İki servo motorun bağlanması torku iki katına çıkarır mı?

Robotum için, dişli bir çubuğu döndürmek için iki sürekli rotasyon servosu kullanıyorum. Bu projeyi olabildiğince ucuz hale getirmeye çalışıyorum. İşte bulabildiğim servolar:

• Servo # 1: Bu çok ucuz bir seçenektir ve ihtiyacım olan torkun yarısına sahiptir.
• Servo # 2: Bu, projemin gerektirdiği tüm torka sahip, ancak iki servo # 1'den daha pahalı.

Çubuğun her iki ucuna iki adet servo # bağlayabilir ve senkronize hareket ettirebilir miyim? Kullandığım mikroişlemcime fazladan birkaç iğne takabilirim; bu bir sorun değil. İkisini birleştirmenin torku artıracağını biliyorum, ancak bu durumda istediğim torkun% 75'ini istemiyorum. Ayrıca, tork "hedefimin" sadece% 98'inin ekstra ağırlıkla (muhtemelen gerçekleşmeyecek) olması umurumda değil, ancak daha önce söylediğim gibi 70, 80, 90'a sahip olmak istemiyorum Mümkünse "hedef hedefim" in% 'si.

Herhangi bir yardım takdir. Şimdiden teşekkürler.

Teorik olarak, haklısınız. Ancak pratikte, iki motor arasındaki küçük farklılıklar , mükemmel bir uyum içinde çalışmak yerine birbirleriyle savaşmalarını sağlayacaktır :

Tel toleranslarında, uzunluklarında vb. En küçük uyumsuzluk bile farklı empedanslar nedeniyle farklı arka emf özellikleri yaratacaktır.

Bu yüzden her ikisi de ayrı ayrı çalışacaktır, ancak nispeten yüksek hızda "minimum" bir hareketin çok küçük zaman dilimleri içinde 2 motorun gerçek özellikleri eşzamanlı olmayacaktır .. ve böylece 2 motor birbiriyle savaşır.

Bu nedenle, mikrodenetleyicinize ikinci bir servo bağlayarak tasarruf etme planınız muhtemelen size mal olacaktır . Sadece servoların ömrünü kısaltmakla kalmaz, aynı zamanda servo arızası olasılığını ikiye katlarsınız. Daha da kötüsü, mekanik bir bağlantı ( ApockofFork'un cevabının önerdiği gibi), örneğin bu videodaki gibi kullanmadığınız sürece, bir servo arızası diğerine artabilir .

Bununla birlikte, birden fazla servoyu sabit bir bağlantıyla bağlamak, örneğin RC uçak dümenleri , RC uçak kanatçıkları gibi her zaman yapılır . Ancak daha önce belirtilen sorunları önlemek için , servoların elektriksel özelliklerindeki farklılıkları telafi edebilen ek bir kontrol bileşeni gerektirir . Bunlara yaygın olarak "servo ekolayzerler", "kibrit kutuları" veya "servo senkronizatörler" denir.

Ne Ians cevap iki motor mücadele hakkında söylediği ancak, daha güç için iki motor araya asla söylemek kadarıyla gitmezdim doğrudur. Genel olarak, iki motor aynı ise ve onları bağlayıp aynı şekilde kontrol ediyorsanız, muhtemelen bununla kurtulabilirsiniz, ancak iki motordan biraz ısınan enerji ve dolayısıyla ekstra ısı beklerim. Ayrıca çıktının tam iki katı elde edemezsiniz.

Hepsinden kötüsü, muhtemelen motorların ömrüne zarar verecektir. Başka bir deyişle, muhtemelen bir tutam yapacak ama kesinlikle ideal değil. Gerçekten yaparsanız, onları senkronize etmek için iyi bir iş yapın, o zaman teorik olarak kayıpları yönetilebilir bir seviyede tutabilirsiniz.

Aynı çıkışta iki motor kullanacaksanız, muhtemelen bunları bir araya getirmek veya sabit olmayan başka bir bağlantı kullanmak istersiniz (IE her ikisini de aynı mile takmaz). Bu şekilde aralarında biraz gevşeklik olur, böylece birbirleriyle biraz daha az savaşırlar.

Zamanınıza ve sistem güvenilirliğine biraz değer katın. Bu yaklaşımla tasarım süresini ve başarısızlık noktalarını artırıyorsunuz. İyi küçük dişli motorların başlaması oldukça ucuzdur, raftaki kırık veya bitmemiş bir robottan daha güvenilir çalışan bir robota sahip olmak çok daha değerlidir.

Bu adam küçük servetlerinden korumak için 2. servosu arasına bir yay koydu ... Belki de aradığın şey budur? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s