Bir NXT motorunu elle çevirmek ona zarar verir mi?

Bir NXT motorunu elle döndürmenin, ona zarar verebileceğini iddia eden birçok iddia duydum. Bunun en azından kısmen doğru olup olmadığını ve bu fikri doğrulamak veya çürütmek için herhangi bir kanıt olup olmadığını merak ediyordum.

Bazı projelerin (örn. Etch-a-sketch) motorun ne kadar döndüğünü ölçmek için yerleşik rotasyon sensörünü kullandığını biliyorum, bu yüzden belki de motorun boşta mı yoksa molada mı olduğunu önemli bir ayrım veya hatta hasarı önlemek için açılması gereken özel bir 'dönme sensörü' modu bile vardır.

Genel olarak, hayır, motora doğrudan zarar vermez, AMA, motor önemli ölçüde azaltılır. Bu, fiziksel olarak 1/4 tur dokunabileceğiniz dış kısmı çevirdiğinizde, motorun 5 tam dönüşü tamamlamış olabileceği anlamına gelir. Sorun servoyu çok hızlı çevirdiğinizde meydana gelebilir, sadece dahili olarak aşırı hız nedeniyle dişli kırılmasına neden olabilir.

Motora zarar vermez, ancak bir dişliyi kırabilir. Basit çözüm, onu hızlı bir şekilde çevirmemek.

Motor 'fren' üzerine ayarlanmışsa, dönüşlerinize karşı ters güç uygular, ancak yavaşça aşırı güç vererek hiçbir şeye zarar vermeyeceksiniz! Motor fren modunda değilse çevirmek daha kolaydır.

Örneğin, RobotC'de bu kod 'freni' serbest bırakır

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;