HRI'de, otizm spektrumundaki insanların “tekinsiz vadisi” nasıl yaşanıyor?

Neredeyse insan görünüşüne sahip robotların ürpertici olarak algılandığı , insan-robot etkileşimindeki esrarengiz vadi teorisi fikrine aşinayım . MRI taramalarını kullanarak bu teoriyi desteklemek için yapılmış araştırma çalışmaları olduğunu da biliyorum.

Etki, insanlarla başarılı bir şekilde etkileşime girebilen robotik sistemler tasarlarken önemli bir husustur. Tekinsiz vadiden kaçınmak için tasarımcılar genellikle insan benzeri olmayan robotlar yaratırlar. Örneğin, birçok terapötik robot (Paro, Keepon) hayvan gibi görünecek veya "sevimli" ve tehdit edici olmayacak şekilde tasarlanmıştır.

Kaspar gibi diğer terapötik robotlar çok insani görünüyor. Kaspar, tekinsiz vadinin mükemmel bir örneğidir, çünkü Kaspar'a baktığımda beni korkutuyor. Ancak otizm spektrumundaki insanlar Kaspar'ı benim yaptığım gibi deneyimlemeyebilirler. Şahbaz'ın yorumuna göre otizmli çocuklar Kaspar'a iyi yanıt verdi.

Otistik spektrumdaki insanlar için terapötik robotların uygulanmasında, insan-robot etkileşiminin temel prensiplerinden bazıları (tekin olmayan vadi gibi) geçerli olmayabilir. Otizm spektrumundaki insanların esrarengiz vadiyi deneyimlemediğine dair bazı anekdotsal kanıtlar bulabilirim, ancak şu ana kadar bu alanda gerçek bir çalışma görmedim.

Otizm spektrumundaki insanlar için insan-robot etkileşimi konusunda aktif araştırmalar bilen var mı? Özellikle, otizm spektrumundaki insanlar insan benzeri bir robotla etkileşime girdiğinde esrarengiz vadi nasıl uygulanır (veya uygulanmaz)?

Kısa cevap hayır . Tekinsiz vadinin otistik çocuklara uygulanıp uygulanmadığını ve nasıl uygulandığını doğrudan araştıran bir çalışma yok gibi görünüyor. En azından, otizm "tekinsiz vadi" anahtar kelimelerini içeren bir Google Akademik araması , bu tür bir şeyle sonuçlanmaz. Bununla birlikte, bunun en ilginç ve yararlı bir araştırma alanı olacağına katılıyorum.

Bununla birlikte, fMRI ve diğer çalışmalara rağmen, Uncanny Vadisi'nin yerleşik bir teori olarak düşünmekten çok uzak olduğunu unutmayın. Bu kısmen, çünkü Uncanny Vadisi Mori'nin önerdiğinden çok daha karmaşık olduğu için, yani tanıdıklık duygumuzu etkileyen ya da etkilenen tek faktör tanıdıklık sadece insan benzerliği değildir (MacDorman, 2006). .

Kişisel görüşüme göre, Mori'nin verdiği şekli tam olarak almasa da, Uncanny Vadisi gibi bir şey olduğuna şüphe yok (Bartneck ve ark., 2007). Tüm ilk sanatçılar uzun zamandır farkındaydılar ve kasten kullanmışlar (örneğin Chucky veya şimdiye kadar herhangi bir zombi filmi) ya da içine düştüğünde acı çekiyorlar (Polar Express en önemli örnek). Bunu açıklamak için birkaç açıklama yapılmıştır (Brenton ve ark., 2005; MacDorman, 2005; Saygin ve ark., 2010) ve maymunlarda da gözlenmiştir (Steckenfinger ve Ghazanfar, 2009), doğa.

Bu alanla ilgileniyorsanız, muhtemelen otizmden muzdarip insanların genel olarak nasıl yüzleştiğine bakarım. Bu alanda, yapay yüzlerin yanı sıra gerçek yüzleri (ör. Akademik arama otizmi "yüz özellikleri" ) kullanan bir dizi çalışma yapılmıştır (ör. Akademik arama otizmi karikatür yüzleri ). Yüz ifadelerinin kodunu çözmedeki bu fark, neden tekinsiz vadinin etkilerini diğer insanların yaptığı gibi hissetmediklerini açıklayabilir.

Özellikle Kaspar'a gelince, Blow ve ark. (2006) Kaspar'ın yüzünde yer alan tasarım kararları hakkında biraz ayrıntıya girmektedir. Ayrıca, bir YouTube videosunda Kaspar'ın içerik oluşturucuları, öngörülebilirliğini ve sadeliğini özel tasarımının bazı nedenleri olarak belirtiyor.

Referanslar:

• SA Steckenfinger, AA Ghazanfar. "Maymun görsel davranış esrarengiz vadiye düşer." Ulusal Bilimler Akademisi Bildirileri 106.43 (2009): 18362-18366.
• M Blow ve diğ. "Robot gülümsüyor ve insan-robot etkileşim tasarımı için boyutlar algısı." Robot ve İnsan Etkileşimli İletişim, 2006. ROMAN 2006. 15. IEEE Uluslararası Sempozyumu. IEEE, 2006.
• KF MacDorman. "Deneysel bir aygıt olarak Android'ler: Neden tekinsiz bir vadi var ve onu kullanabiliriz." CogSci-2005 atölyesi: android biliminin sosyal mekanizmalarına doğru. 2005.
• H Brenton ve diğ. "Tekinsiz vadi: var mı?" proc HCI Annu Conf: insan-animasyon karakter etkileşimi atölyesi, Edinburgh. 2005.
• KF MacDorman. "Robot video kliplerinin insan benzerliği, aşinalık ve eeriness için sübjektif derecelendirmeleri: Tekinsiz vadinin keşfi." ICCS / CogSci-2006 uzun sempozyumu: Android biliminin sosyal mekanizmalarına doğru. 2006.
• AP Saygin, T Chaminade, H Ishiguro. "İnsanların ve robotların algısı: Parietal kortekste esrarengiz tepeler." Bilişsel Bilim Derneği 32. Yıllık Konferansı Bildirileri. 2010.
• C Bartneck ve diğ. "Tekinsiz vadi tekinsiz bir uçurum mu?" Robot ve İnsan Etkileşimli İletişim, 2007. RO-MAN 2007. 16. IEEE Uluslararası Sempozyumu. IEEE, 2007.

Aslında Pisa Üniversitesi, Centro Piaggio, İtalya'da, bu yıllar önce insan benzeri bir robotla çalışırken keşfettik ve 2010 yılında Sicilya, Catania'da Otizm konferansında sunduk.

• Otizmde İnsan-Robot Etkileşimi (PDF)

ADD / DEHB / Spektrumun temel yönlerinden biri farkındalıktır, yani küçük ayrıntıları kaçırmamaktır. Tekinsiz Vadisi olgusu muhtemelen bu insanlar için daha yaygındır. Bununla birlikte, belirtildiği gibi, ASD'den yeterince etkilenen birçok insan, aldıkları sinyalleri bilinçli olarak tanımayabilir.

Uncanny Vadisi'nin insan olmayan sevimli tarafında kalmak için bilinçli bir çaba göstermenizi tavsiye ederim, çünkü bu en titrek zeminden bazıları.

Bu robotlar ürkütücü görünürler, çünkü deforme olmuş insanlara ve yüz ifadelerini ve duygularını okumayı zorlaştıran otizmli insanlara benziyorlar, robottaki bozulmaları algılayamayabilirler. Ayrıca başka bir şekilde tepki verebilirler ve robotlar tarafından çok korkutup sürünebilirler. DEHB olan biri olarak, beni kesinlikle sünnet ettiklerini söyleyebilirim. Bana en çok sürünen referanslar gibi, filmlerden gelen fütüristik robotlar beni çok korkutmuyor.

Son derece doğrulanmış testlerde aspergers sendromu için pozitif test yapıyorum ve günlük etkileşimlerimdeki belirli paternleri fark etmek için yüz ifadelerini yeterince iyi okuyabilirim ve en belirgin "ortak" paternlerden biri iğrenme / tiksinme paternidir. Sıralama oldukça basittir, konuşmaya başladığım 500 ms içinde, yanıtlayanın yüzü en iğrenç bir şekilde bükülür ve sonra mümkün olan her şekilde ayrılmak / kurtulmak istemeye başlarlar.

Tekinsiz vadiyi araştırırken, aspergers sendromu ile ilgili her şey üzerine yaptığım çalışmaların bir parçası olarak, aldığım reaksiyonların ve wikipedia'da açıklanan reaksiyonların benzerliğini fark etmedim ama fark edemedim.

Otizm spektrum bozukluklarının evrimsel önemini bilerek (Temel olarak, daha az çalışır, ortalama olarak daha az para kazanırlar ve anekdotsal olarak, ortalamadan daha az arkadaş / kız arkadaşa sahip olma eğilimindedirler ... ve paranın evrimsel temelleri vardır ...) Bana öyle geliyor ki, muhtemelen otizm ile tekin olmayan vadi kavramı arasında evrimsel bir bağlantı var.

Şimdi, testlere göre, ben bir "hafif ıstırap" (Ben çok inanıyorum, yine de bana inanıyorum.), Böylece yüz ifadelerini daha ciddi etkilenen görünüşte okuyamayacak şekilde okuyabilirim (?) . Bu yüzden, her iki dünyanın da en kötüsünü alarak, iyi-okuma-ve-okuma-insan-iyi / iyi-harmanlama-ve-okuyamıyor-iyi-karışımlarının uçları arasında doğru gibi görünüyorum.