2
Bir futbol robotu için spin kontrolörünü yazmak için doğru yaklaşım nedir?
3 tekerlekli bir futbol robotu programladığınızı düşünün. Döndürmek için ne tür bir kontrolör kullanırsınız? P? PID? Bu kontrolörün amacı, robotu tanımlanmış bir açıda (0 derece) tutmalı ve elle veya başka bir robotla döndürüldüğünde geri dönmelidir. Robotum için servo motorlar için step motorlar kullanıyorum, bu yüzden bunu yazılımımda kullanmam gerekiyor! Zaten …