ROS'u bir Roomba ile kullanabilir miyim?

9

İRobot Roomba ile Create arasında farklı bir şey var mı? Kendi kaplumbağamı inşa etmeye ve ROS ile oynamaya başlamak istiyorum ama tüm parçaların maliyeti ile parça parça yapmam gerekecek. Ucuz kullanılmış Roombas bulmak oldukça kolaydır.

ros roomba irobot-create

— JDD
kaynak

6

ROS ile bir Roomba kullanabilir misin? Kesinlikle .

Mevcut kaplumbağabot koduyla bir Roomba kullanabilir misiniz? Büyük olasılıkla, eski modellerin biraz farklı API'leri olduğundan Roomba modeline bağlı olabilir. Elbette, hesaba katılmamış API farklılıkları olsa bile, bunları işlemek için kodu ayarlamak çok zor olmamalıdır.

— DaemonMaker
kaynak

Teşekkürler. Yeni başlayanların bir Roomba ile başlaması tavsiye edilir mi? Yoksa işleri çok mu karmaşık hale getirecek?

— JDD

Bir Roomba IMHO için iyi bir seçim olacaktır. iRobot her zaman ekipmanlarını hobi uzmanlarına ulaşılabilir kılmak için iyi bir iş çıkarmıştır, bu nedenle daha eski bir model kullansanız bile çok zor olmamalıdır.

— DaemonMaker

İşte iRobot tarafından yayınlanan ve size yardımcı olacak yeni bir eğitim! irobotweb.com/~/media/MainSite/PDFs/About/STEM/Create/…

— Steve

4

Evet, Create ile hazır Roomba arasında bir fark var. Create'in vakum motoru veya temizleme fırçaları yok. Ve tüm temizlik malzemelerinin bulunduğu boş bir yük bölmesi var. Buna ek olarak, Create'in üzerinde kodu aktarabileceğiniz ek bir mikro denetleyici vardır.

Ancak, hem create hem de Roomba, robotu doğrudan bir seri arayüz üzerinden kontrol etmenizi sağlar. Bu API'nın Create ve 500 serisi Roomba arasında aynı olduğunu düşünüyorum. 600 veya 700 serisi Roombas hakkında emin değilim, ama şüphesiz değişti.

— Ben
kaynak

Oluşturma ROS ile kullanmak için eklenen mikro gerekiyor mu? Kaplumbağa botu için tüm ROS kodunun yerleşik dizüstü bilgisayarda tutulduğunu ve sadece Roomba'ya seri komutlar gönderdiğini düşünüyorum. 560 serisini kullandım ve şimdi bunun için bir seri kablo almam gerekiyor.

— JDD

Hayır, ROS ile Oluştur'u kullanmak için "komut modülüne" eklenen mikroya ihtiyacınız yoktur. ROS arabirimi, Roomba'nın kendisine ait seri arabirimi kullanır.

— Ben

1

GÜNCELLEME: Yukarıdaki yazım eski Create hakkında konuşuyor. Yeni Create 2 , bir komut modülüyle bile gelmiyor ve Roomba 600'e dayanıyor.

— Ben