Birçok robot ve diğer mekanik cihazlar hareket ettikçe imza pırpır sesi üretir , bazıları daha az üretir. Farkı yaratan nedir? Sessizlik gereksiniminin bir robota hangi kısıtlamaları koyar?
Bir aktüatörün ürettiği gürültü miktarını ne belirler?
Yanıtlar:
Tahrik sisteminin birçok parçası gürültü yaratır. Önemli bir gürültü üreteci, motor ile efektör arasındaki dişli dizisidir. Bu dişli çarkların hepsi birbirlerine karşı hafifçe sallanıyor ve her biri gürültü orkestrasına biraz katkıda bulunuyor. Bu, düşük gürültülü uygulamaları hedefleyen Maxon'un Koaxdrive dişlisinin geliştirilmesinin arkasındaki nedenlerden biridir :
1
İmalat kalitesi ve toleransların büyük bir fark yaratabileceğini de ekleyebilirim. Daha sıkı tolerans, daha az eğimli, çıngırak, öğütme veya pürüzlü bir ses gibi geliyor.
—
Ian Danforth
Mekanik dengelemeye sahip motor ve yatakları ve ilgili tüm döner parçaları, ilgili titreşimleriyle birlikte toplar. Fırçalanmış bir DC motor kullanılırsa, fırçaların doğal bir değişimi "pırpır".
Ayrıca, tüm hareketli parçaların sürtünme gürültüsü, bu son kullanılan yağların yan etkisi olarak çok sönümlenmesine rağmen, genellikle büyük bir faktör değildir.
Paralel, mavi-ray sürücüden çok daha yavaş dönen, ancak mavi-ray sürücüler ve sabit diskler çalıştıran neredeyse sessiz, mükemmel mekanik olarak dengelenmiş, modern Fırçasız DC motorlara kıyasla oldukça raket yapan eski disket sürücülerdir. .
Mevcut iki cevap mekanik gürültüye odaklanırken (bu yüzden sorduğunuzu düşünüyorum), elbette, kendisini Elektromanyetik Girişim (EMI veya EMC olarak da bilinir) olarak gösteren elektrik gürültüsü vardır.
Motor içeren her şey bir EMI seviyesi üretir ... normalde onu farketmediğiniz küçük bir seviye, ancak daha büyük motorlar ve / veya yüksek anahtarlama hızları ile fark edilir hale gelir.
Belirtiler arasında motor çalışırken TV'nizde (vb.) Görüntü atılımı bulunur.