler de umut vaat ediyor. a b

Ne yazık ki, yakıt hücreleri ve mikro güç türbinleri (çinko-hava gibi bazı yüksek enerjili yoğunluklu piller) sualtı araçları için gerçekten tasarlanmamıştır - havayı solumak için tasarlanmıştır.

Lityum İyon Polimer piller muhtemelen en iyi seçeneğinizdir.

1. En az miktarda manyetik parazit sergileyeceklerdir (bunu Alkalin izliyor ... NiCD en çok parazit yapıyor).
2. (Genellikle yuvarlak olan) normal lityum iyon hücrelerinin aksine, bunlar güzel bir şekilde istiflenir.
3. Umarım bunu denemeden önce kılavuzu kontrol edersiniz - birçoğu basınca toleranslıdır. Cep telefonu boyutunda pil yığınlarını yağla dolu dikdörtgen kutulara (basınç telafisi için) koyan ve onunla birlikte giden bazı AUV laboratuvarlarını biliyorum. Örneğin, Autosub 6000'in pil paketleri - silindirik veya küresel bir basınç muhafazası yardımı olmadan 6000 metreye kadar derinliğe sahiptir: ( http://www.thesearethevoyages.net/jc44/autosub6000_page1.html ). Diğer pil teknolojileri için, bunları basınç muhafazasına nasıl yerleştireceğinize karar vermeniz gerekir, bu da biraz daha karmaşık olabilir.