3
Sonar karışma ile nasıl başa çıkılır
Robotumuzda, aşağıdaki gibi görünen 12 sonar sensörlü dairesel bir dizi vardır: Sonar sensörleri kendilerini oldukça iyi. Gürültü ile başa çıkmak için düşük geçişli bir filtre kullanıyoruz ve okumalar oldukça doğru görünüyor. Ancak, robot duvar gibi düz bir yüzeye rastladığında, garip bir şey olur. Sonarlar bir duvarı gösterecek okumalar göstermez, bunun …