Servo Motors neden bu kadar gürültülü?


29

Doldurulmuş bir kelebek veya kuştan başucu gece ışığı almak için bir proje üzerinde çalışıyordum. Bir servo motor ve bazı küçük dişliler ile kanatların çırpılması için bir mekanizma yapıyordum. Servo motor Hareket ettiği çok yüksek oldu. Ve bu, servonun büyük miktarlarda, küçük miktarlarda, hızlı veya yavaş hareket edip etmediği idi.

Daha önce küçük servolarla çalıştım ve genellikle oldukça gürültülü makineler olduklarını fark ettim, ancak bunun nedenini açıklayamıyorum.

Küçük servo motorlar hareket ettiklerinde neden gürültülü? İç dişlisinde boşluk var mı?


10
Eğlenceli, bunun gibi pek çok insanın sesini buldum. Robotlara benziyor!
Joe Baker,

Yanıtlar:


33

Onlar değil. Servo kelimesi yalnızca kontrol için negatif geri besleme kullanan bir cihaza karşılık gelir.

Şanzımanlar veya ucuz fırçalı motorlar gürültülü olabilir. Parasını ödemeye istekli iseniz çok sessiz sistemler elde edebilirsiniz.

Ucuz hobi dereceli servolar bazen kararlı bir duruma razı olmazlarsa gevezelik edebilir. Bu normaldir ve düşük ayar, bir ölü bant eksikliği ve motor ile kodlayıcı (potansiyometre) arasındaki boşluktan kaynaklanır.

Şanzıman gürültüsü, düz dişli dişlerin birbirine çarpması nedeniyle ortaya çıkar. Sorunsuz örgü yapan helisel dişliler gibi daha ağır gres veya daha sessiz dişli geometrileri kullanabilirsiniz.

görüntü tanımını buraya girin

Ayrıca tamamen sessiz olan piezoelektrik veya bellek telli servolar da var.


1
peki bu seyahat sırasında pozisyon tutarken değildi. Bu yüzden, onu gürültülü yapan içindeki dişliler olmalı. Giriş için teşekkürler. Servo terimi nereden geliyor? Bir servosistemin kontrol için geri bildirime dayanan bir şey olduğunu biliyorum, ancak terim nereden geliyor?
Michael

Vikipedi, servo kelimesinin köken olduğunu, dolayısıyla bir servomekanizmin, örneğin bir motorun kodlayıcısının kölesi olduğu bir sistem olduğunu öne sürüyor.
user65

1
Motora bir master varsa, bu master'in kodlayıcı değil kontrol cihazı olacağını iddia ederdim. Kodlayıcı sadece efendinin kölesinin yanlışlıklarına şahit olduğu araçlar ... :)
georgebrindeiro
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.